資料介紹
室內精確定位具有重要的應用價值.由于GPS等系統(tǒng)在室內受到多種因素影響無法提供精確定位,如何精確定位室內環(huán)境位置成為研究和應用的熱點.通過分析無線設備的信道狀態(tài)信息(CSI)可以實現無需攜帶設備的精準室內定位方法,并應用于多種情形下的位置追蹤和感知.為了解決無線信號多徑效應和噪聲干擾對室內精確定位的影響提出了基于稀疏表示的CSI室內定位方法,利用CSI提供的頻率分集和多天線提供的空間分集,有效地減輕了多徑效應的影響.在此基礎上,通過稀疏表示方法進行了一定程度上的指紋噪聲消除,提高了算法的魯棒性和抗噪能力;利用CSI靈敏的相位特征提高了定位準確度,采用路由器作為信號發(fā)射器,利用Linux 802. lln CSI-TOOL采集CSI信號,定制清華同方臺式電腦和Intel 5300無線網卡驅動搭建實驗環(huán)境.實驗結果表明,該算法能夠有效提高室內定位的準確度和精度。平均精度在0.5 m左右,準確度達到了91%.
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