資料介紹
第一章 功能碼概述
一、專用術(shù)語
·功能碼(Function Code): Symphony 系統(tǒng)提供了一系列完成不同功能的軟件模塊,并對每個軟件模塊指定一個代碼,稱為功能碼。
·功能碼數(shù)據(jù)庫(Function Code Library): 指功能碼的集合,它存放在各種控制器的只讀存儲器(ROM)中。每一種控制器的ROM中只存放該控制器組態(tài)所能使用的功能碼。
·功能塊(Function Block):當(dāng)選用一個功能碼時,必需指定一個塊號(即塊地址),該選定了的功能碼稱為功能塊。
·規(guī)格參數(shù)(Specification) 指功能碼的輸入?yún)?shù)。
規(guī)格參數(shù)有兩種類型:
?。刂奉惖囊?guī)格參數(shù);
-內(nèi)部規(guī)格參數(shù)。
·功能碼組態(tài):根據(jù)過程控制方案,選擇一些合適的功能碼,將其互相連接,并對每個功能碼指定其具體功能,將其存放到控制器的NVRAM中的過程稱為功能碼組態(tài)。
二、功能塊
SYMPHONY系統(tǒng)是由一套運(yùn)用微處理器執(zhí)行控制功能的模件組成的。通過組態(tài)“功能塊”,在主模件上實現(xiàn)控制功能的選擇和相互配合。
一個功能塊僅僅是一個輸入或輸出,或者是一個輸入或輸出的操作。這些功能塊是一般的軟件控制算法,可以用它們來執(zhí)行在其它類型系統(tǒng)需要專門硬件完成的指定任務(wù)。有四種類型功能塊:
1. 執(zhí)行塊
2. 系統(tǒng)常數(shù)塊
3. 輸入/輸出塊
4. 用戶組態(tài)塊
執(zhí)行塊包含影響模件綜合操作的一些參數(shù)。
系統(tǒng)常數(shù)塊例如是0、1和100.0等這樣的一些數(shù)字量參數(shù)和模擬量參數(shù)。當(dāng)用這些通常所用的值進(jìn)行模件組態(tài)時,只要可能就應(yīng)盡量使用這些系統(tǒng)常數(shù)塊。它們要求的內(nèi)存比手動設(shè)定常數(shù)塊少。
輸入/輸出塊是一些固定塊地址,它們對應(yīng)于一個模件通過端子單元和現(xiàn)場布線的現(xiàn)場輸入和輸出。
用戶組態(tài)塊不是預(yù)先指定的塊,而是由用戶設(shè)定,以執(zhí)行用戶特需功能從而實現(xiàn)控制邏輯。每個SYMPHONY主模件都有一套供選擇的預(yù)先定義的塊地址。
功能塊的最基本類型是輸入和輸出。每個輸入或輸出都在該模件的固件中被賦予一個塊號。
用功能塊定義模件操作的過程稱作組態(tài)。要組態(tài)一個功能塊,必須定義如下參數(shù):
·塊號
·功能碼
·規(guī)格參數(shù)(Specification)
利用SYMPHONY的接口裝置,可以定義這些參數(shù)。用戶利用接口裝置可以在模件上增加一個功能塊,修改一個模件的已經(jīng)定義的功能塊,或者從一個模件中刪除一個功能塊。這些模件把組態(tài)存貯在它們的非易失存貯器(EEPROM)中。
可以按“組態(tài)”(CONFIGURE)和“執(zhí)行”(EXECUTE)兩種方式操作這些模件。除非用戶用含有在線組態(tài)性能的冗余主模件中(例如IMMFP11/12、BRC100等模件)工作,否則該接口裝置必須在“組態(tài)”方式下,用戶方能進(jìn)行功能塊的增加、修改和刪除。
當(dāng)該模件處于“執(zhí)行”方式時,它將執(zhí)行所有已組態(tài)的功能。在該功能碼規(guī)格表中標(biāo)有“可調(diào)”的某些規(guī)格數(shù),當(dāng)其模件處于“執(zhí)行”方式時,可以進(jìn)行調(diào)整。
三、功能碼
通過按某一順序安排一組功能,可實現(xiàn)模件的組態(tài),以執(zhí)行某些算法或顯示某些數(shù)值,將一個功能碼經(jīng)過一臺接口裝置分派給一個功能塊,就可在模件中完成這些功能。每種功能都有唯一的功能碼。有關(guān)功能碼清單,請參閱美國貝利公司提供的功能碼手冊。
功能碼的輸出(Output): 功能碼可有一個或多個輸出,分別用N,N+1,N+2, … 表示。當(dāng)調(diào)用某一功能碼時,需為其指定一塊號,該塊號為輸出N的地址,也稱為該功能塊的地址(首地址)。功能塊實際占用的地址數(shù)等于該功能塊輸出的個數(shù)。如,地址為500的FC80功能塊,其實際占用的地址為500~505。塊地址可以是控制器允許的任一塊地址,對MFP、BRC控制器,用戶可使用的塊地址為 30-9998。塊地址0-29及9999被固定功能塊所占用。其中,F(xiàn)C81(執(zhí)行塊)占0-14;FC82(分段控制)占15-19;FC90(擴(kuò)展執(zhí)行塊)占20-29;FC89(終結(jié)塊)占9999。
四、塊地址
塊地址是一個功能塊的參引號,在組態(tài)期間賦予。利用塊號可將一個功能塊的輸出值引用為其它功能塊的輸入。對于有多個輸出的功能,從組態(tài)期間所分配的塊號開始,依次用一個順序塊號引用一個輸出。注意,不應(yīng)把這些順序塊號再賦給同一模件中的其它功能塊。具有多個輸出的功能塊的幾個例子如:
脈沖定位器(功能碼4)
高/低比較器(功能碼12)
基本站手動/自動轉(zhuǎn)換器(功能碼21)
數(shù)字輸入表(功能碼46)
有兩種類型的功能塊沒有用戶分配的塊地址。系統(tǒng)常數(shù)塊和執(zhí)行塊部有預(yù)先定義的塊號。請參閱貝利公司的功能碼手冊??刂破髂<辛硗庖环N類型的固定塊??刂破髂<娜枯斎牒洼敵龇峙淞斯潭▔K號。一個特定的物理輸入或輸出總是用某一塊號來引用。例如。模擬輸入1總是由塊210引用。
每個塊完整的塊地址如下所示,由HCU地址,模件地址、塊地址等三個數(shù)構(gòu)成。
第一組數(shù)字(本例中是1)是指HCU地址。每個工廠環(huán)路最多可有63個HCU(節(jié)點)。每個超環(huán)最多有250個節(jié)點。一個節(jié)點可能是一個HCU,一個OIU、一個MCS或一個OIS等等。
第二組數(shù)字(本例中是4)是一個給定HCU中的主模件地址。在一個獨(dú)立的HCU中,接到其模件總線(或控制通路controlway)的模件最多可以有32(地址為0~31)個。在主模件上利用地址開關(guān)設(shè)置模件地址。
最后一組數(shù)字(本例中是13)是在一個給定模件內(nèi)的塊號。
五、規(guī) 格
每個功能碼的規(guī)格表包括完成該功能所必需的參數(shù)和輸入。所需規(guī)格取決于具體功能的要求。當(dāng)用戶增加一個新塊時,在接口裝置上將提供這些規(guī)格的初始值清單。當(dāng)用戶修改一個原有功能塊時,將向用戶提供當(dāng)前規(guī)格。
規(guī)格表中還列出了每種規(guī)格數(shù)的數(shù)據(jù)類型:
布爾、整數(shù)和實數(shù)。
布爾數(shù)據(jù):邏輯0或1
整數(shù)數(shù)據(jù);分為整型數(shù)1和整型數(shù)2。這兩種整型數(shù)的范圍在規(guī)格表中用縮寫字母INT (1)和INT(2)表示。
INT(1)數(shù)據(jù)是0~255范圍的正整數(shù)。這些數(shù)可由二字節(jié)二進(jìn)制數(shù)表示。
INT(2)數(shù)據(jù)是 -32768 ~ +32769范圍的整數(shù)。這些數(shù)可由二字節(jié)二進(jìn)制數(shù)表示。
REAL實數(shù)數(shù)據(jù)是浮點+進(jìn)制數(shù),它可能是整數(shù)或小數(shù)。還有二種范圍的實數(shù):REAL(2), REAL(3)。運(yùn)用指數(shù)記數(shù)法表示這些范圍。指數(shù)記數(shù)法除了以E代替10,后接10指數(shù)以外,同科學(xué)記數(shù)法類擬。
例如:科學(xué)記數(shù)法記數(shù)9.2×1018
指數(shù)記數(shù)法則為9.2E18
REAL(2)數(shù)據(jù)是在1.0E-03~4.0E06范圍中的正、負(fù)小數(shù)或整數(shù)。這些數(shù)可以以二字節(jié)二進(jìn)制數(shù)表示,并且可用0.1%的分辨率處理。
REAL(3)數(shù)據(jù)是在2.7E-20~9.2E18范圍內(nèi)的正、負(fù)小數(shù)或整數(shù),并且可以用0.0015%的分辨率處理。
表l匯總了這些數(shù)據(jù)類型供速查之用。
在用REAL(2)/(3)標(biāo)注數(shù)據(jù)類型的規(guī)格中,對于COM模件,數(shù)據(jù)類型是REAL(2)。對于 MFC、MFP和MPC模件,數(shù)據(jù)類型是REAL(3)。
通過CTM模件輸入的數(shù)據(jù)被限制為±9999,具有0.01的最低分辨率。通過OIU和MCS送入的數(shù)據(jù)被限制為REAL(2)范圍,而顯示數(shù)據(jù)被限制在±9999。
如果適用的話,規(guī)格表還給出每個項的初始值(或缺省值)。當(dāng)操作者對一個模件增加一個功能塊時,該接口裝置將從這個模件提取這些值作為這個規(guī)格參數(shù)的起始點。操作者沒有修改的任何規(guī)格參數(shù)都將保持初始的情況。
每個參數(shù)都標(biāo)明可調(diào)或不可調(diào)。當(dāng)一個模件在組態(tài)或者該模件處于執(zhí)行方式時,可以修改可調(diào)參數(shù)。在執(zhí)行方式下的可調(diào)參數(shù)調(diào)整可以利用操作接口裝置的調(diào)整(TUNE)功能或利用自調(diào)整控制功能進(jìn)行。標(biāo)明為不可調(diào)的參數(shù)只能在這個模件中處于組態(tài)方式的時候才能修改,除非該模件是一個冗余的MFP或MFC。因為這些模件具有在線組態(tài)性能。
表1 數(shù)據(jù)范圍???
數(shù)據(jù)類型 | 范 ?圍 | 分辨率 |
布??爾 | 邏輯0或1 | N/A |
INT(1) | 0~225 | N/A |
INT(2) | -32768~+32769 | N/A |
REAL(2) | ±1.0E-30~±4.0E06 | 0.1% |
REAL(3) | ±2.7E-20~+9.2E18 | 0.0015% |
SYMPHONY模件是從最低編號開始按增大數(shù)字順序處理它們的功能塊。為此,應(yīng)該把最低編號的塊號賦給最靠近輸入的功能塊。為了使“繞圈”減低到最少,必須這樣作,當(dāng)一個較高編號塊的輸出用來作為一個較低編號塊的輸入時,就會發(fā)生繞圈。在這種情況下,要求主模件處理全部功能塊(一個周期)一次以上,才能從發(fā)生繞圈的塊得到正確的輸入和輸出。
在更復(fù)雜的回路中必須注意盡管避免不必要的繞圈,因為這種繞圈使主模件響應(yīng)一個輸入的時間大為增加。
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