三菱MLSEC-Q DQ77MS簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)模塊的定位控制手冊(cè)
資料介紹
QD77MS的特點(diǎn)如下所示。
?。?)高速啟動(dòng)時(shí)間:定位啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)時(shí)間為高速的0 88ms(使用QD77MS4時(shí))。
(2)多種定位控制功能:配備了許多原點(diǎn)復(fù)位控制、定位控制、手動(dòng)控制等定位系統(tǒng)中必要的基本功能以及針對(duì),這些控制的限制·附加功能等的輔助功能。
? 1)增強(qiáng)后的原點(diǎn)復(fù)位控制:作為“機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位”的原點(diǎn)復(fù)位方式,配備了近點(diǎn)狗式(1種類型)、計(jì)數(shù)式(2種類型)、數(shù)據(jù)設(shè)置式(1種類型)、標(biāo)度原點(diǎn)信號(hào)檢測(cè)式(1種類型)的5種類型,可以選擇適合系統(tǒng)的方式。
? 2)原點(diǎn)復(fù)位重試功能:原點(diǎn)回歸重試功能使得上電后可以從任意位置開始進(jìn)行機(jī)械原點(diǎn)回歸動(dòng)作。
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