CPLD精確延時的設計及其精確模擬激光回波技術的介紹

　　介 紹一種 簡單實 用 的激光 測距 機 測距精 度 的檢測 方 法 。在研 制 的檢 測儀 中 ，使 用CPLD 實現(xiàn) 精 確 模 擬激 光 脈 沖 回 波信 號 ，具 有精 度 高、設 計靈 活 、性 能可 靠 等優(yōu) 點 ，對 其實現(xiàn) 過 程 進 行 了詳 細 描 述 。

　　脈沖激光測距機（1aserrangingfinder，LRF）是利用激光發(fā)射光波脈沖至被測 目標反射 回來的回波脈沖相對于基準脈沖之間往返渡越時間來實現(xiàn)測距的，精確模擬 LRF激光脈沖行駛的距離是實現(xiàn) LRF室內(nèi)檢澍的關鍵。檢測儀要求有數(shù)個高精度時序的激光 回波 ，在數(shù)十個微秒 內(nèi)完成檢測過程 ，因此 ，檢測系統(tǒng)必須有足夠快的響應速度和與之匹配的信號處理的軟 、硬件單元 ，才能保證測量過程的完成 。

　　復雜可編程邏輯器件 （complexprogrammablelogicdevice，CPLD）是于 2O世紀 9O年代出現(xiàn) 的新型可在線編程器件 ，具有集成度高 ，工作速度快 ，編程方便 價格低廉的優(yōu)點 。用 CPLD進行 電路延時 ，實現(xiàn)脈沖激光模擬 回波 ，既可以達到較高的測量精度 ，又可 以提高電路設計靈活性和可靠性 ，簡化電路結構 ，減小體積和功耗 ，易于實現(xiàn)小型化［2］?，F(xiàn)采用 CPLD研制的激光測距機整機性能檢測儀采用無靶板消光 比原理 ，除了能對測距能力進行測量外 ，還能對測距精度進行檢測。