光電紅外成像技術(shù)介紹及其消旋測控系統(tǒng)的設(shè)計

　　針對某光電紅外成像消旋系統(tǒng)檢測項目的需求，設(shè)計完成了一套基于PCI 總線的自動化測控，該系統(tǒng)以旋轉(zhuǎn)變壓器和RDC組成軸角編碼器，通過數(shù)據(jù)采集卡實時采集角度數(shù)據(jù)，再經(jīng)實時濾波統(tǒng)。算法和信號變換，顯示消旋角度。測控系統(tǒng)采用了積分分離的PID控制方法，驅(qū)動直流力矩電機完成消旋功能。該測試系統(tǒng)已成功應(yīng)用于某光電紅外成像消旋系統(tǒng)的維修與測試工作。試驗結(jié)果表明，本系統(tǒng)設(shè)計合理，工作可靠，自動化程度高，具有較強的實用性|，滿足了自動化測控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)化、通用化、模塊化的設(shè)計要求。

　　1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

　　光電紅外成像消旋系統(tǒng)中的傳感器件位于一個高精度的兩軸伺服穩(wěn)定平臺之上，為單軸閉環(huán)伺服穩(wěn)定控制系統(tǒng)。當(dāng)飛行器旋轉(zhuǎn)時，紅外成像消旋系統(tǒng)中的傳感器件與飛行器一同轉(zhuǎn)動，由消旋系統(tǒng)產(chǎn)生等量的與飛行器旋轉(zhuǎn)反方向的角度，則能使紅外成像傳感器件視軸在慣性空間保持穩(wěn)定消旋系統(tǒng)以旋轉(zhuǎn)變壓器檢測執(zhí)行機構(gòu)的角位移，通過比較輸入信號與反饋信號產(chǎn)生的偏差，借助位置控制器校正補償輸出到執(zhí)行機構(gòu)對系統(tǒng)實施控制。