災(zāi)難檢測(cè)飛行器詳細(xì)解析

一、項(xiàng)目概述
　　1.1 引言
　　電子E隊(duì)，沒(méi)有做不到，只有想不到。
　　1.2 項(xiàng)目背景/選題動(dòng)機(jī)
　　2011年三月份，在各大媒體上都看見(jiàn)了日本地震后，核輻射搞得身邊的人都很恐慌，于是我們就產(chǎn)生了制作一個(gè)可以深入災(zāi)難危險(xiǎn)地帶的飛行器的想法。無(wú)人駕駛的遙控飛行器可以毫無(wú)忌憚的深入危險(xiǎn)之地，測(cè)量一些實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳送回來(lái)，以便在遠(yuǎn)處安全地帶的我們了解危險(xiǎn)地帶的一些情況。此次災(zāi)難檢測(cè)飛行器所需達(dá)到的功能是：在一定遙控范圍內(nèi)，飛行器平穩(wěn)飛離遙控地點(diǎn)，并將危險(xiǎn)氣體的參數(shù)傳回遙控地點(diǎn)。
　　二、需求分析
　　2.1 功能要求：飛行一定距離后采樣數(shù)據(jù)并返回，在遙控器上顯示。
　　
　　2.2 性能要求：飛行高度可達(dá)60m，飛行距離可達(dá)1Km，采樣速率5s/次，精確度小于5%
　　三、方案設(shè)計(jì)
　　3.1 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)原理
　　
　　3.2 硬件平臺(tái)選用及資源配置
　　主控芯片：AVR32
　　電機(jī)： 新西達(dá)2212*2
　　E—adjustable：Atmega8
　　Yaw/Pitch/Roll Detect ：ENC-03
　　3.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)
　　系統(tǒng)軟件主要是飛行控制代碼，還有傳感器的驅(qū)動(dòng)代碼，顯示液晶的驅(qū)動(dòng)。..。