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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>倍?；赑C和EtherCAT的平臺(tái)精確控制機(jī)器人

      倍福基于PC和EtherCAT的平臺(tái)精確控制機(jī)器人

      2017-10-16 | rar | 0.35 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　E.A.R.L.保齡球機(jī)器人的開(kāi)發(fā)主要是為了對(duì)保齡球運(yùn)動(dòng)中的使用的產(chǎn)品和材料進(jìn)行研究和測(cè)試?！案鶕?jù)對(duì)機(jī)器人數(shù)據(jù)的評(píng)估和分析能夠推斷出球的運(yùn)動(dòng)和得分之間的相互關(guān)系?！盢eilStremmel解釋道。“E.A.R.L.能夠復(fù)制幾乎任何保齡球運(yùn)動(dòng)員的風(fēng)格，這將幫助教練組演示每個(gè)保齡球運(yùn)動(dòng)員在比賽時(shí)現(xiàn)場(chǎng)情況是如何變化的，如何根據(jù)不斷變化的保齡球比賽環(huán)境進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整?！睘榱俗尡｝g球運(yùn)動(dòng)員在比賽時(shí)因?yàn)槟承l件的變化而對(duì)比賽結(jié)果產(chǎn)生影響的事情不再發(fā)生，USBC曾引用了保齡球機(jī)器人Harry。

      　　E.A.R.L.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由一根用于在整個(gè)保齡球道定位保齡球的直線軸、一個(gè)5軸定位機(jī)械手，一個(gè)磨球機(jī)和一個(gè)安裝在卡爪上的釋放機(jī)構(gòu)組成。看起來(lái)，機(jī)器人好像只需簡(jiǎn)單地?fù)]一下手臂就可以抓住保齡球并將球打到球道里，事實(shí)上，每一個(gè)投擲測(cè)試都需要采集很多參數(shù)。

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