激光光源介紹與遠(yuǎn)隔控制激光機(jī)器人加工系統(tǒng)在汽車(chē)制造業(yè)的應(yīng)用

　　在汽車(chē)制造業(yè)中，金屬零部件的連接方法雖有電阻焊、弧焊等，但是，現(xiàn)在對(duì)激光焊接感興趣的汽車(chē)制造廠家越來(lái)越多，將激光加工設(shè)備應(yīng)用到汽車(chē)加工生產(chǎn)線中的廠家也越來(lái)越多。特別是遠(yuǎn)隔控制激光加工系統(tǒng)的研制開(kāi)發(fā)更加受到世人的關(guān)注，并正在逐步地轉(zhuǎn)變成產(chǎn)業(yè)化。在遠(yuǎn)隔控制激光加工系統(tǒng)的研制開(kāi)發(fā)中，所使用的激光光源主要有CO2激光、YAG激光、圓片激光（Disclaser）和光纖激光等。CO2激光由于光波較長(zhǎng)而不能使用光纖傳導(dǎo)，所以較難與焊接機(jī)器人搭載，難以構(gòu)成CO2激光的遠(yuǎn)隔控制激光－機(jī)器加工系統(tǒng)。

　　而其他三種激光光源，在一般情況下都能與機(jī)器人搭載而構(gòu)成遠(yuǎn)隔控制激光加工系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)超高效率的加工作業(yè)。遠(yuǎn)隔控制激光－機(jī)器人加工系統(tǒng)的示意如圖所示，主要是由遠(yuǎn)隔控制激光系統(tǒng)、機(jī)器人、激光發(fā)振器和傳導(dǎo)光纖等組成。機(jī)器人搭載遠(yuǎn)隔控制激光頭的加工作業(yè)示意如圖所示，即在機(jī)器人移動(dòng)的路線上，遠(yuǎn)隔控制激光焊接系統(tǒng)進(jìn)行可控范圍的超高速加工。

　　遠(yuǎn)隔控制激光－機(jī)器人加工系統(tǒng)的特點(diǎn)有：

　?。?）超高速、非接觸和無(wú)間斷的連續(xù)焊接；

　?。?）超高的加速度；

　?。?）在狹窄部位加工；