基于GUC運(yùn)動(dòng)控制器接口定義及接線方式

　　GUC 系列網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器，是將PC 技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)以及現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。它以Intel 標(biāo)準(zhǔn)X86 架構(gòu)的CPU 和芯片組為系統(tǒng)處理器，采用高性能DSP 和FPGA 作為運(yùn)動(dòng)控制協(xié)處理器，引入高速現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，如MECHATROLINK-II （MI ）、MECHATROLINK-lII （MIII ）、RTEX、EtherCAT 等。在延續(xù)了固高科技運(yùn)動(dòng)控制器可以實(shí)現(xiàn)高性能多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制和高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)普通PC 機(jī)的所有基本功能，是客戶理想的嵌入式一體化解決方案。它適用于廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，包括機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、木工機(jī)械、印刷機(jī)械、裝配生產(chǎn)線、電子加。工設(shè)備、激光加。工設(shè)備以及PCB 鉆銑設(shè)備等。GUC 系列網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器，提供計(jì)算機(jī)常見(jiàn)接口（如PS2、USB、VGA，LAN） 及運(yùn)動(dòng)控制專用接口。GUC 系列網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器提供C 語(yǔ)言函數(shù)庫(kù)和Windows 動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。用戶能夠?qū)⑦@些控制函數(shù)與自己控制系統(tǒng)所需的數(shù)據(jù)處理、界面顯示、用戶接口等應(yīng)用程序模塊集成在一起，建造符合特定應(yīng)用要求的控制系統(tǒng)，以適應(yīng)各種應(yīng)用領(lǐng)域的要求。使用該運(yùn)動(dòng)控制器，要求使用者具有C 語(yǔ)言或Windows下F使用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的編程經(jīng)驗(yàn)。