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MP3000 系列中，將機(jī)器控制器內(nèi)置的運(yùn)動控制功能稱為SVC，SVC32 及SVR，SVR32。SVC，SVC32 是可對伺服驅(qū)動器和分散I/O 模塊等支持MECHATROLINK-III 的接口設(shè)備進(jìn)行控制的功能。機(jī)器控制器和伺服驅(qū)動器的接線方式分為：級聯(lián)連接、星形連接、級聯(lián)和星形并存連接。級聯(lián)連接是指，從CPU 單元的MECHATROLINK-III 端口連接多個子站的接線方式。僅使用1個MECHATROLINK-III 端口時；使用CPU 單元的2 個MECHATROLINK-III 端口時，也是采用級聯(lián)連接。星形連接是指，從CPU 單元的MECHATROLINK-III 端口，經(jīng)由集線器模塊連接子站的接線方式。在這種接線方式中，集線器模塊的1 個端口僅連接1 個子站。集線器模塊最多可連接2 段。
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