虛擬現(xiàn)實(shí)中GPS衛(wèi)星定位和紅外光學(xué)定位等五種定位追蹤技術(shù)的介紹

　　美國(guó)CES著實(shí)給全球的電子發(fā)燒友們帶來(lái)了一場(chǎng)饕餮盛宴，各大媒體的直播報(bào)道，各個(gè)巨頭廠商的產(chǎn)品解讀，無(wú)一不讓我們感嘆科技的魅力。在數(shù)以千計(jì)的電子產(chǎn)品中，最吸引眼球的還要數(shù)各類VR產(chǎn)品及無(wú)人機(jī)設(shè)備。HTC Vive Pre， Oculus Rift CV1，索尼PSVR這些明星產(chǎn)品都圍繞著一個(gè)核心——精準(zhǔn)的定位技術(shù)。

　　目前世面上的定位技術(shù)主要分為：GPS衛(wèi)星定位、紅外定位、激光定位、低功耗藍(lán)牙定位、WiFi定位、超聲波定位還有ZigBee定位等等。

　　一、 GPS衛(wèi)星定位技術(shù)

　　GPS衛(wèi)星定位技術(shù)是應(yīng)用最廣的室外定位技術(shù)。GPS系統(tǒng)的基本原理在于利用由24顆工作衛(wèi)星所組成的太空部分，采用空間距離后方交會(huì)的方法，確定待測(cè)點(diǎn)的位置。

　　其擁有全球范圍的有效覆蓋面積，系統(tǒng)比較成熟，定位服務(wù)比較完備，而且免費(fèi)，可謂是非常理想的室外定位系統(tǒng)。但是其缺點(diǎn)也相當(dāng)明顯：信號(hào)受建筑物影響較大，衰弱很大，定位精度相對(duì)較低。而且在航線控制區(qū)域，它甚至?xí)耆珱](méi)有信號(hào)。所以在VR和精準(zhǔn)的飛行器控制方面的應(yīng)用非常有限。

　　二、 紅外光學(xué)定位

　　應(yīng)用這類定位技術(shù)最具代表性的產(chǎn)品有Opti Track的光學(xué)定位攝像頭（諾亦騰的定位方案）。這類定位方案的基本原理簡(jiǎn)單的說(shuō)就是利用多個(gè)紅外發(fā)射攝像頭、對(duì)室內(nèi)定位空間進(jìn)行覆蓋，在被追蹤物體上放置紅外反光點(diǎn)（就是我們看到的），通過(guò)捕捉這些反光點(diǎn)反射回?cái)z像機(jī)的圖像，確定其在空間中的位置信息。

　　這類定位系統(tǒng)有著非常高的定位精度，如果使用幀率很高的攝像頭的話，延遲也會(huì)非常微弱，能達(dá)到非常好的效果。它的缺點(diǎn)是造價(jià)非常昂貴，且供貨量很小。利于一個(gè)幀率在120幀的攝像頭，也就是剛好能達(dá)到VR應(yīng)用不產(chǎn)生暈眩感的延遲20ms左右，造價(jià)就在1000美刀以上了，而要覆蓋一個(gè)大概5米x5米的定位空間，一般需要6~10個(gè)攝像頭，成本之高，可想而知。