工業(yè)機(jī)器人的一些常見(jiàn)問(wèn)題！

　Q1：機(jī)器人如何做好周期維修保養(yǎng)？
　　A：定期保養(yǎng)機(jī)器人可以延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命，保養(yǎng)周期可以分為日常三個(gè)月，六個(gè)月，一年，三年。以發(fā)那科的為列，具體內(nèi)容如下：
　　
　　Q2：什么情況下要做備份？
　　A：
　　新機(jī)器第一次上電后。
　　在做任何修改之前。
　　在完成修改之后。
　　如果機(jī)器人重要，定期1周一次。
　　最好在U盤(pán)也做備份。
　　太舊的備份定期刪除，騰出硬盤(pán)空間。
　　Q3：如何開(kāi)始機(jī)器人的安裝調(diào)試？
　　
　　Q4：如何正確使用搖桿？
　　A：搖桿就象汽車(chē)油門(mén)一樣，幅度大則機(jī)器人動(dòng)作快。所以一開(kāi)始要小幅度的控制搖桿使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。如果在增量模式下，則機(jī)器人動(dòng)作為步進(jìn)形式與幅度無(wú)關(guān)。
　　Q5：什么是三個(gè)重要的程序數(shù)據(jù)？
　　A：三個(gè)重要的程序數(shù)據(jù)是工具數(shù)據(jù)tooldata， 工件坐標(biāo)數(shù)據(jù)wobjdata， 有效載荷loaddata。不正確設(shè)定會(huì)影響機(jī)器人伺服電機(jī)壽命和節(jié)拍時(shí)間。
　　Q6：機(jī)器人進(jìn)入了急停狀態(tài)怎么辦？
　　A：當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入了急停，一般請(qǐng)按以下的操作：急停開(kāi)關(guān)復(fù)位—-示教器中報(bào)警確認(rèn)復(fù)位–按一下控制柜上的白色按鈕。
　　Q7：機(jī)器人開(kāi)機(jī)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)怎么辦？
　　A：
　　重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。
　　如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。
　　重啟。
　　如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。
　　如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。
　　如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）
　　Q8：什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？
　　A：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線(xiàn)等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。
　　Q9：ABB 機(jī)器人的接入電源線(xiàn)的規(guī)格是怎么樣的呢？