電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，可編程控制器(PLc)、機(jī)器人和CAD／CAM成為自動(dòng)控制的三大技術(shù)支柱，住現(xiàn)代上業(yè)中發(fā)揮著巨大的作用。目前工業(yè)機(jī)器人由設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)到應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)普及，且絕大部分采翊交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制器往往采片j基于PC或DSP的嵌入式控制器。但是，隨著PLC技術(shù)的快速發(fā)展，特剮是運(yùn)動(dòng)控帝0和網(wǎng)絡(luò)功能的加強(qiáng)，PLC已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制，圊此對(duì)基于PLC控制的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行研究并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制就顯得十分必要。本文首先對(duì)下業(yè)機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)要求進(jìn)行分析，完成了其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。對(duì)伺服控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)進(jìn)行了論述．確定T業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)采用全數(shù)字交流伺服控制系統(tǒng)，并完成了倒服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的選擇。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 機(jī)器人操作系統(tǒng)EtherCAT技術(shù)研究綜述 1次下載
- 智能農(nóng)業(yè)除草機(jī)器人研究分析綜述 17次下載
- 上肢康復(fù)機(jī)器人現(xiàn)狀及研究分析 7次下載
- 機(jī)器人無(wú)線(xiàn)充電電路設(shè)計(jì) 47次下載
- 基于DSP和PC的農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 17次下載
- 基于DSP的排險(xiǎn)機(jī)器人車(chē)體控制系統(tǒng) 14次下載
- PLC技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人中的應(yīng)用研究 19次下載
- 如何使用PLC控制實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 2次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)足球機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì) 11次下載
- 如何實(shí)現(xiàn)雙足步行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制及虛擬現(xiàn)實(shí)的仿真研究 20次下載
- 基于ZMP的雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行控制研究 31次下載
- 使用機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人分揀技術(shù)的研究資料分析 31次下載
- 機(jī)器人設(shè)計(jì)教程之機(jī)器人控制和決策子系統(tǒng) 23次下載
- 基于PLC在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用設(shè)計(jì)研究 12次下載
- 機(jī)器人PLC設(shè)計(jì) 1次下載
- ABB機(jī)器人與西門(mén)子PLC的Profinet通訊設(shè)置 2437次閱讀
- PLC與機(jī)器人之間如何通訊 1871次閱讀
- 如何使用PLC控制機(jī)器人 784次閱讀
- 面對(duì)疫情 醫(yī)療機(jī)器人能幫上什么忙？ 2126次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人與PLC混合編程控制的通訊連接介紹 4944次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人與PLC的通訊連接方式和控制方法 1.5w次閱讀
- 機(jī)器人控制系統(tǒng)分類(lèi)_機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些 2.6w次閱讀
- 基于能自主型機(jī)器人足球比賽的仿人機(jī)器人研究方案 925次閱讀
- 電科大機(jī)器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人 4951次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人、PLC與自動(dòng)化三者之間有什么關(guān)系? 1.7w次閱讀
- 仿人機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究 5372次閱讀
- 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制的介紹和如何將機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制分成4種任務(wù) 1w次閱讀
- 基于PLC的機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳解 1.5w次閱讀
- 軟體機(jī)器人 前所未見(jiàn)的機(jī)器人 3691次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人虛擬樣機(jī)系統(tǒng)的研究 1385次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論