庫卡機器人在行業(yè)的技術領先優(yōu)勢

　　一．kuka機器人獲獎證書

　　1．紅點獎（red dot）

　　工業(yè)機器人kr 150，kr 180，kr 210

　　紅點獎產品設計2002

　　有機成形及高強度部件使得標準機器人具備了高扭力和抗彎強度。結構形狀的平滑過渡對機械力傳輸有積極的幫助。護罩采用鑄鋁材料，而非鋼件，機器人的重量也因而減少。

　　由于整體構造重量輕，標準機器人能夠極快地加速。這縮短了運動周期。

　　2．if獎

　　設計獎：if漢諾威工業(yè)論壇

　　kuka標準機器人為開放式連臂機器人，具有六個旋轉軸。即便在最惡劣的環(huán)境中，該機器人亦具備高生產力。

　　3．bmw合作伙伴獎

　　特別針對與bmw合作的全新7系列（2002）頒發(fā)此獎

　　得到戴姆勒-克萊斯勒公司（daimlerchrysler）的認可

　　動態(tài)的公平的伙伴關系與合作構成了能夠滿足我們所要求目標的基礎，我們的目標針對的是用戶利益、質量、成本和環(huán)境。在個人承諾和技術實力的幫助下，你已經通過最主要的方式對鞏固和擴展我們共同的國際競爭力做出了貢獻。

　　二．kuka機器人在行業(yè)的的技術領先優(yōu)勢

　　1． kuka機器人是唯一具有六個軸都有快速電子校零功能的高精度焊接機器人！每

　　個零點復位不超過一分鐘！有效地減少了機器人工作時的積累誤差，確保了較高的位置精度，而且不象日系機器人需要經常更換安裝軸位記憶電池。

　　kuka所有的定位控制都不是采用普通的*，而是選用抗震，抗溫和抗干擾最好的德國專利的分解器！這樣就能有效避免焊接過程中高溫，電磁波和意外碰撞的干擾！

　　2． kuka專利的防撞系統(tǒng)可以實時監(jiān)控每個軸伺服電機的電流，誤動作引發(fā)碰撞電

　　流變化時防撞控制系統(tǒng)會立即停止機器人所有動作！而且系統(tǒng)對電機反常電流反應的靈敏度可根據現場狀況來設定！kuka是業(yè)內公認最安全的機器人！

　　3． kuka機器人是唯一能實現第一軸370度轉動的焊接機器人！這能有效解決軟管

　　纏繞，運動軌跡可有更多選擇！有效簡化了對夾具位置的設計要求。是汽車行業(yè)對靈活快捷要求較高的點焊較高的首選機器人！連對外排他性很強的日系廣本，豐田汽車廠也選用了kuka點焊機器人！

　　4． kuka機器人全鋁制造，質量輕機械磨損小，全系列均可懸掛倒裝實現大范圍工

　　作的機器人！也是唯一軸承位可終身不需注油保養(yǎng)機器人！其隨機監(jiān)控功能可實時記錄任何操作參數，包括不正常狀態(tài)也能隨時收錄！

　　5． kuka機器人是業(yè)內唯一采用開放式個人計算機控制平臺的機器人！通信能力更

　　強，部件更標準化，培訓更容易！通用的個人計算機備件在普通市場就能買到！使用戶的使用維護成本大大降低的同時更為便捷！

　　6． kuka機器人還是唯一得到第三方確認：平均故障間隔達到75000小時，平均故

　　障恢復時間只需28分鐘！這也是kuka機器人能在可靠性要求極高的汽車行業(yè)得到推崇的主要因素。

　　7． kuka機器人獨有的專利航空六軸鼠標能讓操作者快速編制曲線軌跡！簡化操作

　　要求，大大提高編程工作效率！漢化的界面更是考慮了中國客戶的人性化設計！

　　8． kuka機器人有斷電復位記憶功能！在停電恢復后不需重新復位就能在原來停下

　　位置繼續(xù)工作！

　　9． kuka機器人運行速度比一般工業(yè)機器人快15%-25%！這歸功于kuka機器人的

　　鋁合金本體，有限元分析設計和先進的動態(tài)模型控制技術！kuka獨有的高速運動曲線中動態(tài)模型優(yōu)化技術使其機器人的加速性能比普通機器人快25%，有利客戶提高系統(tǒng)壽命，優(yōu)化工作節(jié)拍！

　　10． kuka機器人通過互聯網可以遠程診斷故障，編程和維修，從而提高了機器人的

　　可用率和整合速度！kuka機器人每一組件都能快快速拆換，不象其他機器人要拆除機臂才能換腕部！

　　11． 。。。。

　　三．kuka機器人相關配置技術優(yōu)勢介紹：

　　1．kr c2控制器

　　kuka機器人所用的kr c2控制器是kr c1的全面升級版，是第一個也是世界上最成功的機器人控制器。該控制器已經從各個層面進行了改進，對各個細節(jié)都給予了極大的重視。

　　如無須過濾且能做到無污垢的通風理念等等。

　　這一無垢無須過濾免維護冷卻理念使得kuka機器人系統(tǒng)能夠忍受惡劣的工業(yè)環(huán)境條件。

　　the main switch on the front of the cabinet is recessed， thus preventing damage and inadvertent operation控制器柜前面的主開關為凹陷設計，可以防止被損壞及疏忽操作。

　　in addition to the “double bit” lock， the locking mechanism can also be fitted with standard cylinder locks for added production security在“雙位”鎖之外，鎖定機制中還可以安裝標準圓柱鎖，以增加生產安全性。

　　the fork slots also make for extremely simple and safe transportation叉槽在保證安全的情況下可簡化運輸過程。

　　eyebolts allow quick and simple handling of the control cabinet the fork slots also make for extremely simple and safe transportation使用吊環(huán)螺栓可以快速方便地操作控制柜。叉槽在保證安全的情況下可簡化運輸過程。

　　series-produced servo technology and high processing power to ensure top quality and best mtbf系列伺服技術和高處理電量確保了高質量和最佳mtbf。

　　there is space inside the cabinet for additional equipment， complete with the necessary infrastructure柜在具備可安裝額外設備的空間，必要的基礎設施完善。

　　deliberately increased pressure inside the cabinet prevents the passive penetration of dirt特意增加的柜內壓力防止灰塵進入柜內

　　collision protection bracket and cover prevent damage to the cabinet and connector panel during rough handling碰撞保護支架及罩蓋保護控制柜和連接面板在粗魯操作時不會受到破壞。

　　2．kcp控制操作盤

　　kuka控制面板是一種懸掛式手持操作面板，是多年經驗的結晶，用來指導機器人的行為。顯示屏為高性能塑料屏，可以保護顯示屏完全不受焊接迸濺物的傷害。該設備在重量上進行了優(yōu)化，其外部使用了保護性部件，而罩殼內為羅紋結構，具有防震功能。鍵盤具有良好的觸感，一個完全字母數字式鍵區(qū)，一個數字鍵區(qū)，以及類似普通個人計算機鍵盤的光標鍵。此外，顯示屏周圍的一些軟鍵可以由用戶自行定義，而且還提供了針對特定環(huán)境的操作人員指導。

　　kcp根據人機工程學進行了設計，因此kuka成為唯一一個在機器人系統(tǒng)中提供控制面板的機器人制造商。在節(jié)省了實際控制面板所須成本之外，您還節(jié)省下了增加其復雜性以及因平均故障間隔時間（mtbf）添加額外部件而有可能消耗的后續(xù)成本。

　　我們的競爭對手所提供的控制面板卻要收費4500dm（德國馬克）。這極大地簡化和加快了操作人員對機器人的控制過程，因為不用再費時費力于往返于機器人和控制面板之間的路程。同時，應用了最新技術的安全系統(tǒng)還在最大程度上確保了用戶的安全。kcp上專門設置了三步驟啟動開關、鍵盤開關以及能量控制按鈕。

　　在kcp六維鼠標的幫助下，機器人就完全處于您的控制之下。所有的軸（自由度、包括位置和定位）都可以使用一個單獨的控制裝置直觀地進行移動，而無需在其間進行切換。

　　kuka是唯一一家提供全色圖形用戶界面的機器人制造商，用戶界面的外觀以及感覺都與微軟系統(tǒng)的外觀類似，就像在家操作您的個人計算機。

　　3．周邊設備

　　● kuka為oem伙伴及其它傳感器提供商（opc服務器）提供了開放式傳感器系統(tǒng)接口，而我們的競爭對手多數只在內部系統(tǒng)和專有方案中提供了受到限制的接口。

　　● vw已經使用集線器將kuka個人計算機整合進來以便于進行診斷和存檔。

　　● 在一個單元內的工作空間所占用的一平方米又能有多少成本呢（此空間內死角/有效空間的成本計算）。

　　4． 人性化的設計理含是kuka一直在業(yè)內保持技術優(yōu)勢的動力

　　- 模塊化的系統(tǒng)使得用戶能夠獨自快速地更換出現問題的模塊，進而解決出現的問題。此外，模塊化系統(tǒng)還使得用戶能夠使用各種類型的機器人，同時還不用大幅增加固定資產。模塊化原則極大地減少了不同備件的數量（圖）。

　　- kuka機器人的各種能量供給系統(tǒng)已經非常優(yōu)良，這種優(yōu)勢在kr 2000系列機器人中更得到了擴展，用戶也有了更多選擇。例如，液壓及氣動線路、電纜和傳感器電纜，還有6號軸都一起提供給了用戶?？删S護性也得到了優(yōu)化，而且干擾外形只是在最低限度上增加了一點點。平行四邊形機器人的能量供給方案中通常都要求使用吊臂（要求增加占用空間）。

　　- kuka機器人的emt校準要較其競爭對手快了四倍。

　　- gm在gmf合資企業(yè)中與fanuc進行了合作。同時其機器人部門完全由fanuc負責。盡管這樣，kuka公司因其技術優(yōu)勢仍舊是gm最主要的供應商。

　　- 就工作空間而言，kr 2000系列機器人較我們所有的競爭對手都更具有優(yōu)勢。

　　- kr 2000系列機器人的軸速度在業(yè)內位于領先位置，但這一靜態(tài)值通常不是用戶所關心的。

　　- kr 2000的定位時間要比fanuc機器人短，而awd和eko也成功地減少了超程和校正時間。

　　- 與kr系列機器人相比，fanuc在路徑準確性，尤其是加速和制動階段還存在問題（時間最長可達10秒鐘）。

　　- 在有效載荷的比較上，kr系列機器人要比fanuc強10%；軸動作范圍則大約持平。

　　- 對用戶而言，示波器是一個亮點，增值幅度大。它使系統(tǒng)得到了進一步優(yōu)化，而且還有助于確保操作的可靠性。

　　綜上所述，kuka機器人是目前中國市場最有技術含量，性價比最高的機器人！