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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>機器人技術(shù)與機器人設(shè)計

機器人技術(shù)與機器人設(shè)計

2017-09-20 | rar | 2.94 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  

  據(jù)Inverse報道,當機器人抖動腰肢攀上墻壁、跳起勁舞以及分類陶器時,它們看起來既讓人覺得可笑,又令人感到毛骨悚然。讓人感到可笑的是,它們的動作看起來就像在婚禮舞池里喝得醉醺醺的大叔那樣滑稽,擺出各種令人啼笑皆非的姿勢。令人毛骨悚然的是,在這些奇怪的、看似愚蠢的動作中卻包含著更深層次、更具生命力的東西。

  

  這些軟體機器人可能看起來非常新奇,但它們的創(chuàng)造者之一、瑞士理工學(xué)院可重構(gòu)機器人實驗室(Reconfigurable Robotics Laboratory)的負責(zé)人杰米·佩克(Jamie Paik)說,這些機器有可能徹底改變?nèi)祟惡蜋C器人之間的互動方式。而且這一轉(zhuǎn)變在過去三年就已經(jīng)開始。

  佩克表示:“我們在機器人技術(shù)和機器人設(shè)計方面的重點已經(jīng)從讓機器人比人類速度更快、更智能化、更準確向如何將機器人帶入日常生活轉(zhuǎn)變。在這種情況下,最重要的不是機械性能,而是安全、直觀使用、交互性,以及對某些任務(wù)的適應(yīng)性,這些任務(wù)在機器人的建造過程中不一定是已知的?!?/p>

  在暢想未來的機器人時,佩克的描述聽起來并不像C-3PO,甚至不像現(xiàn)實版中的軍事機器人,比如可怕的dog Spot。相反,佩克想象機器人成為我們?nèi)粘I畹闹匾M成分,就像智能手機那樣。從根本上說,iPhone是一種工具,或者是幾十種工具的合體,包括手機、攝像頭、網(wǎng)絡(luò)瀏覽器、音樂播放器、即時通訊工具以及手電筒等等。

  

  像佩克開發(fā)的這些軟機器人已經(jīng)擁有多種用途。它們擁有類似于手機的應(yīng)用,也就是說,就像你不需要成為程序員就可以操作智能手機的所有功能那樣,你也不需要成為專業(yè)的機器人專家就能操作軟機器人。佩克團隊在機器人領(lǐng)域取得的最大進步在于,他們讓機器人變得多才多藝。

  佩克說:“有很多機器人專家都在談?wù)摍C器人的模塊化,以及模塊插件和游戲性,但它們從來都不是真正的‘即插即用’技術(shù)。你必須花很多時間來組裝或拆卸,再花更多時間設(shè)計、編程。這就是模塊化的延伸,你可以把它拆開,再放回去,它仍然可正常使用。”

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