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首先須明確飛控系統(tǒng)設(shè)計是一項艱巨的任務(wù)，圖1給出了目前飛行控制系統(tǒng)設(shè)計與驗證的詳細流程。
其核心基礎(chǔ)為：1.控制律設(shè)計 2.系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計 3.嵌入式軟硬件開發(fā)
另外，未來對無人機的自主能力要求會越來越高。在自主控制的框架內(nèi)，飛控系統(tǒng)擔(dān)負的任務(wù)也越來越多，如圖2。已經(jīng)從單純的控制擴展到感知，規(guī)劃，決策，控制等諸多領(lǐng)域，已成為無人機絕對的核心。
在未來無人機設(shè)計中，飛機設(shè)計將越來越弱，機器人設(shè)計將越來越強。
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