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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>BADGER挖隧道機器人介紹

      BADGER挖隧道機器人介紹

      2017-09-19 | rar | 0.10 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　安裝諸如排水管道/煤氣管道等可能是一個非常破壞性的過程。通常，工人必須首先挖出溝槽，隨后管道沿著底部鋪設，隨后再填充溝槽。而現(xiàn)在國外研究人員設計了一款稱為BADGER（能自動完成地下開挖作業(yè)、測繪地圖和導航）的挖隧道機器人。

      　　

      　　研究人員受具有蠕蟲分段身體的啟發(fā)研發(fā)了這種機器人，其部件通過萬向節(jié)連接在一起。機器人的前部將是一個鉆頭，每個部件將配備有夾緊隧道內(nèi)壁的機械裝置。每個部分的其余部分將相對于這些機械裝置向前滑動，允許機器人以與蠕蟲類似的方式向前移動。機器人的后部將包括一臺3D打印機。它將在隧道內(nèi)壁上沉積一層樹脂，加強它們，并且基本上將隧道轉(zhuǎn)變成管道。

      　　BADGER挖隧道機器人介紹

      　　電力和數(shù)據(jù)電纜將從機器人的背面輸送到地面的控制單元，工作人員可以監(jiān)視其進度，甚至在必要時進行手動控制。另外，在機器人后部的管狀附件會將脫落的土壤泵送到地面。

      　　BADGER還將配備慣性測量單元——加速度計、陀螺儀和磁力計的組合，它將用于測量其在地下的相對位置。另外，探地雷達將輔助其檢測和避開障礙物，例如大型巖石等。

      　　這個為期三年的項目由西班牙馬德里卡洛斯三世大學的研究人員領導，另外還有來自德國、希臘、意大利和英國的研究人員參與其中。

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