資料介紹
數(shù)字控制器,Digital Controller ,電子控制器的一類,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的核心部分,一般與系統(tǒng)中反饋部分的元件、設(shè)備相連,該系統(tǒng)中的其他部分可能是數(shù)字的也可能是模擬的。數(shù)字控制器通常是利用計(jì)算機(jī)軟件編程,完成特定的控制算法。通常數(shù)字控制器應(yīng)具備: A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、一個(gè)完成輸入信號(hào)到輸出信號(hào)換算的程序。
作用在傳統(tǒng)的模擬控制系統(tǒng)中,控制器的控制規(guī)律或控制作用是由儀表或電子裝置的硬件電路完成的,而在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,除了計(jì)算機(jī)裝置以外,更主要的體現(xiàn)在軟件算法上,即數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)上。
按設(shè)計(jì)特點(diǎn)分類計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的描述方法分為:一是將連續(xù)的被控對(duì)象離散化--等效的離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,然后在離散系統(tǒng)的范疇內(nèi)分析整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng);二是將數(shù)字控制器等效為一個(gè)連續(xù)環(huán)節(jié),然后采用連續(xù)系統(tǒng)的方法來(lái)分析與設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)。相應(yīng)地,在設(shè)計(jì)方法上就可以分為:模擬化設(shè)計(jì)方法和離散化設(shè)計(jì)方法。
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