基于傳感器的無人機編隊防撞解決方案

　　基于傳感器的無人機編隊防撞解決方案

　　無人機（正式名稱為“無人駕駛飛機系統(tǒng)”）正迅速成為一項普遍的技術，個人或企業(yè)可以相對自由地購買和操作（這并不意味著可以在任何地方或出于任何目的飛行）。 更現代化的系統(tǒng)安裝有吊艙，能進行互換性有效載荷操作，接受多種傳感器、光源和視頻鏈路。

　　雖然單獨駕駛的無人機很少在空中發(fā)生碰撞，但隨著隨機、非同步的無人機操作數量的增加，這種事件的可能性也隨之增加。 通過使用巧妙的編程和控制機制，多個裝置可以一起協(xié)同工作，以移動有效載荷，空投阻燃劑，幫助執(zhí)行救援，或進行監(jiān)控。 在這些情況下，必須具備精確的遙控和局部自主防撞技術。

　　本文探討接近無人機的異物的局部感應和檢測解決方案。 這些傳感器系統(tǒng)可插入內嵌于本地處理器的安全防撞保護層，當主線通信斷開時，讓無人機進入自主模式。 本文所提及的所有零件、規(guī)格書和開發(fā)系統(tǒng)均可在 Digi-Key 網站找到。

　　接近技術

　　有多種技術可用于檢測接近無人機的其他未使用同一數字控制中心進行通信的、或未與之直接通信的無人機或物體。 光學感應就是其中的一種技術。

　　IR 光學發(fā)射器可以發(fā)射脈沖信號，光學檢測器（基于光電二極管和光電晶體管）可以從中提取其獨特頻率、占空比和模式。 這些信號被饋送到可以尋找反射信號（其自身頻率）或其他頻率信號的嵌入式控制器。 線性調頻脈沖模式甚至可以編碼一個 ID 號碼，以便無人機了解鄰近者的身份。

　　發(fā)射器和檢測器小而輕，因此可用它們來覆蓋無人機的四周。 這種方法與電梯中常用來檢測電梯關門與否的光幕采用的方法類似。 但是，光幕只進行二維平面侵入檢測，而我們這里則需要三維信息。 僅知道有物體在附近遠遠不夠， 我們還需要知道它有多遠。