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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計詳解

      基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)軟件設(shè)計詳解

      2016-09-19 | zip | 233KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本文通過對移動機(jī)器人的研究，實現(xiàn)了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設(shè)計，為機(jī)器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設(shè)計、電機(jī)驅(qū)動控制器軟件設(shè)計和超聲波測距軟件的設(shè)計，使開發(fā)系統(tǒng)能夠服務(wù)于移動機(jī)器人研究的通用開發(fā)平臺。
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