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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于STM32的二維滑臺(tái)不規(guī)則軌跡精密控制

      基于STM32的二維滑臺(tái)不規(guī)則軌跡精密控制

      2015-08-24 | pdf | 2166KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      本文在分析STM32產(chǎn)生PWM波的頻率和時(shí)序以及步進(jìn)電機(jī)控制原理的基礎(chǔ)上提出了一種通過程序設(shè)置實(shí)現(xiàn)定時(shí)器中斷控制PWM數(shù)量的方法，從而精確控制PWM波頻率及輸出特定個(gè)數(shù)的PWM波，在機(jī)車牽引梁數(shù)控磨削設(shè)備的實(shí)際項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精確控制二維滑臺(tái)的不規(guī)則軌跡，并分析了系統(tǒng)的可靠性。該步進(jìn)電機(jī)精密控制方法可推廣到許多實(shí)際的應(yīng)用項(xiàng)目中。
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