資料介紹
根據(jù)自動裝箱控制系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)和工作原理,利用STM32F103系列單片機和伺服電機,設(shè)計了控制系統(tǒng)硬件電路原理圖,完成了對自動裝箱系統(tǒng)碼垛機械手的控制,實現(xiàn)了自動裝箱系統(tǒng)對小型電器產(chǎn)品包裝盒的抓取、運送、裝箱的功能,建立三維坐標系,根據(jù)包裝盒和紙箱的類型查表選擇裝箱方案,找出自動裝箱系統(tǒng)碼垛機械手的運動軌跡,完成了自動裝箱控制系統(tǒng)的設(shè)計任務(wù)。
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