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基于云臺控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化的目的，通過對云臺控制系統(tǒng)進行建模，確定最優(yōu)控制函數(shù)，進而利用遺傳算法對云臺控制系統(tǒng)的參數(shù)KP、Ki、Kd進行優(yōu)化，通過MATLAB仿真實驗表明本遺傳算法要優(yōu)于模糊PID 控制，可使控制系統(tǒng)具有更低的超調量，動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能更好。
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