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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>姿態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

      姿態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

      2015-04-13 | pdf | 228KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      姿態(tài)測量系統(tǒng)（一下簡稱 AHRS），實(shí)時(shí)測量運(yùn)動(dòng)載體的三維角速率、三維線加速度以及地磁強(qiáng)度分布情況，通過相應(yīng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算以及數(shù)據(jù)融合后輸出運(yùn)載體的三維姿態(tài)角，在需要的情況下輸出三維角速率以及三位線速率。
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