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隨著實時操作系統(tǒng)在工業(yè)領(lǐng)域的深入應用，硬件設備的實時驅(qū)動程序已逐漸成為了開發(fā)人員關(guān)注的焦點。掌握實時驅(qū)動的設計方法，能夠從一定程度上解決由于設備實時驅(qū)動問題給實時應用在產(chǎn)品選型和功能實現(xiàn)等方面帶來的不便。介紹了QNX下PCI總線設備的實時驅(qū)動的開發(fā)流程，并以某PCI設備為例，給出了實時驅(qū)動設計中包括定位設備、獲取總線信息、地址映射、初始化配置以及伺服中斷等功能的具體實現(xiàn)，最后將該驅(qū)動應用到某QNX目標機系統(tǒng)中，經(jīng)過試驗驗證取得了很好的應用效果。
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