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摘 要:自適應(yīng)控制理論在燃料電池車電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,對于提高電動汽車的驅(qū)動性能具有較好的效果。在此給出采用離散模型參考自適應(yīng)控制的燃料電池車電機(jī)控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)設(shè)計以數(shù)字信號處理器為核心,簡單介紹了系統(tǒng)的硬件設(shè)計,并在此基礎(chǔ)上重點(diǎn)探討DSP控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計,分析了主程序、脈寬調(diào)制中斷處理程序、電流PI調(diào)節(jié)程序和速度自適應(yīng)調(diào)節(jié)程序的軟件實(shí)現(xiàn),給出了主要程序流程圖。探討在電機(jī)DSP控制系統(tǒng)中,離散模型參考自適應(yīng)算法的實(shí)現(xiàn)對于各種先進(jìn)的控制策略在電動汽車中的應(yīng)用具有重要意義。
關(guān)鍵詞:燃料電池車;離散模型參考自適應(yīng);電機(jī)控制系統(tǒng);DSP
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