資料介紹
電機(jī)調(diào)速過程受負(fù)荷變化和系統(tǒng)擾動(dòng)的影響,使得速度控制過程表現(xiàn)出不確定性,它的精確的數(shù)學(xué)模型很難構(gòu)建,基于數(shù)學(xué)模型的參數(shù)化控制算法也很難實(shí)施。本文給出了一種針對(duì)電機(jī)調(diào)速過程的有效的控制算法。采用Tacagi-Sugeno分段模糊化再進(jìn)行連接的方法,用局部的模糊線性模型擬合來代替整體的非線性模型,完成了模糊模型辨識(shí);并基于此給出了模糊控制算法,使得電機(jī)的輸出速度保持動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明,所給的控制方案適合于電機(jī)調(diào)速過程的有效控制。
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