基于80C196MC的步進電機恒轉(zhuǎn)矩

基于80C196MC的步進電機恒轉(zhuǎn)矩:步進電機是一種將離散的電脈沖信號轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的角位移或線位移的電磁機械裝置,它具有轉(zhuǎn)矩大、慣性小、響應(yīng)頻率高等優(yōu)點，已經(jīng)在當今工業(yè)上得到廣泛的應(yīng)用，但其步矩角較大，一般為1.5o~3o，往往滿足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。實現(xiàn)細分驅(qū)動是減小步距角、提高步進分辨率、增加電機運行平穩(wěn)性的一種行之有效的方法。本文在選擇了合理的電流波形的基礎(chǔ)上，提出了基于Intel 80C196MC單片機控制的步進電機恒轉(zhuǎn)矩細分驅(qū)動方案，其運行功耗小，可靠性高，通用性好，具有很強的實用性。細分電流波形的選擇及量化步進電機的細分控制，從本質(zhì)上講是通過對步進電機的勵磁繞組中電流的控制，使步進電機內(nèi)部的合成磁場為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場，從而實現(xiàn)步進電機步距角的細分。一般情況下，合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉(zhuǎn)力矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小。因此，要想實現(xiàn)對步進電機的恒轉(zhuǎn)矩均勻細分控制，必須合理控制電機繞組中的電流，使步進電機內(nèi)部合成磁場的幅值恒定，而且每個進給脈沖所引起的合成磁場的角度變化也要均勻。我們知道在空間彼此相差2p/m的m相繞組，分別通以相位上相差2p/m而幅值相同的正弦電流，合成的電流矢量便在空間作旋轉(zhuǎn)運動，且幅值保持不變。這—點對于反應(yīng)式步進電機來說比較困難，因為反應(yīng)式步進電機的旋轉(zhuǎn)磁場只與繞組電流的絕對值有關(guān)，而與電流的正反流向無關(guān)。以比較經(jīng)濟合理的方式對三相反應(yīng)式步進電機實現(xiàn)步距角的任意細分，繞組電流波形宜采用如圖1所示的形式。