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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于SOPC的運動控制器設計

      基于SOPC的運動控制器設計

      2009-09-01 | rar | 324 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      設計了一種新型的基于SOPC（system on a programmable chip）的運動控制器，該運動控制器以PC 機為上位機，采用數(shù)字控制方式實現(xiàn)三坐標的運動控制和相關I/O 接口控制功能。運動控制器采用串口進行上、下位機的通訊，實現(xiàn)高速率運行，較好的實現(xiàn)運動控制器的實時控制。用以FPGA 開發(fā)的運動控制器簡化了平臺硬件結(jié)構。系統(tǒng)具有開放、使用方便、性能可靠且本身結(jié)構緊湊等特點，可以靈活的實現(xiàn)定制應用。
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