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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡(luò)>卡爾曼濾波器及其工程應(yīng)用的詳細資料說明

      卡爾曼濾波器及其工程應(yīng)用的詳細資料說明

      2019-07-25 | pdf | 0.17 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　卡爾曼于 1960 年提出了離散系統(tǒng)線性濾波的遞推求解方法即卡爾曼濾波算法。 該濾波算法是基于線性最小平方法的、進行有效遞推計算的一組數(shù)學方程式， 算法功能強大， 支持對過去、現(xiàn)在和將來狀態(tài)的估算。 本文旨在對離散系統(tǒng)的卡爾曼濾波作應(yīng)用方面的介紹：包括對基本離散卡爾曼濾波器的描述與討論;對擴展型卡爾曼濾波的討論;應(yīng)用實例進行分析和仿真;討論卡爾曼濾波在汽車定位與導航工程上的應(yīng)用。

      　　1960 年 ， 卡爾曼發(fā)表了關(guān)于描述離散系統(tǒng)線性濾波問題的遞推算法的著名論文。自那時起，由于數(shù)字計算技術(shù)的巨大進步， 卡爾曼濾波方法得到了深入的研究和廣泛的工程應(yīng)用 ，特別是在自主或輔助定位導航領(lǐng)域 ，在測量和信號處理及自動控制領(lǐng)域 。國內(nèi)較早詳細介紹卡爾曼濾波理論的書籍是敬喜1973 年的《卡爾曼濾波器及其應(yīng)用基礎(chǔ)》 。此外， Gelb ， Grewa ， Lew is， Jacobs 等也分別對卡爾曼濾波作出了進一步深入的研究，至今，各類改進型卡爾曼濾波方法，如 ：內(nèi)模自適應(yīng)卡爾曼濾波、帶隨機遺忘因子的自適應(yīng)卡爾曼濾波、與各類傳感器信息融合相結(jié)合的卡爾曼濾波方法都是控制理論的研究熱點 。

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