資料介紹
傳統(tǒng)的潛水器模擬裝置控制系統(tǒng)存在以下兩個(gè)不足:一是數(shù)據(jù)采集和處理方式單一,故障率高:二是通訊系統(tǒng)邏輯層次凌亂,沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。能夠解決上述問(wèn)題意義重大.,因此本文采用單片機(jī)和PLC的相互配合,擴(kuò)展控制功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的綜合控制,、下面以西門子PLC S7-1200系列與STM32單片機(jī)的通信為例,闡述自定義通信協(xié)議的實(shí)現(xiàn)方法。
針對(duì)現(xiàn)有潛水器模擬裝置數(shù)據(jù)采集和處理方法單一、故障率高、通訊系統(tǒng)復(fù)雜的不足。介紹了STM32單片機(jī)與西門子S7-1200系列PLC實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自定義通信協(xié)議的串行通信的硬件連接和軟件實(shí)現(xiàn)方法:重點(diǎn)闡述了自定義通信協(xié)議的實(shí)現(xiàn).該方案已實(shí)際應(yīng)用于潛水器模擬控制平臺(tái)項(xiàng)目中:實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)交互式通信。
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