資料介紹
CAN是一種差分信號標準,廣泛用于汽車、工業(yè)和儀器儀表行業(yè)。它用于不同系統(tǒng)之間的串行通信,這些系統(tǒng)常常是經(jīng)長距離連接到不同的電源系統(tǒng)。由于環(huán)境限制,常常使用電流隔離來中斷接地環(huán)路或提供物理安全性。
隔離式CAN網(wǎng)絡的傳播延遲比非隔離式CAN網(wǎng)絡要長,設計起來可能頗具挑戰(zhàn)性。圖1顯示一個使用信號和電源隔離CAN收發(fā)器ADM3053的隔離式CAN節(jié)點,我們將以它為例來計算所需的CAN控制器參數(shù),以便在20米電纜上以1 Mbps的速度進行通信。
一個CAN比特由四個獨立的時間段組成:同步段(SYNC_SEG)。傳播段(PROP_SEG)、相位段1(PHASE_SEGl)和相位段2(PHASE_SEG2)。這些時間段可以在CAN控制器中進行編程,對于計算CAN控制器的設置參數(shù)至關重要。圖2所示為標稱比特時間的不同時間段。
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