資料介紹
用戶的發(fā)送數(shù)據(jù)引腳接到控制板的 RX 插針上,當(dāng)然用戶的控制系統(tǒng)還要跟控制板進(jìn)行共地(GND),如果用戶發(fā)送正確數(shù)據(jù)到控制板,那么控制板上的藍(lán)色 LED2 燈會閃一下,表明已經(jīng)接收到正確數(shù)據(jù)。如果發(fā)送的是錯誤數(shù)據(jù), 那么藍(lán)色 LED2 燈不會有任何反應(yīng),保持常亮,蜂鳴器會“滴,滴”響兩聲,提示用戶發(fā)送數(shù)據(jù)錯誤 1. 指令名 CMD_ SERVO_MOVE 指令值 3 數(shù)據(jù)長度 Length:說明:控制任意個舵機的轉(zhuǎn)動,數(shù)據(jù)長度 Length =控制舵機的個數(shù)×3+5 參數(shù) 1:要控制舵機的個數(shù)參數(shù) 2:時間低八位參數(shù) 3:時間高八位參數(shù) 4:舵機 ID 號參數(shù) 5:角度位置低八位參數(shù) 6:角度位置高八位參數(shù)。..。..:格式與參數(shù) 4,5,6 相同,控制不同 ID 的角度位置。
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