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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡(luò)>二次開發(fā)串口通信協(xié)議

      二次開發(fā)串口通信協(xié)議

      2017-05-09 | pdf | 351KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      lobot機(jī)器人二次開發(fā)

      　　用戶的發(fā)送數(shù)據(jù)引腳接到控制板的 RX 插針上，當(dāng)然用戶的控制系統(tǒng)還要跟控制板進(jìn)行共地（GND），如果用戶發(fā)送正確數(shù)據(jù)到控制板，那么控制板上的藍(lán)色 LED2 燈會閃一下，表明已經(jīng)接收到正確數(shù)據(jù)。如果發(fā)送的是錯(cuò)誤數(shù)據(jù)， 那么藍(lán)色 LED2 燈不會有任何反應(yīng)，保持常亮，蜂鳴器會“滴，滴”響兩聲，提示用戶發(fā)送數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 1. 指令名 CMD_ SERVO_MOVE 指令值 3 數(shù)據(jù)長度 Length：說明：控制任意個(gè)舵機(jī)的轉(zhuǎn)動，數(shù)據(jù)長度 Length =控制舵機(jī)的個(gè)數(shù)×3+5 參數(shù) 1：要控制舵機(jī)的個(gè)數(shù)參數(shù) 2：時(shí)間低八位參數(shù) 3：時(shí)間高八位參數(shù) 4：舵機(jī) ID 號參數(shù) 5：角度位置低八位參數(shù) 6：角度位置高八位參數(shù)。..。..：格式與參數(shù) 4，5，6 相同，控制不同 ID 的角度位置。
      二次開發(fā)串口通信協(xié)議

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