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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡>基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)

      基于Modbus RTU通信協(xié)議的伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)

      2012-02-01 | pdf | 579 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      針對改進傳統(tǒng)的復雜伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)的目的，提出一種新的設計方案，采用Modbus RTU通信協(xié)議，簡化了系統(tǒng)復雜度，降低了成本，并且通過自行設計接口轉(zhuǎn)換電路，提高了通用性；另外，該系統(tǒng)通過改進優(yōu)化的軟件設計，能實現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運行，解決了定位數(shù)據(jù)運行模式只能定位不能連續(xù)運行的問題。先介紹總的系統(tǒng)設計，然后介紹Modbus RTU協(xié)議以及具體實現(xiàn)方法，最后以LabView編程為例，介紹上位機軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。

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