EtherCAT確定性分布式I/O系統(tǒng)入門

該指南提供了循序漸進(jìn)的指導(dǎo)，以幫助您利用NI 9144——一種面向C系列模塊的8-插槽EtherCAT底板——搭建您的確定性分布是I/O系統(tǒng)。遵循這些指令，您將完成從打開您的硬件到訪問NI LabVIEW中的I/O的全過程。
需求
硬件
? 帶有兩個(gè)以太網(wǎng)端口的LabVIEW實(shí)時(shí)控制器
NI cRIO-9074集成控制器 具備一個(gè)NI PXI-8231/8232以太網(wǎng)接口卡的PXI系統(tǒng)
? NI 9144從屬底板
? C系列I/O模塊
? 以太網(wǎng)線纜
軟件
? LabVIEW 8.6版或更高版本
? LabVIEW 8.6版實(shí)時(shí)模塊或更高版本
? NI-RIO 3.0版
? 面向EtherCAT的NI工業(yè)通信軟件
搭建硬件
該指南使用一個(gè)cRIO-9074作為LabVIEW實(shí)時(shí)控制器。為搭建該硬件系統(tǒng)： 1. 在恰當(dāng)?shù)牡装?CompactRIO本地底板和/或NI 9144底板)中插入C系列I/O模塊。 2. 利用一根標(biāo)準(zhǔn)5類線纜或更好的以太網(wǎng)線纜，連接cRIO-9074以太網(wǎng)端口2和NI 9144以太網(wǎng)端口1。采用這樣的方式，您可以自該控制器開始形成包括多個(gè)NI 9144底板的菊花鏈。
3. 為每一個(gè)底板配置一套外接電源，以對硬件供電。
配置該主控制器
1. 當(dāng)完成硬件的連接，將所需的硬件安裝于主計(jì)算機(jī)上。 2. 利用以太網(wǎng)線纜，將cRIO-9074以太網(wǎng)端口1連接至您的主機(jī)PC所在的同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。 3. 從開始>>程序>>NI>>測量與自動(dòng)化來啟動(dòng)測量與自動(dòng)化瀏覽器。雙擊配置面板左側(cè)的遠(yuǎn)程系統(tǒng)，以發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的cRIO-9074，并點(diǎn)擊CompactRIO控制器。 4. 改變該控制器的名稱，并在IP設(shè)置欄選擇從DHCP服務(wù)器獲取IP地址。當(dāng)您完成上述操作時(shí)，點(diǎn)擊重新啟動(dòng)。(如欲使用靜態(tài)IP地址，請參見下面的相關(guān)鏈接。)