EtherCAT介紹

EtherCAT（以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù)）是一種用于確定性以太網(wǎng)的高性能工業(yè)通信協(xié)議，它擴(kuò)展了IEEE 802.3以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，使得數(shù)據(jù)傳輸中具有可預(yù)測性定時(shí)及高精度同步等特點(diǎn)。這個(gè)開放性標(biāo)準(zhǔn)作為IEC 61158的組成部分，常用于機(jī)械設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)控制等應(yīng)用中。
EtherCAT在標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)電纜上應(yīng)用主/從式的構(gòu)架。美國國家儀器公司的EtherCAT主設(shè)備由帶有兩個(gè)以太網(wǎng)端口的實(shí)時(shí)控制器構(gòu)成，如NI CompactRIO及PXI。每個(gè)NI從設(shè)備同樣包含兩個(gè)端口，允許以菊花鏈模式與主控制器連接。

使用NI 9144擴(kuò)展機(jī)箱及一系列工業(yè)通信驅(qū)動(dòng)，美國國家儀器公司不斷推出的確定性分布式I/O產(chǎn)品平臺(tái)擴(kuò)展了其對(duì)于，包括NI 9144擴(kuò)展機(jī)箱及一系列工業(yè)通信驅(qū)動(dòng)，且均支持被稱為EtherCAT?的這種開放性實(shí)時(shí)Ethernet協(xié)議的支持。本技術(shù)文檔涵蓋了EtherCAT 技術(shù)在NI產(chǎn)品應(yīng)用中的基本原理，包括協(xié)議基礎(chǔ)、數(shù)據(jù)傳輸、及分布式時(shí)鐘同步。

EtherCAT協(xié)議基礎(chǔ)
EtherCAT協(xié)議直接以標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的幀格式傳輸數(shù)據(jù)，并不修改其基本結(jié)構(gòu)。當(dāng)主控制器和從設(shè)備處于同一子網(wǎng)時(shí)，EtherCAT協(xié)議僅替換以太網(wǎng)幀中的Internet 協(xié)議(IP)。

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