探秘特斯拉Gigafactory：滿是機(jī)器人的超級電池工廠

　　特斯拉的“Gigafactory”可能是對伊隆·馬斯克的野心最貼切的稱呼。當(dāng)工廠建成時，它會是世界上占地最大的工廠建筑。并且如果計劃順利進(jìn)行的話，它最終會量產(chǎn)出足夠的電池，每年能供應(yīng) 150 千兆瓦時的電，這能滿足 150 萬輛 Model 3 的需求。特斯拉希望能在 2018 年之前達(dá)到 35 千兆瓦時的電池年產(chǎn)量，相當(dāng)于 500，000 輛 Model 3 對電池的需求。

　　上周特斯拉終于向媒體和特斯拉購買者公布了Gigafactory，讓我們有機(jī)會走進(jìn)工廠探訪里面一些非?？岬臇|西，它會成為這個世界上有史以來最先進(jìn)的工廠，但是那里面工作的機(jī)器人更酷。工廠里協(xié)助員工的機(jī)器人分為不同種類。一些員工說自己將這些機(jī)器人看成同事，之前特斯拉已經(jīng)在弗里蒙特工廠部署過人機(jī)協(xié)作的任務(wù)，他們將這些機(jī)器人命名為 X-men。

　　讓我們迅速瀏覽一下Gigafactory 里的機(jī)器人。雖然特斯拉計劃一次性為這個工廠招滿 10,000 名員工，這家公司還是加入了一些自動化機(jī)器。

　　該公司雇了 Eric Christensen 來管理這家工廠的產(chǎn)業(yè)工程。Christensen 擁有 20 年的自動化制造經(jīng)驗，之前主要都是為芯片制造商 AMD 工作，而且有趣的是，Elon Musk 常常將 Gigafactory 比喻成一個 CPU。

　　克里斯坦森負(fù)責(zé)整個設(shè)備的布局和材料流程，也有一些機(jī)器人會參與到這些工作中來。

　　這些是自我導(dǎo)航的的室內(nèi)自動駕駛汽車（AIV）：

　　與這個工廠里的大多數(shù)其他機(jī)器人不同，那些 AIV 不需要被關(guān)進(jìn)籠子里，也不需要跟著地板上的磁鐵或者導(dǎo)航標(biāo)前進(jìn)，通過使用數(shù)字地圖，它們能在工廠里自由巡航，并能用傳感器探測周圍環(huán)境，安全地避開人和障礙物。

　　它們主要被用來運輸不同工作站里的材料。

　　它們也是可定制的。在上周的探訪中，它們會歡迎來訪工廠的客人，還會說，”歡迎來到特斯拉“。

　　這個特定的模型被稱為 Adept Lynx。通過電源管理和自我規(guī)劃充電計劃，它能連續(xù)工作長達(dá) 19 個小時，有效載荷達(dá) 60 公斤。

　　這座工廠里的很多機(jī)器人都是大家熟知的“自動導(dǎo)引車”（AGV）。那些機(jī)器使用地面上的磁鐵或者導(dǎo)航標(biāo)在生產(chǎn)車間里導(dǎo)航前行。

　　你能看見它們在 Gigafactory 里移動電池塊和 Powerwall ：

　　特斯拉在這個工廠里還有一些重型版本的自動導(dǎo)引車。這輛車一邊四下移動一邊放著 Indiana Jones 的主題曲：

　　最后一種機(jī)器人是重型機(jī)械臂，特斯拉已經(jīng)在弗里蒙特工廠中地廣泛使用了。雖然特斯拉在弗里蒙特工廠里使用的這類機(jī)器人主要是 Kuka，而 Gigafactory 里配備的似乎是 Fanuc 機(jī)器。這里有一只正在工作的 M-900iB。這些系列機(jī)器人能處理的有效荷載重達(dá) 700 公斤，但是這一只比較特別，只能負(fù)載 360 公斤：

　　其他類似的機(jī)器人正在組裝電池托盤：