打造出能夠提高人類生活體驗的技術(shù),努力幫助解決大型社會挑戰(zhàn),這是豐田研究院的使命。
Gill Pratt擁有一種用簡單的語言解釋復(fù)雜問題的天賦。作為豐田汽車的首席科學(xué)家和豐田研究院(TRI)的CEO,他會坦率地同大家討論新技術(shù)的前景和潛在隱患。最近在TRI的硅谷總部舉辦的開放日活動上,Pratt發(fā)表講話時(在場包括SAE在內(nèi)的科技記者和分析師),指出有關(guān)AI的公共討論正在不斷升溫,而AI恰恰是TRI 200名科學(xué)家和工程師中的許多人關(guān)注的核心領(lǐng)域。
在談及OpenAI于2022年底推出的富有爭議的“聊天機器人”ChatGPT時,Pratt開玩笑說:“許多人擔(dān)心ChatGPT會幫助大學(xué)生完成學(xué)期論文,這樣的玩笑也反映出大眾對這項技術(shù)及其善惡雙重性質(zhì)的焦慮?!彼^察到,社會“在新技術(shù)面前不再那么天真,而是首先對其懷疑”。這種懷疑在很大程度上是由AI行業(yè)對自動駕駛汽車的早期炒作導(dǎo)致的,而TRI對此并不認同。
Pratt說:“在七八年前,我們的CES演講首秀就與多數(shù)公司不同,我們花了很多時間解釋為什么實現(xiàn)自動駕駛這么困難,為什么我們不知道需要多長時間才能讓SAE L4級自動駕駛汽車進入實質(zhì)性運行設(shè)計階段,以及為什么沒人知道如何實現(xiàn)L5級自動駕駛?!?/p>
TRI的態(tài)度審慎而誠實。TRI是豐田公司以10億美元初始投資于2015年建成的研究機構(gòu)。Pratt說,TRI的年度預(yù)算在豐田大約100億美元的年度研發(fā)支出中只占“很小的一部分”。TRI的主要研究領(lǐng)域是機器學(xué)習(xí)、機器人、能源與材料研究和以人為本的AI技術(shù),旨在幫助徹底解決氣候變化、老齡化社會和人類理解能力等問題,進而從根本上開辟一條通往個人幸福和社會和諧的道路。參加本次活動的TRI主要部門的負責(zé)人表示,這一目標(biāo)并沒有聽上去那么虛無縹緲。他們認為此目標(biāo)植根于豐田自1926年作為自動織機制造商成立以來一直遵循的“Jidoka(自働化)”原則:“Automation with a Human Touch”。
Pratt說:“我們不應(yīng)該因為擅長技術(shù)就傲慢地認為我們擁有所有答案?!?/p>
Pratt說,技術(shù)應(yīng)該提高人類的工作能力,而非取而代之,這樣才能“維護人類工作的尊嚴”。他解釋說:“我們相信Jidoka原則可以在許多方面得到應(yīng)用,而作為一個推動者,TRI的目標(biāo)是“做風(fēng)險最高、回報最高的研究”。
高風(fēng)險意味著我們預(yù)計會在相當(dāng)一部分時間內(nèi)要面對失敗。雖然我們不希望失敗,但我知道如果項目的失敗時長不到總研發(fā)時間的三分之一,那說明我們選擇的項目太容易了,我們沒有承擔(dān)高風(fēng)險來追求高回報?!?/p>
離任的豐田CEO豐田章男對Pratt的工作規(guī)劃提出的期望非常簡單,那就是“讓我驚喜(Surprise me)”。新CEO佐藤浩二也對Pratt提出了同樣的期望?!斑@就是我們的工作:在實現(xiàn)技術(shù)飛躍的同時承擔(dān)風(fēng)險。失敗了也沒關(guān)系,但有些時候需要取得成功。”正是通過踐行這種理念,TRI將幫助豐田保持在創(chuàng)新和知識產(chǎn)權(quán)方面的前沿領(lǐng)導(dǎo)地位。
人類與AI共同參與“在環(huán)”
在汽車研發(fā)行業(yè),能夠幫助人類解決復(fù)雜的工程問題的AI正被逐漸接受并成為汽車和系統(tǒng)研發(fā)的組成部分。這樣做的好處是減少了測試和驗證的次數(shù),能夠加快上市并降低成本。此外,AI也是機器學(xué)習(xí)和車輛人機交互(HMI)及其功能設(shè)計的重要組成部分。
TRI的機器學(xué)習(xí)主管、斯坦福大學(xué)的計算機科學(xué)客座教授Adrien Galdon認為:“AI的歷史就是一部炒作史,但我希望‘網(wǎng)絡(luò)工具’未來可以真正發(fā)揮作用,特別是在有人類進行監(jiān)督或是在人類和機器協(xié)同工作的情況下?!?/p>
Galdon強調(diào)了AI在其發(fā)展和應(yīng)用過程中對人類的重要性?!暗覀円呀?jīng)看到將網(wǎng)絡(luò)世界的AI應(yīng)用到真實世界有多困難,因為數(shù)據(jù)收集是一個十分昂貴、緩慢、不全面和危險的過程,而且數(shù)據(jù)中總會出現(xiàn)盲點。我認為AGI(通用人工智能)也是如此,因為AGI假設(shè)了無限的計算、能源和金錢,但真實世界的數(shù)據(jù)要比網(wǎng)絡(luò)世界復(fù)雜得多?!?/p>
除此之外,Galdon還向大家介紹了新一代機器學(xué)習(xí)模型——基礎(chǔ)模型(Foundation model)。這個模型可以通過盡量廣泛且通用的數(shù)據(jù)集進行訓(xùn)練。他說,這個模型就像地基一樣,你可以在上面建造任何類型的房子。此外,通過語境學(xué)習(xí)和反復(fù)互動,模型會變得更加個性化。從執(zhí)行單一領(lǐng)域特定任務(wù)的系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泛用性AI是AI轉(zhuǎn)型的趨勢之一,因為擁有更加通用學(xué)習(xí)能力的AI可以應(yīng)用于多個領(lǐng)域并解決各種難題。
機器人應(yīng)用程序和用例的多樣性是“一個巨大的挑戰(zhàn)”,機器人高級副總裁Max Bajracharya指出。(LINDSAY BROOKE)
TRI的機器人技術(shù)高級副總裁Max Bajracharya指出:“我們可以訓(xùn)練一個大型模型來一次性學(xué)習(xí)常識性知識,并通過自然語言編程并適應(yīng)用戶?!彼f,機器學(xué)習(xí)既是為了歸納“我們”的集體經(jīng)驗,也是為了適應(yīng)用戶。Bajracharya說,他的50人機器人研發(fā)團隊專注于應(yīng)對老齡化社會挑戰(zhàn)——到2050年,一半的日本人口將成為65歲及以上的老年人。因此,實現(xiàn)機器人應(yīng)用和使用案例的多樣化是一個“巨大的挑戰(zhàn)”。
AI總監(jiān)Charlene Wu解釋道:“我們正在選擇富有成效的方式來使用這項技術(shù),使人類和人工智能能夠更多地互動?!保↙INDSAY BROOKE)
在Galdon所說的讓人類參與“在環(huán)”的基礎(chǔ)上,TRI的“以人為本”AI總監(jiān)Charlene Wu對“技術(shù)的使用與技術(shù)本身一樣重要”這一說法表示肯定。她分享了一個以人為本的人工智能案例,這也是她的團隊未來產(chǎn)品創(chuàng)新的一個協(xié)作案例。
Wu解釋說:“通過使用最近推出的一些生成式AI工具,我們實現(xiàn)了不錯的人機交互效果。產(chǎn)品設(shè)計師可能希望將腦海中的概念可視化,因此,他們可以在AI工具中輸入提示(prompt)以描述他們可能喜歡的畫面。只需要輸入單個提示,設(shè)計師就可以探索各種可視化方案;可以廣泛地進行探索,甚至可能挖掘出一些他們從未產(chǎn)生的想法?!?/p>
一旦設(shè)計師發(fā)現(xiàn)想要進一步完善的概念或想法,他們就可以借助AI對原始概念進行完善和微調(diào)。Wu說:“AI真的很強大,因為它能提高人類的創(chuàng)造力和效率,而且你可以在短時間內(nèi)獲得某一特定想法的多種表現(xiàn)形式。這就是我們通過人類和AI多種交互方式來高效利用技術(shù)的具體思路?!?/p>
提升駕駛體驗
TRI人類交互駕駛(HID)部門總監(jiān)Avinash Balachandran在參觀TRI的工程車庫時解釋說:“在人類交互駕駛過程中,我們希望為駕駛員打造極致的體驗感,并且通過汽車提升這種體驗?!痹陂_發(fā)過程中,Balachandran使用了三個開發(fā)平臺:一輛裝有數(shù)據(jù)采集設(shè)備的雷克薩斯LC,用于收集駕駛員的輸入和真實世界的道路數(shù)據(jù);一輛采用了開放式管線框架結(jié)構(gòu)設(shè)計,配有輪轂電機、線控系統(tǒng)和四輪轉(zhuǎn)向功能的電動測試車;以及一輛用于測試自動駕駛漂移功能和數(shù)據(jù)采集的賽道版Supra。這三個平臺均由豐田賽車部門TRD打造而成。從Balachandran所在的位置向上走幾層樓就是一個由他的團隊與TRD共同開發(fā)的多軸駕駛模擬器和控制室。
Balachandran這樣定義他的團隊的任務(wù):“想象一下你正在進行滑雪、騎車或者任何讓人感到愉悅的活動,正是從中獲得的喜歡和快樂讓你的滑雪或騎車技術(shù)愈發(fā)嫻熟。這也是我們希望打造的AI與人類的關(guān)系,AI應(yīng)當(dāng)促進人類體驗的改善?!?/p>
在加入TRI之前,Balachandran是Uber早期自動駕駛汽車項目的工程師,并曾是匹茲堡Uber首個(2016年)自動駕駛服務(wù)開發(fā)團隊的一員。他的部門主要關(guān)注人車關(guān)系,所以首先需要了解人類行為。他解釋說,團隊的近期工作是確保在SAE L2級和L3級自動駕駛下的高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)“可靠且直觀”,并且不會出現(xiàn)明顯的技術(shù)入侵。他的團隊同樣堅持豐田章男的一個基本原則:永遠不要忘記駕駛應(yīng)該成為一種樂趣。
Balachandran指出:“我們已經(jīng)知道,如果你想打造一個能夠訓(xùn)練用戶掌握駕駛技術(shù)的安全系統(tǒng)或汽車,使其真正地享受駕駛體驗,那么駕駛中的樂趣就極其重要,這也是駕駛愉悅感的來源?!盉alachandran表示,雖然豐田正在開發(fā)自動駕駛解決方案(TRI共同領(lǐng)導(dǎo)了豐田Guardian和Chauffeur系統(tǒng)的開發(fā)),但目前的重點仍是高級駕駛輔助。
TRI的聯(lián)合創(chuàng)始人Pratt認為,打造出能夠適應(yīng)每個人的技術(shù)是其部門工作的最終成果之一。他補充說,技術(shù)專家應(yīng)該始終保持謙虛。“我們不應(yīng)該傲慢地認為,因為我們擅長技術(shù)、知道如何解決難題,所以我們也應(yīng)有權(quán)為社會做決定或者代表社會。這種想法真的是大錯特錯?!?/p>
編輯:黃飛
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