世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器，并通過(guò)無(wú)線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自主導(dǎo)航。
2016-05-25 09:57:53
2099 和高度）。當(dāng)GNS信號(hào)下降時(shí)，僅基于INS的位置估計(jì)就會(huì)漂移。因此，為了準(zhǔn)確地自主導(dǎo)航航向，必須確保同時(shí)接收至少四顆衛(wèi)星的無(wú)線電信號(hào)。當(dāng)無(wú)人機(jī)任務(wù)包括GNSS信號(hào)變得不可靠的中間位置時(shí)，例如城市
2022-11-18 11:44:45687 局限全場(chǎng)景自主移動(dòng)機(jī)器人在各領(lǐng)域開(kāi)疆拓土的根本問(wèn)題。 如今， 松靈機(jī)器人宣布推出NAVIS 3D激光自主導(dǎo)航平臺(tái) ，以一種更簡(jiǎn)單、更快捷以及更穩(wěn)定的方式，助力移動(dòng)機(jī)器人走向更遠(yuǎn)的未來(lái)。 ? ▍全場(chǎng)景自主導(dǎo)航讓移動(dòng)更輕松 從室內(nèi)
2023-06-01 11:45:101137 
什么意思？問(wèn)題2：聲音數(shù)據(jù)處理時(shí)，想將聲音數(shù)據(jù)從時(shí)域變成頻域，那么labview程序面板里面的 信號(hào)處理中的FFT功率譜和PSD VI和聲音與振動(dòng)工具包里面的頻率分析VI有啥區(qū)別？是否都能完成聲音數(shù)據(jù)的頻譜分析任務(wù)？
2016-05-14 21:45:49
作者：LauroRizzattiVSORA是一家法國(guó)巴黎的DSP設(shè)計(jì)工具公司，推出了一種高效5G寬帶新型設(shè)計(jì)架構(gòu)，迅速?gòu)?G和AI的芯片開(kāi)發(fā)中脫穎而出。近日，創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官
2019-06-18 06:37:30
自主導(dǎo)航小車(chē)AGV定位方法的研究[1]
2016-08-29 11:07:35
和即時(shí)定位問(wèn)題，而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動(dòng)機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互，尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動(dòng)的問(wèn)題，這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機(jī)器人智能移動(dòng)這個(gè)問(wèn)題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
我想知道 X-CUBE-AI 和 NanoEdge AI Studio 在 ML 和 AI 開(kāi)發(fā)環(huán)境中的區(qū)別。我可以在任何一個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境中做同樣的事情嗎？使用的設(shè)備有什么限制嗎？
2022-12-05 06:03:15
切諾基原裝harman主機(jī)，故障描述：藍(lán)牙連接手機(jī)正常，媒體音頻和手機(jī)音頻正常打開(kāi)，音量調(diào)到最大，車(chē)機(jī)音頻音量和導(dǎo)航音量也均調(diào)到最大（證明所有連接及設(shè)置正確）。1、通過(guò)手機(jī)播放音樂(lè)車(chē)內(nèi)喇叭正常有聲音
2020-05-29 22:53:37
文章先介紹一下推流直播的原理和開(kāi)發(fā)環(huán)境的準(zhǔn)備，話不多說(shuō)，直接開(kāi)整。使用到的工具介紹：1.FFmpeg，2.嗶哩嗶哩直播姬1.FFmpeg是一套可以用來(lái)記錄、轉(zhuǎn)換數(shù)字音頻、視頻，并能將其轉(zhuǎn)化為流的開(kāi)源
2020-12-31 01:27:22
飛行器，還有智能潛艇。非常試試這塊性能強(qiáng)大的hikey開(kāi)發(fā)板，看看處理器之間的差距有多大。項(xiàng)目描述：基于激光雷達(dá)對(duì)房間進(jìn)行掃描建模，重構(gòu)地圖，并且進(jìn)行路徑規(guī)劃與重構(gòu)，自主導(dǎo)航。同時(shí)用戶可以 利用WIFI
2016-04-05 12:17:40
【LicheeRV-Nano開(kāi)發(fā)套件試用連載體驗(yàn)】+ 實(shí)現(xiàn)三麥克納姆輪小車(chē)自主導(dǎo)航
非常感謝被選中成為Sipeed矽速科技、電子發(fā)燒友論壇組織的此次試用體驗(yàn)幸運(yùn)兒，有機(jī)會(huì)參與
2024-03-03 14:20:58
課題的研究背景和國(guó)內(nèi)外的相關(guān)研究現(xiàn)狀,同時(shí)介紹課題的來(lái)源和研究意義。2.簡(jiǎn)單介紹模型驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)理論及UML建模語(yǔ)言,闡述基于UML的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境Rhapsody這個(gè)工具的層次結(jié)構(gòu);針對(duì)
2015-07-15 16:02:45
`` 本帖最后由 colgame 于 2019-8-21 22:16 編輯
上一篇《使用cartographer構(gòu)建地圖 》主要說(shuō)明了Toybrick使用開(kāi)源的slam算法
2019-08-21 22:12:16
發(fā)展。在前兩篇文章中，我們介紹了移動(dòng)機(jī)器人的基本概念和硬件組成。本文繼續(xù)深入探討移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件****設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
01移動(dòng)機(jī)器人的內(nèi)載算法
為了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境的自主導(dǎo)航
2023-06-28 09:36:32
根據(jù)結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境的特點(diǎn)提出了一種將邊沿檢測(cè)和道路環(huán)境知識(shí)相結(jié)合的機(jī)器視覺(jué)算法 , 并結(jié)合基于行為響應(yīng)的路徑規(guī)劃方法和智能預(yù)瞄控制方法 , 實(shí)現(xiàn)了一套基本的機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng) . 在自主機(jī)器人實(shí)驗(yàn)
2023-09-25 07:23:39
紛紛探索集成 AI 技術(shù)；在資本市場(chǎng)，AI 技術(shù)的投資與投資收益都呈現(xiàn)上升趨勢(shì)；全球范圍內(nèi)的 AI 交流活動(dòng)在明顯增加……
聚焦至 AI 技術(shù)本身，我們可以看到，當(dāng)下新興的 AI 工具幾乎全部以開(kāi)源
2023-05-09 09:49:41
的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)，完成機(jī)器人的自主導(dǎo)航定位功能。但該技術(shù)圖像處理量巨大，一般計(jì)算機(jī)無(wú)法完成運(yùn)算，實(shí)時(shí)性比較差，且容易受光線條件限制，無(wú)法在黑暗環(huán)境中進(jìn)行工作。 3.紅外線定位導(dǎo)航紅外線
2018-10-11 17:49:40
一、聚焦目標(biāo)1. 本課目標(biāo)：逆推法完成電源部分。因?yàn)榈谝淮问褂媚?b class="flag-6" style="color: red">推法學(xué)習(xí)開(kāi)源硬件電路，這節(jié)課目標(biāo)還是集中在最前面的繪制電路圖。主要學(xué)習(xí)逆推學(xué)習(xí)法的基本步驟、框架，理解其內(nèi)涵，并逆推學(xué)習(xí)電路圖的一部分
2021-12-30 08:15:39
放置到虛擬環(huán)境中，使用gmapping 和 hector_slam功能包實(shí)現(xiàn)SLAM仿真。在第一題建立完成的地圖上，實(shí)現(xiàn)基于move_base和amcl功能包的機(jī)器人自主導(dǎo)航仿真。源碼可在git...
2021-12-17 07:06:59
本帖最后由 xiaogengniu 于 2013-5-4 12:38 編輯
基于聲音與振動(dòng)工具包的振動(dòng)測(cè)量分析
2013-05-04 12:37:36
本帖最后由 luna 于 2011-3-3 11:58 編輯
詳細(xì)闡述了基于單片機(jī)的聲音導(dǎo)航定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程，并給出了主要電路圖。該系統(tǒng)是以智能小車(chē)為運(yùn)動(dòng)體的聲音定位測(cè)控系統(tǒng)，控制器由主從
2011-03-02 16:28:22
。 了解如何使用開(kāi)源標(biāo)準(zhǔn)（例如DITA和PHP）以及工具（例如blob表示形式）來(lái)創(chuàng)建系統(tǒng)級(jí)環(huán)境來(lái)滿足這些需求。此內(nèi)容不再被...
2021-11-05 07:34:18
本文描述了如何使用LabVIEW以及聲音與振動(dòng)工具包對(duì)音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析與顯示。我們將會(huì)演示最常見(jiàn)的測(cè)量以及在音頻測(cè)量過(guò)程中完成多個(gè)任務(wù)的LabVIEW代碼。
2021-06-03 06:56:02
為了將簽名與多維數(shù)據(jù)集程序員分離，我使用 openssl 制作了一個(gè)開(kāi)源 C 簽名工具。在各種構(gòu)建環(huán)境中應(yīng)該相當(dāng)容易使用。
2022-12-06 07:52:00
如何實(shí)現(xiàn)瘋殼AI開(kāi)源無(wú)人機(jī)遙控整機(jī)代碼走讀/編譯與燒寫(xiě)？
2021-12-20 06:28:42
facebook輪播視頻In yet another bid to get your attention while browsing Facebook on your mobile device
2022-01-21 12:24:46
開(kāi)源自主導(dǎo)航小車(chē)MickX41 小車(chē)底盤(pán)1.1 底盤(pán)機(jī)械組裝1.2 底盤(pán)硬件框圖2 電氣系統(tǒng)搭建本系列教程意在分享自己學(xué)習(xí)ROS自主導(dǎo)航小車(chē)時(shí)候的筆記，教程內(nèi)容包含了從零開(kāi)始搭建一個(gè)四輪的小車(chē)
2021-08-06 07:08:33
承接 Driver SIG 的音視頻硬編解碼 HDF 框架實(shí)現(xiàn)的任務(wù)。隨著開(kāi)源經(jīng)驗(yàn)的積累，團(tuán)隊(duì)也匯聚了各領(lǐng)域的技術(shù)專家。因此，深開(kāi)鴻在 2021 年 9 月份正式主導(dǎo)了第一個(gè) SIG 組——AI 框架
2022-05-10 10:48:17
，大家的腦子里會(huì)立刻浮現(xiàn)“導(dǎo)航犬“或者”拐杖“這樣的“交通工具”。但“導(dǎo)航犬”過(guò)于昂貴，“拐杖”又過(guò)于簡(jiǎn)單。最近，斯坦福大學(xué)的學(xué)生團(tuán)隊(duì)結(jié)合AI技術(shù)，研發(fā)出來(lái)一款幫助盲人走路的智能拐杖，掀起了拐杖大變革
2021-11-12 14:12:43
看很多人都說(shuō)在手機(jī)上就能分析數(shù)據(jù)，還是從自己的立場(chǎng)出發(fā)去調(diào)整報(bào)表，針對(duì)性分析自己關(guān)心的數(shù)據(jù)。這是怎么做到的？用什么數(shù)據(jù)分析工具實(shí)現(xiàn)的？用數(shù)據(jù)可視化工具制作的報(bào)表就可以在手機(jī)端自主分析。也就是上段提到
2021-04-13 10:00:57
,導(dǎo)航指示信號(hào)類型,導(dǎo)航地域等因素的不同,可以分為基于地圖導(dǎo)航,基于視覺(jué)導(dǎo)航,基于傳感器導(dǎo)航、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航等。無(wú)論采用哪種導(dǎo)航方法,智能輪椅都應(yīng)具有路徑規(guī)劃與避障,探測(cè)與定位等功能。輪椅自主導(dǎo)航主要由環(huán)境感知自定位運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃和目標(biāo)確定等幾個(gè)功能模塊組成。
2023-09-25 07:13:35
完全等同于自主定位導(dǎo)航。那么，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，SLAM究竟是如何實(shí)現(xiàn)的？在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中又有哪些難點(diǎn)？下面將為大家一一解答。當(dāng)我們身處異常，導(dǎo)航軟件和戶外地圖成為我們找路最有利的工具，服務(wù)機(jī)器人和人類一樣也
2018-10-10 16:29:21
```` 移動(dòng)機(jī)器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒(méi)有預(yù)先錄入地圖的情況下）實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航，顯然不是那么簡(jiǎn)單。所以，移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的第一步，當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導(dǎo)航、避
2018-01-03 11:41:55
http://www.uicctech.com/ 磁導(dǎo)航傳感器主要運(yùn)用于自主導(dǎo)航機(jī)器人、室內(nèi)室外巡檢機(jī)器人、自主導(dǎo)航運(yùn)輸車(chē)AGV(AGC)、自動(dòng)手推車(chē)等自主導(dǎo)航設(shè)備，完成自主導(dǎo)航設(shè)備的預(yù)設(shè)運(yùn)行
2016-03-30 11:29:32
LNM-v1.0（工業(yè)級(jí)）無(wú)軌導(dǎo)航無(wú)軌導(dǎo)航LNM-v1.0激光導(dǎo)航模塊是一款基于室內(nèi)復(fù)雜壞境的導(dǎo)航模塊，該模塊通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行掃描，自主構(gòu)建地圖并自主規(guī)劃路徑行走。LNM模塊只要配合
2017-06-10 14:07:17
瘋殼AI開(kāi)源無(wú)人機(jī)開(kāi)機(jī)測(cè)試及硬件資源匯總，絕對(duì)實(shí)用
2021-12-20 06:37:11
市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。而這款產(chǎn)品，已經(jīng)得到Facebook高管的認(rèn)可。新節(jié)能芯片獲Facebook高管肯定英特爾在當(dāng)?shù)貢r(shí)間本周二推出的這款A(yù)tom芯片，采用了低能耗技術(shù)，相比傳統(tǒng)的英特爾服務(wù)器芯片，耗電量更少
2012-12-12 10:09:45
各位大神好，剛剛進(jìn)入論壇，現(xiàn)在想要在無(wú)人機(jī)上實(shí)現(xiàn)采集圖片，分析圖片信息和物體以及自身的坐標(biāo)，完成自主導(dǎo)航的功能，聽(tīng)人說(shuō)樹(shù)莓派有開(kāi)源程序，找了半天沒(méi)有找到，對(duì)了我的無(wú)人機(jī)是基于pixhawk的板子
2016-12-22 18:11:15
各位大神好，剛剛進(jìn)入論壇，現(xiàn)在想要在無(wú)人機(jī)上邊加一個(gè)樹(shù)莓派，來(lái)用于采集圖片，分析圖片信息和物體以及自身的坐標(biāo)，完成自主導(dǎo)航的功能，聽(tīng)人說(shuō)樹(shù)莓派有開(kāi)源程序，找了半天沒(méi)有找到，所以過(guò)來(lái)找各位要一下，對(duì)了我的無(wú)人機(jī)是基于pixhawk的板子的，或者各位有什么建議也可以提出來(lái)，謝謝各位。
2016-12-22 18:08:10
利用星敏感器和地平儀測(cè)量“星光仰角”，進(jìn)行自主導(dǎo)航方案設(shè)計(jì)。將UPF（UnscentedParticle Filter）方法引入導(dǎo)航方案，利用UKF（Unscented Kalman Filter）獲得重要性采樣函數(shù)的同時(shí)，
2009-06-03 09:12:56
22 針對(duì)智能機(jī)器人車(chē)的導(dǎo)航、控制問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)搭建了一套基于AT89S52 的機(jī)器人車(chē)自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用聯(lián)合CCD 和超聲波測(cè)距的兩級(jí)融合方法對(duì)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)、狀態(tài)信
2009-08-28 10:35:5325 汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)背景原理分析
從應(yīng)用的角度，汽車(chē)GPS導(dǎo)航可分為兩種方式。第一種方式是汽車(chē)擁有獨(dú)立的GPS導(dǎo)航裝置，可以進(jìn)行自主導(dǎo)航。例
2010-03-17 13:44:192053 為了加強(qiáng)智能車(chē)輛在全未知環(huán)境下的自主導(dǎo)航行駛能力，設(shè)計(jì)了使用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)小波束角超聲傳感器旋轉(zhuǎn)探測(cè)的方法，獲取了較以往相比更加全面準(zhǔn)確地環(huán)境信息。在此基礎(chǔ)上，針
2011-06-08 15:21:1051 在交通部要求3月份前完成全國(guó)9個(gè)示范省市大型車(chē)輛強(qiáng)制安裝北斗導(dǎo)航后，我國(guó)自主研發(fā)北斗導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)入一個(gè)新的舞臺(tái)。根據(jù)相關(guān)消息稱，再過(guò)不久北斗導(dǎo)航就要進(jìn)入智能手機(jī)領(lǐng)域。
2013-04-08 10:12:392153 基于模糊控制的除草機(jī)器人自主導(dǎo)航_郭偉斌
2017-01-12 22:50:413 LNM-v1.0 激光導(dǎo)航模塊是一款基于室內(nèi)復(fù)雜壞境的導(dǎo)航模塊，該模塊通過(guò)激光雷達(dá)對(duì)室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行掃描自主構(gòu)建地圖。LNM 模塊只要配合激光雷達(dá)或者二維深度傳感器就可以自主構(gòu)圖并自主規(guī)劃路徑，可在室內(nèi)真正的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的無(wú)軌自主導(dǎo)航。
2017-08-28 10:05:3424 去年，Facebook使用叫ReDex的字節(jié)碼優(yōu)化工具優(yōu)化了他們的安卓應(yīng)用的性能。 現(xiàn)在，ReDex已經(jīng)開(kāi)源了。安卓開(kāi)發(fā)者可以免費(fèi)地使用這個(gè)工具優(yōu)化自己的應(yīng)用。也可以將它用作其它安卓字節(jié)碼優(yōu)化工具
2017-10-11 11:13:140 天文導(dǎo)航是一種重要的衛(wèi)星白主定軌方法，它僅需利用衛(wèi)星白帶的姿態(tài)敏感部件星敏感器、紅外地平儀等，且不需要與外界進(jìn)行任何的信息交互，是一種完全意義上的白主定軌方法。對(duì)低軌衛(wèi)星、中高軌衛(wèi)星和深空探測(cè)器
2017-11-03 14:22:455 視覺(jué)導(dǎo)航作為新興起的技術(shù)，受眾多研究者的青睞．設(shè)計(jì)了以現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)列陣（FPGA）為控制核心的自主導(dǎo)航小車(chē)，采用一種新穎的自適應(yīng)路徑識(shí)別算法實(shí)現(xiàn)路徑的識(shí)別與提取，并結(jié)合圓弧路線規(guī)劃和控制策略完成小車(chē)的自主導(dǎo)航控制．自適應(yīng)路徑識(shí)別算法使導(dǎo)航小車(chē)可以適應(yīng)多種光照和路面條件．
2017-11-18 12:29:353889 
狹隘環(huán)境的路徑避碰規(guī)劃是地面自主車(chē)（Autonomous Land Vehicle，ALV）自主導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)之一，是指在各種復(fù)雜的地面環(huán)境中，無(wú)需人工干預(yù)就可以自主完成各種工作。自主地面車(chē)ALV
2018-01-05 10:44:502 針對(duì)未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航問(wèn)題，基于生物學(xué)的認(rèn)知和發(fā)育機(jī)理構(gòu)建自主導(dǎo)航的認(rèn)知發(fā)育模型。通過(guò)自主插入神經(jīng)元節(jié)點(diǎn)，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)可動(dòng)態(tài)發(fā)育的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，模擬生物的發(fā)育特性達(dá)到與應(yīng)用需求相匹配的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模。通過(guò)
2018-01-17 11:09:412 從協(xié)同化、體系化、一體化適應(yīng)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的信息化，跨域化、高速化、多用化適應(yīng)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的立體多維化，自主化、平臺(tái)化、小型化適應(yīng)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的無(wú)人智能化3個(gè)方面概述了未來(lái)戰(zhàn)略新常態(tài)下武器裝備對(duì)自主導(dǎo)航控制的需求
2018-01-23 17:22:250 的發(fā)展成熟，全球定位系統(tǒng)-GPS系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，其具有實(shí)時(shí)定位快，精度高、實(shí)時(shí)效果佳、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。自主導(dǎo)航作為無(wú)人機(jī)的重要需求功能之一，得到了充分的重視和快速發(fā)展，逐漸發(fā)展出了一個(gè)嶄新的獨(dú)立模塊一一航跡系統(tǒng)。本文介紹了一種小型無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航
2018-02-24 15:12:030 激光導(dǎo)航掃地機(jī)器人能自主掃描家庭環(huán)境并成像，生成2D地圖，有條不紊地進(jìn)行路徑規(guī)劃，分區(qū)清掃；使用弓字型清掃路線，并依據(jù)家居環(huán)境的變化實(shí)時(shí)更新地圖，智能識(shí)別避開(kāi)障礙物；自主回去充電，支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)掃，隨時(shí)
2018-04-18 11:51:396472 Facebook近日宣布，將于近期開(kāi)源PyTorch 1.0 AI框架，據(jù)悉，該框架是PyTorch與Caffe 2的結(jié)合，可以讓開(kāi)發(fā)者無(wú)需遷移就從研究轉(zhuǎn)為生產(chǎn)。
2018-05-08 14:58:433182 導(dǎo)讀： Facebook近日宣布，將于近期開(kāi)源PyTorch 1．0 AI框架，據(jù)悉，該框架是PyTorch與Caffe 2的結(jié)合，可以讓開(kāi)發(fā)者無(wú)需遷移就從研究轉(zhuǎn)為生產(chǎn)。 Facebook近日宣布
2018-06-18 10:30:002901 Facebook在社交媒體中的地位自是不言而喻的，Facebook對(duì)人類社交的研究也一直都在時(shí)代的前列。同時(shí)Facebook十分看重新技術(shù)，尤其是近來(lái)大熱的AR技術(shù)。近日Facebook推出了新的AR涂鴉工具，讓你在視頻中實(shí)時(shí)涂鴉。
2018-09-05 14:30:00904 11月1日，Facebook開(kāi)源了Horizon，一個(gè)由Facebook的AI研究人員、推薦系統(tǒng)專家和工程師共同搭建的強(qiáng)化學(xué)習(xí)平臺(tái)，其框架的構(gòu)建工作開(kāi)始于兩年半前，在過(guò)去一年中一直被Facebook內(nèi)部使用。
2018-11-05 09:34:17722 Facebook 還開(kāi)源了 Horizon ，這是一個(gè)基于 PyTorch 1.0 構(gòu)建的端到端平臺(tái)，也是第一個(gè)使用應(yīng)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）來(lái)優(yōu)化大規(guī)模生產(chǎn)環(huán)境中的系統(tǒng)的平臺(tái)。同時(shí)還擴(kuò)展了 ONNX
2019-01-09 16:12:254213 美國(guó)科研人員24日在美國(guó)《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上發(fā)表報(bào)告說(shuō)，他們研發(fā)出一種可以在跳動(dòng)心臟周?chē)?b class="flag-6" style="color: red">自主導(dǎo)航的微型醫(yī)療機(jī)器人，從而能幫助外科醫(yī)生完成復(fù)雜的心臟手術(shù)。 研究顯示，在一個(gè)對(duì)動(dòng)物實(shí)施的心臟瓣膜修復(fù)
2019-05-14 15:02:442478 的方式，組裝搭建了四旋翼無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了基于北斗的農(nóng)用無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航系統(tǒng)，并在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境和室外大田環(huán)境下進(jìn)行懸停試驗(yàn)和自主導(dǎo)航飛行試驗(yàn)，經(jīng)試驗(yàn)優(yōu)化與驗(yàn)證，初步實(shí)現(xiàn)了農(nóng)用無(wú)人機(jī)的自主導(dǎo)航。
2019-05-13 08:00:0012 Omron Adept Technologies最近獲得了三項(xiàng)移動(dòng)機(jī)器人專利。每項(xiàng)專利都涉及不同的移動(dòng)機(jī)器人解決方案，包括：運(yùn)輸車(chē)、作業(yè)管理系統(tǒng)（Enterprise Manager）和用于作業(yè)管理的自主導(dǎo)航車(chē)。
2019-05-25 09:43:073016 Facebook的AI，已經(jīng)可以用比爾蓋茨的聲音說(shuō)話，機(jī)器語(yǔ)音系統(tǒng)一直有點(diǎn)令人失望：即使是最好的文本語(yǔ)音轉(zhuǎn)換系統(tǒng)也擺脫不了機(jī)械的特性，缺乏人類說(shuō)話時(shí)的基本語(yǔ)調(diào)變化。斯蒂芬霍金使用的語(yǔ)音系統(tǒng)就是一個(gè)很好的例子。
2019-06-29 10:51:22392 近日，Facebook推出一個(gè)開(kāi)源的模擬數(shù)據(jù)集，希望幫助研究人員創(chuàng)建更加真實(shí)的AR/VR體驗(yàn)，最終目的是幫助 AI 了解物理世界的環(huán)境。
2019-06-18 17:07:083081 Facebook AI Research剛剛推出一個(gè)名為AI Habitat的項(xiàng)目，研究對(duì)象為一款可以訓(xùn)練人工智能替身的模擬器。它可以像家庭機(jī)器人一樣在模擬的環(huán)境中運(yùn)行。
2019-06-20 15:16:403242 Facebook AI近期對(duì)機(jī)器人技術(shù)非常熱衷，剛剛又開(kāi)源了機(jī)器人框架PyRobot，該框架是與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)合作創(chuàng)建，可運(yùn)行由Facebook的機(jī)器學(xué)習(xí)框架PyTorch訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型。
2019-06-24 15:14:213675 近日，佛羅里達(dá)人類與機(jī)器認(rèn)知研究所 (IHMC)發(fā)布最新雙足機(jī)器人視頻（這次是真的，不是CG），展示了實(shí)驗(yàn)體波士頓動(dòng)力機(jī)器人Atlas可自主導(dǎo)航，通過(guò)不同地形路面，完全實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走！
2019-07-09 14:22:072731 Facebook的AI和機(jī)器學(xué)習(xí)部門(mén)Facebook AI Research(FAIR)今天詳細(xì)介紹了名為Blender的綜合AI聊天機(jī)器人框架的工作。
2020-05-09 22:40:491611 環(huán)境信息，利用人工智能識(shí)別、理解、推理并進(jìn)行判斷和決策來(lái)完成一定的任務(wù)。因此智能機(jī)器人除了具有環(huán)境感知能力外，還具有較強(qiáng)的識(shí)別理解能力和決策規(guī)劃能力。 定位是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的基本環(huán)節(jié) 目前，自主移動(dòng)機(jī)器人
2021-10-14 14:30:551562 導(dǎo)航方法， 它的靈感來(lái)源于自然界中的昆蟲(chóng)視覺(jué)機(jī)理，由此而進(jìn)行仿生、光譜分析、圖像識(shí)別、自主導(dǎo)航等一系列工作，使微型飛行器實(shí)現(xiàn)像昆蟲(chóng)一樣自由飛行而創(chuàng)造了理論和技術(shù)基礎(chǔ)。
2020-08-13 17:43:255 雖然視覺(jué)是感知的基礎(chǔ)，但聲音也同樣重要。聲音能捕捉豐富的信息，這些信息通常難以通過(guò)視覺(jué)或力的數(shù)據(jù)察覺(jué)，比如干葉子的紋理或香檳瓶?jī)?nèi)的壓力。但很少有系統(tǒng)和算法利用聲音作為構(gòu)建物理理解的工具，因此Facebook發(fā)布了SoundSpaces。
2020-08-31 10:56:441405 據(jù)外媒報(bào)道，近日，美國(guó)專利商標(biāo)局公布了蘋(píng)果公司的一項(xiàng)專利申請(qǐng)，該項(xiàng)專利與汽車(chē)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)有關(guān)，其中包括基于車(chē)輛預(yù)測(cè)性軌跡信息的各種動(dòng)態(tài)元素以及采用新型“意圖識(shí)別”模塊識(shí)別情境線索的真實(shí)世界動(dòng)態(tài)元素。
2020-11-09 10:56:181456 
蘋(píng)果的造車(chē)計(jì)劃中又新添一項(xiàng)專利。據(jù)外媒報(bào)道，近日，美國(guó)專利商標(biāo)局公布了蘋(píng)果公司申請(qǐng)的一項(xiàng)與汽車(chē)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)（ANS）有關(guān)的專利，其可以對(duì)車(chē)道、道路標(biāo)志、其他車(chē)輛的位置、行人的當(dāng)前位置等進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)自主駕駛。
2020-11-10 14:23:261668 蘋(píng)果對(duì)汽車(chē)領(lǐng)域正展現(xiàn)出越來(lái)越濃厚的興趣。近日，蘋(píng)果公布了一個(gè)關(guān)于汽車(chē)自主導(dǎo)航系統(tǒng)的專利，通過(guò)這個(gè)系統(tǒng)，汽車(chē)就可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。 在某些情景下，這個(gè)自主導(dǎo)航系統(tǒng)可以收集外部的靜態(tài)環(huán)境和動(dòng)態(tài)環(huán)境，從而
2020-11-16 17:04:562110 在 十五屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽[1] 中安排后一個(gè)聲音信標(biāo)導(dǎo)航[2] 競(jìng)賽組別。參賽同學(xué)反饋，聲音信標(biāo)發(fā)送的Chirp信號(hào)[3] 在遠(yuǎn)處聽(tīng)起來(lái)會(huì)令人產(chǎn)生一種恐慌緊張的感覺(jué)，極大擾民。 如果將信標(biāo)
2020-11-19 16:09:271961 無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)、無(wú)人船、機(jī)器人等代表性無(wú)人系統(tǒng)的智能自主控制是當(dāng)前自動(dòng)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，更是提升無(wú)人系統(tǒng)自主性和智能化水平的核心技術(shù)。自主導(dǎo)航技術(shù)利用對(duì)應(yīng)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)獲取無(wú)人系統(tǒng)自身的位置、速度
2020-11-19 16:38:453830 ? ? 近期，科聰最新MRC3000控制器震撼上市，基于MRC3000為核心的移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)現(xiàn)可試用。 解決方案以MRC3000控制器為核心，適用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、航天軍工、智慧城市、智能制造
2020-12-25 09:57:385558 (人工智能安全實(shí)驗(yàn)室) 趙鼎教授團(tuán)隊(duì)分享了其在自主導(dǎo)航機(jī)器人領(lǐng)域的最新研究方向，該項(xiàng)目以開(kāi)源自主連接和自動(dòng)化研究車(chē)輛平臺(tái)（OpenCAV Platform）為基礎(chǔ)，通過(guò)搭建包括雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像機(jī)等一系列傳感器，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人室內(nèi)外導(dǎo)航、避障等功能。 卡耐基梅隆大學(xué) Safe AI 實(shí)驗(yàn)室
2021-03-12 11:09:592012 電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供STM32的磁導(dǎo)航自主導(dǎo)引車(chē)通用驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)資料下載的電子資料下載，更有其他相關(guān)的電路圖、源代碼、課件教程、中文資料、英文資料、參考設(shè)計(jì)、用戶指南、解決方案等資料，希望可以幫助到廣大的電子工程師們。
2021-04-21 08:40:0617 同時(shí)定位與地圖構(gòu)建（ Simultaneous lolaliκ ation And Mapping，SLAM）是未知環(huán)境下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航的主要方法， Fastslam是一個(gè)著名的SLAM問(wèn)題解決
2021-05-07 15:13:298 隨著人工智能語(yǔ)音應(yīng)用進(jìn)入差異化競(jìng)爭(zhēng)時(shí)代，AI定制化聲音產(chǎn)品與服務(wù)已“飛入尋常百姓家”，越來(lái)越多地出現(xiàn)在車(chē)載導(dǎo)航、智能硬件、新聞播報(bào)、有聲閱讀等現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中。 交互對(duì)話中，針對(duì)車(chē)載導(dǎo)航、智能硬件等提供
2021-06-13 15:52:001452 預(yù)測(cè)表明，自主導(dǎo)航設(shè)備市場(chǎng)將迎來(lái)更廣闊的發(fā)展前景。其中，英國(guó)政府的研究預(yù)測(cè)，到2035年，全球L3-L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛車(chē)輛的全球市場(chǎng)估值將達(dá)到8900億美元，為此類車(chē)輛提供支持的互聯(lián)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的市場(chǎng)估值為1370億美元。
2022-04-02 14:29:411213 隨著新興行業(yè)發(fā)展，越來(lái)越多的移動(dòng)機(jī)器人投入使用，它們須在新的動(dòng)態(tài)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)可靠的自主導(dǎo)航。移動(dòng)機(jī)器人或自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)輛(AGV)導(dǎo)航功能的實(shí)現(xiàn)，都離不開(kāi) LiDAR 激光傳感器。LiDAR ，是一種光學(xué)
2022-05-20 13:06:042466 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《允許使用打印或剪切卡EscornaFicha 2開(kāi)源.zip》資料免費(fèi)下載
2022-08-22 16:26:142 據(jù)兩位業(yè)內(nèi)人士透露的消息和政府文件稱，印度正在推動(dòng)科技巨頭在幾個(gè)月內(nèi)使其智能手機(jī)與該國(guó)的自主導(dǎo)航系統(tǒng)兼容，這令三星、小米和蘋(píng)果等公司感到擔(dān)憂，理由是擔(dān)心兼容NavIC會(huì)推高研發(fā)和生產(chǎn)成本。
2022-09-27 10:05:28690 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《自主導(dǎo)航和繪制二維地圖的機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-18 17:10:200 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《盲桿導(dǎo)航器開(kāi)源分享.zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-24 09:39:250 至于說(shuō)有“開(kāi)源不適合 AI”的聲音出現(xiàn)，其實(shí)有點(diǎn)以偏概全。AI 的開(kāi)源應(yīng)該是包含了很多層面上的，例如基礎(chǔ)設(shè)施、軟件環(huán)境、框架、算法、應(yīng)用等等，而不僅僅是一個(gè)模型的訓(xùn)練。
2022-12-12 11:45:11461 我們先來(lái)理清自主導(dǎo)航的框架，其關(guān)鍵是自主定位和路徑規(guī)劃。針對(duì)這兩個(gè)核心功能，ROS提供了一套完整的框架支持，收到導(dǎo)航目標(biāo)位置后，機(jī)器人只需要發(fā)布必要的傳感器信息，框架中的功能包即可幫助機(jī)器人完成導(dǎo)航。
2023-02-06 11:52:45515 ，在人類社會(huì)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。但移動(dòng)機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力，才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)?？梢哉f(shuō)自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù)，而上位機(jī)軟件的實(shí)現(xiàn)與設(shè)計(jì)，則進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人的完善發(fā)展。在
2023-06-09 13:12:04544 
，在人類社會(huì)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。但移動(dòng)機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力，才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)?？梢哉f(shuō)自主導(dǎo)航能力是移動(dòng)機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù)，而上位機(jī)軟件的實(shí)
2023-05-29 17:06:45610 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《自主導(dǎo)航機(jī)器人的創(chuàng)建.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-27 11:16:460 Meta（原 Facebook）開(kāi)源了全新的 CSS-in-JS 庫(kù) StyleX。
2023-12-14 10:03:27216
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