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電子發(fā)燒友網(wǎng)>汽車電子>無(wú)人駕駛系統(tǒng)的軟件架構(gòu)是怎樣的

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的軟件架構(gòu)是怎樣的

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無(wú)人駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)解決方案

道路上行駛。 鑒于以上兩點(diǎn),國(guó)創(chuàng)中心主導(dǎo),整合行業(yè)資源共同打造了一款 L4 的無(wú)人駕駛汽車,目前已經(jīng)在首鋼園區(qū)內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行。系統(tǒng)總體方案如圖 1 所示。 2. ? 無(wú)人駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 無(wú)人駕駛系統(tǒng)是通過(guò)多種車載傳感器獲取車輛自
2021-05-21 14:51:0612659

如何在ROS的基礎(chǔ)上提升無(wú)人駕駛系統(tǒng)的可靠性

本文著重介紹基于機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的無(wú)人駕駛系統(tǒng)。文中將介紹ROS以及它在無(wú)人駕駛場(chǎng)景中的優(yōu)缺點(diǎn),并討論如何在ROS的基礎(chǔ)上提升無(wú)人駕駛系統(tǒng)的可靠性、通信性能和安全性。 在上篇解析光學(xué)雷達(dá)
2021-02-15 10:26:003216

2017全球無(wú)人駕駛汽車展

:00) 參會(huì)(參展)行業(yè)無(wú)人駕駛設(shè)備:無(wú)人駕駛汽車,無(wú)人駕駛列車,無(wú)人駕駛航空設(shè)備等;無(wú)人駕駛輔助系統(tǒng):環(huán)境感知系統(tǒng),傳感器,雷達(dá)系統(tǒng)(毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)),高精度導(dǎo)航系統(tǒng),高精度定位系統(tǒng),視頻
2017-02-22 19:57:21

無(wú)人駕駛上的車輛傳感器

近來(lái)無(wú)人駕駛車輛引起了廣泛熱議。 業(yè)界正在努力開(kāi)發(fā)這種技術(shù),將其作為提高安全性和節(jié)省費(fèi)用的方法。 這已不再是遙不可及的構(gòu)想,寶馬、奔馳和特斯拉等公司均已發(fā)布或即將發(fā)布可使汽車自動(dòng)駕駛的車輛系統(tǒng)。一些
2017-04-28 17:11:01

無(wú)人駕駛與自動(dòng)駕駛的差別性

及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方車輛并作出反應(yīng)。相比之下,在谷歌“無(wú)人駕駛”模式下,無(wú)人駕駛系統(tǒng)被視為“駕駛員”并對(duì)行車安全負(fù)完全責(zé)任,責(zé)任是非常清晰的。就可靠性而言,特斯拉公司同樣表示目前其自動(dòng)駕駛(Autopilot)處于
2017-09-28 16:50:52

無(wú)人駕駛分級(jí)及關(guān)鍵技術(shù)

無(wú)人駕駛分級(jí)無(wú)人駕駛汽車關(guān)鍵技術(shù)
2021-01-21 07:13:47

無(wú)人駕駛導(dǎo)航平臺(tái)

和實(shí)用性方面走在前列的國(guó)家是美國(guó)和德國(guó),且已經(jīng)有多套系統(tǒng)在城市中運(yùn)營(yíng)和試運(yùn)營(yíng),均取得了不錯(cuò)的效果。我國(guó)在無(wú)人駕駛汽車的開(kāi)發(fā)方面要比國(guó)外稍晚。國(guó)防科技大學(xué)從20世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行該項(xiàng)技術(shù)研究。無(wú)人駕駛
2014-11-11 11:21:30

無(wú)人駕駛汽車將改變?nèi)藗兊纳?、工作以及城市的建立和設(shè)計(jì)

在通往無(wú)人駕駛的神奇之路上,英特爾勇往直前。在1939年世界博覽會(huì)上,通用汽車的未來(lái)世界展覽預(yù)示,由嵌入技術(shù)的道路控制汽車的新時(shí)代終將到來(lái)。早期的無(wú)人駕駛汽車概念更關(guān)注支持車輛的基礎(chǔ)設(shè)施,而非車輛本身。
2020-05-13 06:07:36

無(wú)人駕駛汽車時(shí)代即將到來(lái)?

最近有很多關(guān)于無(wú)人駕駛的新聞和言論,特別是在亞利桑那州。上周,通用汽車公司宣布已開(kāi)始在斯科茨的街道上測(cè)試其自動(dòng)車Chevrolet Bolt,這街離安森美半導(dǎo)體在菲尼克斯的總部以北僅幾英里。谷歌
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無(wú)人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)是什么?

無(wú)人駕駛汽車開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)主要有兩個(gè)方面:車輛定位和車輛控制技術(shù)。這兩方面相輔相成共同構(gòu)成無(wú)人駕駛汽車的基礎(chǔ)。
2020-03-18 09:02:01

無(wú)人駕駛汽車的工作原理是什么?

無(wú)人駕駛汽車的工作原理是什么?無(wú)人駕駛汽車包括哪些技術(shù)?
2021-06-28 07:19:59

無(wú)人駕駛汽車的未來(lái)會(huì)怎樣?

、車載網(wǎng)絡(luò)、LED照明、動(dòng)力總成、車身和主動(dòng)安全方案。觀看此視頻,了解安森美半導(dǎo)體如何幫助汽車設(shè)計(jì)工程師和制造商解決創(chuàng)建連接的和無(wú)人駕駛汽車面臨的獨(dú)特挑戰(zhàn)。
2018-10-19 09:08:15

無(wú)人駕駛電子與安全

目前無(wú)人駕駛出現(xiàn)了兩種技術(shù)方向,一種是超級(jí)大腦類型,即從有人駕駛一步到無(wú)人駕駛的研究方向。另一種則是通過(guò)半自動(dòng)駕駛逐步實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛技術(shù)的研究路線。ADI公司汽車電子事業(yè)部大中華區(qū)市場(chǎng)總監(jiān)許智斌先生
2017-02-22 16:07:56

無(wú)人駕駛的發(fā)展難點(diǎn)及現(xiàn)階段技術(shù)手段

自動(dòng)駕駛還需要較長(zhǎng)的路要走ADAS、自動(dòng)駕駛、無(wú)人駕駛、智能汽車等詞語(yǔ)風(fēng)靡科技圈,如果哪個(gè)智能硬件團(tuán)隊(duì)或科技公司無(wú)法與這些關(guān)鍵詞建立關(guān)聯(lián),頗有被世界遺棄之感。但是,如果客觀的去分析,真正意義上的自動(dòng)駕駛尚有較長(zhǎng)的路要走。
2020-05-07 06:59:06

無(wú)人駕駛的未來(lái)正在改變

員提供了輔助信息。例如,車道保持輔助和主動(dòng)巡航控制能夠在汽車偏離車道等特定情況下對(duì)汽車進(jìn)行自動(dòng)控制,不過(guò)駕駛員始終能夠根據(jù)實(shí)際情況脫離系統(tǒng)的自動(dòng)操作。無(wú)人駕駛車輛目前尚處于試驗(yàn)階段,并且有可能需要十幾年
2018-08-30 15:39:10

無(wú)人駕駛研究平臺(tái)

` 本帖最后由 anyhero 于 2016-6-7 20:50 編輯 各位技術(shù)大咖,我和朋友在上海,去年九三閱兵和朋友一起成立了無(wú)人駕駛研究小組(非營(yíng)利性),希望可以做出一個(gè)借口全部打開(kāi)的可控
2016-06-06 21:17:26

無(wú)人駕駛硬件系統(tǒng)主要包括哪些

本文是無(wú)人駕駛技術(shù)系列的第十篇,著重介紹無(wú)人駕駛硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)。無(wú)人駕駛硬件系統(tǒng)是多種技術(shù)、多個(gè)模塊的集成,主要包括:傳感器平臺(tái)、計(jì)算平臺(tái)、以及控制平臺(tái)。本文將詳細(xì)介紹這三個(gè)平臺(tái)以及現(xiàn)有的解決方案
2021-09-09 08:16:33

無(wú)人駕駛硬件之傳感器平臺(tái)

`無(wú)人駕駛系統(tǒng)是一個(gè)龐大而又復(fù)雜的系統(tǒng)工程,從物理結(jié)構(gòu)上看,它分為硬件、操作系統(tǒng)、軟件、外設(shè)等幾個(gè)不同的部分。每一個(gè)部分的細(xì)分和辨別,甚至都是一個(gè)復(fù)雜的生態(tài)系統(tǒng)。硬件是這個(gè)系統(tǒng)工程的基礎(chǔ),任何離開(kāi)
2017-09-30 16:50:53

Nvidia 無(wú)人駕駛汽車招聘

在上海,其人才包括了解“大圖”和細(xì)節(jié)。該人員將與外部和內(nèi)部軟件集團(tuán)緊密合作,開(kāi)發(fā)和集成軟件系統(tǒng),將不同的 SW 組件整合為高級(jí)駕駛艙或驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的平臺(tái)。?您將與 premier automotive
2018-07-05 09:08:16

UGV無(wú)人駕駛

`UGV無(wú)人駕駛車,是我們公司的工程設(shè)計(jì)師研制的最新產(chǎn)品。它前端自帶紅外傳感pcb,能實(shí)現(xiàn)循跡功能。簡(jiǎn)單組裝,科技動(dòng)手,結(jié)構(gòu)特別,適合各位機(jī)器人愛(ài)好者玩。 UGV入門板本系列主要用于UGV車體
2012-07-07 17:08:48

“厘米級(jí)”gps定位預(yù)計(jì)2018年面世,無(wú)人駕駛汽車新時(shí)代將來(lái)臨

最近一項(xiàng)最新的研究使得GPS能夠精確到厘米的級(jí)別。這項(xiàng)新技術(shù)不只是讓司機(jī)不會(huì)在路上迷失方向,同時(shí)還是無(wú)人駕駛汽車上路的關(guān)鍵,甚至讓航空旅行變得更加安全。我們中的大多數(shù)人都依賴于全球定位系統(tǒng)(GPS
2017-10-16 11:04:26

【HarmonyOS HiSpark Wi-Fi IoT HarmonyOS 智能家居套件試用 】室內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)

項(xiàng)目名稱:室內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)試用計(jì)劃:嵌入式開(kāi)發(fā)
2020-10-29 15:12:05

【TL6748 DSP申請(qǐng)】基于DSP的無(wú)人駕駛和語(yǔ)音操作

申請(qǐng)理由: 我們團(tuán)隊(duì)準(zhǔn)備進(jìn)行汽車的無(wú)人駕駛和語(yǔ)音智能系統(tǒng)開(kāi)發(fā),因?yàn)樾枰M(jìn)行視頻和語(yǔ)音的高速處理,這里我們看中了TI的DSP。無(wú)人駕駛和語(yǔ)音操作是未來(lái)智能化的一個(gè)方向,這里正好正好利用廣州創(chuàng)龍的開(kāi)發(fā)板
2015-09-10 11:08:15

【話題】無(wú)人駕駛汽車,真的要來(lái)了么?

自動(dòng)駕駛技術(shù)上經(jīng)驗(yàn)積累可以說(shuō)是最為豐富的。去年奔馳就曾經(jīng)展示過(guò)一款重型的無(wú)人駕駛卡車—Future Truck 2025。豐田投資10億開(kāi)發(fā)人工智能輔助駕駛系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上,深入研究無(wú)人駕駛技術(shù)。美國(guó)
2016-06-24 14:28:03

中國(guó)無(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)將具有更大優(yōu)勢(shì)

無(wú)人駕駛汽車銷量的增長(zhǎng),監(jiān)管機(jī)構(gòu)評(píng)估自動(dòng)駕駛汽車的潛力,以解決安全和環(huán)保擔(dān)憂,中國(guó)無(wú)人駕駛汽車市場(chǎng)將具有更大的優(yōu)勢(shì)?!薄 ≡撁襟w表示,無(wú)人駕駛汽車技術(shù)還將面臨與軟件可靠性和網(wǎng)絡(luò)攻擊的相關(guān)挑戰(zhàn),“然而隨著
2016-06-13 14:55:19

介紹無(wú)人駕駛硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)

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2021-09-09 07:37:47

從5G無(wú)人駕駛到無(wú)線動(dòng)態(tài)充電 你想了解的MWC汽車黑科技都在這了

最快今年春天就會(huì)與消費(fèi)者見(jiàn)面。圖:奔馳展出MBUX 最新車載人機(jī)操作系統(tǒng)。無(wú)人駕駛與汽車無(wú)線充電 我們已經(jīng)看得眼花繚亂說(shuō)完奔馳后,讓我們來(lái)聊聊另一家汽車巨頭企業(yè)寶馬公司,寶馬此次展出有兩大亮點(diǎn):一是
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從先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)無(wú)人駕駛

  2016亞太智能網(wǎng)聯(lián)汽車國(guó)際峰會(huì)暨展覽會(huì)  時(shí)間:2016年12月8-9日(周四至周五)  地點(diǎn):上海嘉定  主題:從先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)無(wú)人駕駛  峰會(huì)暨展覽介紹:作為新一代自動(dòng)駕駛和信息網(wǎng)
2016-10-27 15:53:48

傳感器將成為無(wú)人駕駛汽車的最大功臣

據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,大數(shù)據(jù)分析師、BigData-Startups.com創(chuàng)始人馬克。馮。里吉門納姆(Mark van Rijmenam)指出,無(wú)人駕駛汽車將配置有大量傳感器,每秒鐘可生成1GB的數(shù)據(jù)。
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關(guān)于無(wú)人駕駛硬件平臺(tái)的解決方案,不看肯定后悔

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內(nèi)幕!無(wú)人駕駛,一場(chǎng)重構(gòu)汽車產(chǎn)業(yè)的革命

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雙電動(dòng)機(jī)無(wú)人駕駛汽車電路

雙電動(dòng)機(jī)無(wú)人駕駛汽車電路本文所應(yīng)用到的相關(guān)器件資料: OCP71     OCP76&nbsp
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福特CEO曾揚(yáng)言無(wú)人駕駛將會(huì)在2020年實(shí)現(xiàn)商用,你們同意嗎?

表示:完全的無(wú)人駕駛在5年之內(nèi)實(shí)現(xiàn),幾乎不大可能,而ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))是目前來(lái)說(shuō)更為現(xiàn)實(shí)的選擇。在制造無(wú)人車的道路上,傳統(tǒng)汽車企業(yè)采用的是漸進(jìn)式路徑,從基本的輔助駕駛、半自動(dòng)駕駛,逐漸過(guò)渡
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供電系統(tǒng)無(wú)人駕駛
jf_49750429發(fā)布于 2022-11-11 17:27:39

無(wú)人駕駛》5-0 前言#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛
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無(wú)人駕駛》5-3-2 matlab示例#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》5-4-1障礙物檢測(cè)#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》5-4-2回波強(qiáng)度的應(yīng)用#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》5-5-1引言#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》5-5-2CNN介紹#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》5-5-3stop標(biāo)志檢測(cè)#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》5-6-1引言#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》6-3-1 引言#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》7-0 引言#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》7-1-1行為決策概述#無(wú)人駕駛

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無(wú)人駕駛》7-1-2超車行為決策#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》7-1-3無(wú)信號(hào)燈交叉口行為決策#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》7-2-1馬爾科夫決策過(guò)程#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》7-2-2Q學(xué)習(xí)算法#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》7-2-3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)Q學(xué)習(xí)算法#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》7-3-1概述#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》7-3-3Dijkstra算法#無(wú)人駕駛

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無(wú)人駕駛》7-3-4 A.算法#無(wú)人駕駛

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無(wú)人駕駛》7-3-5 A.算法改進(jìn)#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》7-5 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》8-0 概述#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》8-1 車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》8-3 純跟蹤與Stanley算法#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》8-4 PID控制#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》DR組合定位#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛》應(yīng)用前景、體系結(jié)構(gòu)#無(wú)人駕駛

無(wú)人駕駛無(wú)人駕駛汽車
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無(wú)人駕駛感知系統(tǒng)的依靠

本文是無(wú)人駕駛技術(shù)系列的第三篇,著重介紹基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的無(wú)人駕駛感知系統(tǒng)。在現(xiàn)有的無(wú)人駕駛系統(tǒng)中,LiDAR是當(dāng)仁不讓的感知主角。但是由于LiDAR的成本高等因素,業(yè)界有許多是否可以使用成本較低
2017-09-30 16:13:430

特斯拉無(wú)人駕駛都有哪些功能_特斯拉怎么實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的?

說(shuō)起無(wú)人駕駛技術(shù)和新能源汽車,你會(huì)想到誰(shuí)呢?特斯拉現(xiàn)在幾乎成為了行業(yè)的標(biāo)桿。那么,你知道特斯拉無(wú)人駕駛怎樣實(shí)現(xiàn)的嗎?無(wú)人駕駛功能其實(shí)是三項(xiàng)技術(shù)的統(tǒng)稱——包括自動(dòng)車道保持、自動(dòng)更變車道和自動(dòng)泊車三項(xiàng)
2018-01-05 11:12:5119454

中國(guó)有望成為最大無(wú)人駕駛市場(chǎng),無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局重塑

,無(wú)人駕駛汽車是智能汽車發(fā)展的最高形態(tài)。從原理角度看,無(wú)人駕駛控制系統(tǒng)模擬人類的駕駛方式,由傳感器、控制器、執(zhí)行器組成,對(duì)應(yīng)感知、決策、執(zhí)行三大功能模塊。 無(wú)人駕駛是智能汽車發(fā)展的終極階段,背后蘊(yùn)藏著解放駕駛
2018-05-14 10:37:372313

無(wú)人駕駛的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)如何?

無(wú)人駕駛是三大要素的結(jié)合:軟件、硬件以及綜合控制系統(tǒng)??偟膩?lái)說(shuō),無(wú)人駕駛涉及感知、定位、規(guī)劃、控制和線控五個(gè)方面,六項(xiàng)技術(shù)與這五個(gè)方面相互交織在一起,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛。
2018-07-30 18:25:007971

無(wú)人駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu):感知,規(guī)劃和控制

本文介紹了無(wú)人駕駛系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),無(wú)人駕駛軟件系統(tǒng)通常被劃分為三層:感知,規(guī)劃和控制。
2018-08-06 10:56:2917707

無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)取得了怎樣的成績(jī)

無(wú)人駕駛汽車、無(wú)人駕駛卡車等詞匯,想必人們都耳熟能詳。
2019-11-27 16:06:201168

無(wú)人駕駛汽車的功能_無(wú)人駕駛汽車構(gòu)造

本文主要闡述了無(wú)人駕駛汽車的功能及無(wú)人駕駛汽車構(gòu)造。
2020-09-01 15:47:299355

了解無(wú)人駕駛汽車原理

無(wú)人駕駛汽車,又稱自動(dòng)駕駛汽車或輪式移動(dòng)機(jī)器人,是一種運(yùn)輸動(dòng)力的無(wú)人地面載具。我們理想的無(wú)人駕駛汽車是無(wú)需人類操作即能從地點(diǎn)A行駛到地點(diǎn)B,不管途中環(huán)境多復(fù)雜天氣多惡劣都由機(jī)器自己完成。無(wú)人駕駛汽車的核心在于無(wú)人駕駛技術(shù),如果說(shuō)汽車工業(yè)是制造業(yè)的皇冠,那么無(wú)人駕駛技術(shù)就是皇冠上的明珠。
2021-01-31 07:39:4655

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