NTU和JTC共同開發(fā)智能車測(cè)試中心 是東南亞地區(qū)第一個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試中心

新加坡國家陸路運(yùn)輸管理局（LTA）、新加坡南洋理工大學(xué)（NTU）和JTC共同開發(fā)的CETRAN智能車測(cè)試中心，是東南亞地區(qū)第一個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試中心，它的設(shè)計(jì)看起來就像一個(gè)真正的城市道路網(wǎng)絡(luò)，包括交通路口、公共汽車站和斑馬線。它還可以模擬熱帶降雨和洪水情況，反映新加坡及周邊地區(qū)的氣候。

新加坡?lián)碛?60萬人口，面積不到725平方公里，約為紐約市面積的三分之二，是世界上人口第三密集的國家。在今年2月，咨詢公司畢馬威國際（KPMG International）發(fā)布的自動(dòng)駕駛汽車（AV）準(zhǔn)備指數(shù)排名中，新加坡?lián)魯×税绹?、中國在?nèi)的18個(gè)國家，名列第二。

該報(bào)告從國家層面的政策和立法、技術(shù)與創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施、消費(fèi)者接受度四個(gè)維度進(jìn)行考量。盡管我國陸續(xù)出臺(tái)了一些政策和立法，在這個(gè)表單中僅排名20名。一方面，我們有必要質(zhì)疑該報(bào)告的準(zhǔn)確性，另一方面，我們也需要深度了解新加坡在交通上所做得工作。

新加坡自動(dòng)駕駛政策布局

新加坡將該國定位為部署模擬城市試驗(yàn)臺(tái)和無人駕駛公交車計(jì)劃的自動(dòng)駕駛發(fā)展中心。政府態(tài)度積極、消費(fèi)者持擁抱程度、優(yōu)質(zhì)的道路和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，讓新加坡位列該榜第二。從2014年起，新加坡就開始了面向交通駕駛的公共政策研究，陸路交通管理局 （LTA）對(duì)駕駛數(shù)據(jù)為依據(jù)的事故調(diào)查和責(zé)任索賠提出了要求；2017年，通過了道路交通法修正案，允許自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行公共道路測(cè)試。

盡管在汽車電動(dòng)化程度較低，缺乏科技公司總部、相關(guān)專利和投資。但它目前正與荷蘭合作制定自動(dòng)駕駛的國際標(biāo)準(zhǔn)。

2017年11月31，在南陽理工大學(xué)開設(shè)了自動(dòng)駕駛的測(cè)試與研究卓越中心。其中包括公共汽車站、交通燈摩天大樓、灑雨機(jī)……這些都是用于模擬現(xiàn)實(shí)測(cè)試的。政府基于這個(gè)設(shè)施來設(shè)置新的公路交通規(guī)則，預(yù)計(jì)在2019年初出版。新加坡還宣布，從2022年起，在非客流高峰期和按需通勤時(shí)，將無人駕駛巴士投入Punggol、Tengah和Jurong創(chuàng)新園的通勤運(yùn)營。

英國成立的家電制造商戴森最近宣布將在新加坡開設(shè)新工廠，以在2021年建造電動(dòng)汽車，并將其公司辦公室遷至該州。雖然很多研究和開發(fā)工作將留在英國。專家Satya Ramamurthy表示，新加坡缺乏傳統(tǒng)的汽車制造業(yè)可能證明是開發(fā)電動(dòng)汽車和視聽設(shè)備的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)樗麄兇罅渴褂貌煌慕M件集。相對(duì)較少的充電點(diǎn)目前是一個(gè)弱點(diǎn)，但電力供應(yīng)商和其他人正計(jì)劃安裝更多這些設(shè)施。

新加坡對(duì)私家車征稅很重，這也預(yù)計(jì)會(huì)成為一種有效推進(jìn)自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)。

CETRAN：東南亞地區(qū)第一個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試中心

由新加坡國家陸路運(yùn)輸管理局（LTA）、新加坡南洋理工大學(xué)（NTU）和JTC共同開發(fā)的CETRAN智能車測(cè)試中心，是東南亞地區(qū)第一個(gè)自動(dòng)駕駛測(cè)試中心，它的設(shè)計(jì)看起來就像一個(gè)真正的城市道路網(wǎng)絡(luò)，包括交通路口、公共汽車站和斑馬線。它還可以模擬熱帶降雨和洪水情況，反映新加坡及周邊地區(qū)的氣候。這樣測(cè)試中心就可以讓自動(dòng)駕駛汽車在不同的運(yùn)行環(huán)境中體驗(yàn)。

該中心于2017年底開放以來，已有包括麻省理工學(xué)院創(chuàng)業(yè)公司nuTonomy在內(nèi)的多家公司在此對(duì)其無人駕駛汽車進(jìn)行惡劣天氣測(cè)試。近日，有外媒深入報(bào)道了這個(gè)能模擬熱點(diǎn)降雨氣候的測(cè)試中心。

上圖中2區(qū)域Rain simulator便是傳說中的雨天模擬器，由一個(gè)近40米長的薄金屬框架組成，分為九個(gè)部分。它看起來像一系列空門框，在每個(gè)部分的頂部有三個(gè)噴嘴，每小時(shí)能夠釋放高達(dá)150毫升的水。

熱帶降雨氣候考驗(yàn)智能車的感知能力

負(fù)責(zé)CETRAN的資深科學(xué)家Niels de Boer 說：“所有AV公司都必須在中心測(cè)試他們的車輛，然后才能進(jìn)入公共道路。我們目前還沒有看到能夠在大雨和洪水條件下正常運(yùn)行的車載傳感器。到目前為止，大多數(shù)人都將優(yōu)越的功能和安全性放在惡劣天氣測(cè)試之上?！?/p>

“熱帶地區(qū)會(huì)突然傾盆大雨，經(jīng)常導(dǎo)致山洪暴發(fā)，對(duì)AVs提出了特殊的挑戰(zhàn)。“在洪水泛濫時(shí)檢測(cè)積水很困難，”Niels de Boer 說?！凹词鼓隳芴綔y(cè)到水，你也不知道它有多深。”

下雨時(shí)，水滴會(huì)分別吸收激光雷達(dá)和雷達(dá)產(chǎn)生的激光束和無線電波，并導(dǎo)致信號(hào)衰減。在新加坡南洋理工大學(xué)（NTU）開發(fā)自動(dòng)電動(dòng)公交車的工程師 Gil Jr Opina 說，或者液滴可能會(huì)反射這些電波，并錯(cuò)誤地將它們識(shí)別為車輛路徑中的障礙物。

雨也可能讓相機(jī)收集的圖像發(fā)生扭曲，并“產(chǎn)生類似于霧或氣體遮蔽的效果”，來自麻省理工學(xué)院的機(jī)器人專家Daniela Rus 補(bǔ)充說，“所有這些感知降級(jí)使得難以檢測(cè)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物，導(dǎo)致定位和導(dǎo)航不良?！?/p>

為了克服這些挑戰(zhàn)，開發(fā)人員經(jīng)常尋求軟件解決方案。在創(chuàng)建參考地圖以幫助車輛導(dǎo)航時(shí)，Rus 和她的團(tuán)隊(duì)選擇“對(duì)天氣條件變化沒有影響的外界環(huán)境特征。”這些特征包括高層建筑，交通桿和樹干等?！叭绻且蛔邩?，即使下雨阻礙了一些數(shù)據(jù)點(diǎn)，你仍然可以從建筑物的其他地方獲取信息，”她說。

糾正大雨期間不良的攝像機(jī)視覺問題現(xiàn)在有很多方法，Rus的團(tuán)隊(duì)將使用深度學(xué)習(xí)技術(shù)訓(xùn)練的除霧和去霧濾波器，應(yīng)用于實(shí)時(shí)視頻流中。同時(shí)，Opina和NTU團(tuán)隊(duì)提取車輛各種傳感器收集的信息，使用機(jī)器學(xué)習(xí)來校正所獲得的任何不良信號(hào)，然后調(diào)整控制車輛行為的算法。作為響應(yīng)，智能車可以減慢或改變其數(shù)據(jù)收集速率。

為了進(jìn)一步為智能車在各種惡劣天氣下制定全面的測(cè)試計(jì)劃，新加坡CETRAN 測(cè)試中心希望與海外的其他視聽測(cè)試中心合作，如密歇根的美國移動(dòng)中心，瑞典的AstaZero AB和K－City等。

目前已有十個(gè)本地和外國公司在新加坡進(jìn)行自動(dòng)駕駛試驗(yàn)。新加坡的目標(biāo)是成為“城市交通解決方案的全球參與者”，并將推動(dòng)城市“大規(guī)模部署自動(dòng)駕駛汽車”。預(yù)計(jì)將從2022年開始，新加坡將在三個(gè)新市鎮(zhèn)開展自動(dòng)駕駛公共汽車和按需出行巴士服務(wù)的試點(diǎn)項(xiàng)目。