美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間3月18日晚10點(diǎn),一輛Uber無人車(即自動(dòng)駕駛汽車),在亞利桑那州坦佩市(Tempe, AZ)向北行進(jìn)時(shí),以時(shí)速40英里(約64公里)的速度撞上了一名正推著自行車由西向東橫穿馬路的女子,該女子在重傷不治后身亡。事發(fā)時(shí)無人車雖有安全駕駛員在車上,但車輛以自動(dòng)駕駛模式行進(jìn)。
這場事故引發(fā)了人們對于自動(dòng)駕駛技術(shù)的信任危機(jī)。自動(dòng)駕駛真的靠譜嗎?到底是什么原因讓無人車行兇?這一切的背后到底是人性的扭曲還是道德的淪喪?
歡迎來到科技法庭,就讓神探王小輝給大伙兒分析下本次Uber無人車謀殺案。
首先讓我們回顧一下案情(警告,以下畫面可能會(huì)引起不適)
根據(jù)視頻可以看到,在撞擊發(fā)生之前,死者首先沿路邊騎行,突然下車推車橫穿馬路(注:此處離人行道約91米),她推車至少走了一個(gè)車道后,被剛經(jīng)過兩根燈柱且本身開著大燈的無人車撞倒,隨后送往醫(yī)院后不治身亡。
首先,我們根據(jù)正常的交通事故處理辦法,給雙方定責(zé)。
事發(fā)道路的限速為56km/h,而事發(fā)時(shí)涉事車輛的車速為64km/h,無人車有略微超速,違法;
其次,死者在非人行道且標(biāo)有警示標(biāo)志的位置過馬路,根據(jù)當(dāng)?shù)胤桑藭r(shí)涉事無人車享有路權(quán),行人違法;
事發(fā)地點(diǎn)的街景照片
按理說,這應(yīng)該算一起雙方都有責(zé)任的交通事故,甚至當(dāng)?shù)鼐炀志珠L表示初步的調(diào)查結(jié)果表明Uber無人車在事故中可能并無過錯(cuò),因?yàn)槊绹梢?guī)定車輛不得速度太低阻塞交通,因此略微超速在美國是很常見的現(xiàn)象,大部分警察不會(huì)太過追究。而死者違法橫穿馬路,負(fù)全責(zé),她的死是咎由自取。
所以說Uber無人車無罪?真的是這樣么?真相沒那么簡單!
讓我們再次回到案發(fā)之前,注意當(dāng)死者橫穿馬路被Uber無人車撞到之前,推著自行車至少走了一個(gè)車道,根據(jù)視頻可見,在事發(fā)前3-4秒就應(yīng)已發(fā)現(xiàn)死者。
當(dāng)時(shí)無人車以40mph(約65km/h)的速度在道路上行駛,走3秒的距離大概是54 米,也就是說此時(shí)最少距離死者約54米。如果當(dāng)時(shí)剎車,應(yīng)能在距離被撞者約2.4米的地方停下來。
也就是說,無人車完全有能力在悲劇發(fā)生前就發(fā)現(xiàn)死者、做出避讓并免除慘案的發(fā)生!
但涉事汽車卻未做出任何規(guī)避動(dòng)作,這是什么原因呢?
猜測一:無人車的“眼睛”出了問題,沒有發(fā)現(xiàn)行人導(dǎo)致慘案。
我們在開車時(shí),最主要用的是什么?對,就是眼睛!
在無人車?yán)锎嫜劬Φ模褪歉鞣N感知傳感器,包括視覺傳感器、雷達(dá)傳感器和激光傳感器等。(知識點(diǎn):傳感器是指一些電子器件,通過它們,我們能讓冷冰冰的機(jī)器也有感覺)。
下面大概介紹下這三種眼睛。(突然想到二郎神.jpg)
以下為原理介紹,不感興趣可忽略,并不影響文章閱讀
遍布無人車的傳感器系統(tǒng)
再說雷達(dá)傳感器,雷達(dá)算是一種仿生學(xué)傳感技術(shù),其實(shí)在我們小學(xué)課本上就出現(xiàn)過(人教版小學(xué)語文四年級下冊第三單元第11課:《蝙蝠和雷達(dá)》),而且介紹方式非常impressive.
原理就是,雷達(dá)會(huì)發(fā)射電磁波,遇到障礙物就會(huì)反彈回來,通過計(jì)算反彈回來的時(shí)間,就可以實(shí)現(xiàn)測距和躲避障礙物等功能;
實(shí)際上,在無人車上用的是發(fā)射毫米波的雷達(dá),它的優(yōu)勢在于便宜、穿透性較強(qiáng)且不受雨霧等環(huán)境的影響,但弱點(diǎn)在于覆蓋范圍較小且難以對周圍物體做出精準(zhǔn)的判斷。
所以這玩意兒,用來倒個(gè)車還行,用來自動(dòng)駕駛可就不太夠用了。
最后說激光傳感器,主要是指激光雷達(dá)LiDAR ( light detection and ranging),其工作原理和雷達(dá)有點(diǎn)像,只不過雷達(dá)發(fā)出的是電波,而激光雷達(dá)發(fā)出的是激光。
按理說有這三重保障,Uber無人車絕對能做到眼觀六路耳聽八方了,可是它還是撞向受害者,這到底是為什么呢?
神探通過詢問涉事無人車,得到以下答復(fù);(請腦補(bǔ)天津話)
別介,哪能賴我嘛,公司沒給咱配那種?!翑z像頭(自稱未配備這種高動(dòng)態(tài)范圍的攝像頭,視覺傳感器失效);
雷達(dá)那玩意兒,它不靠譜?。ɡ走_(dá)傳感器失效);
人谷歌摳搜,不讓咱用他那琳達(dá)lidar(激光傳感器失效)。
而事件發(fā)生后,基本所有相關(guān)公司,無論是做計(jì)算機(jī)視覺的還是汽車供應(yīng)商都堅(jiān)稱,他們的識別系統(tǒng)或汽車絕對能在當(dāng)時(shí)發(fā)現(xiàn)死者。
所以有專家猜測,有可能是Uber無人車在測試時(shí),為了測試方便關(guān)閉了激光雷達(dá)和汽車防碰撞系統(tǒng)的部分功能。
猜測二:無人車的大腦出問題了!
而在這種訓(xùn)練的過程中,有個(gè)重要的衡量標(biāo)準(zhǔn),就是人工干預(yù)的次數(shù)。(快剎車!爸爸的怒吼猶在耳邊)
不幸的是,這次闖禍的Uber無人車,絕對是那個(gè)沒有靈性,被罵到狗血淋頭的菜鳥司機(jī)。
據(jù)紐約時(shí)報(bào)披露的Uber內(nèi)部報(bào)告顯示, Uber的無人車平均每獨(dú)立行駛13英里,就需要進(jìn)行一次人工干預(yù)。而Waymo無人車的數(shù)據(jù)則是平均行駛5600英里,才要進(jìn)行一次人工干預(yù)。
這說明,Uber無人車這位新司機(jī),絕對還沒達(dá)到讓人信賴的駕駛水平。也就是說,很可能它的“大腦”不夠靈光,是此次事故的原因。
以下為小編腦洞,博諸君一笑。
在編號wuli2018m3d18的平行世界里,也發(fā)生了這么一場事故。
涉事的Uber無人車的各種傳感器都正常工作,“眼睛”沒有出任何問題,所以它早早地就發(fā)現(xiàn)了死者;同時(shí)呢,它的決策模塊也很棒,完全來得及做出正確的抉擇--緊急制動(dòng),但它卻選擇了撞上去。
我們想象這樣一個(gè)場景。
黑暗中,Uber無人車其實(shí)已經(jīng)看到橫穿馬路的行人了,但它沒有剎車或者減速,而是選擇撞上去,因?yàn)楦鶕?jù)交規(guī)它擁有路權(quán)它可以合法殺人!
排除所有不可能,剩下的就是真相。
真相出現(xiàn)了,這,是一起蓄意謀殺案!
事實(shí)上AI通過深度學(xué)習(xí),有了自我意識,也就是通常人們說的,成精了!(Uber無人車注意,您由于違反“建國后動(dòng)物不許成精”這項(xiàng)法律,被中國政府禁止入境)
讓我們思考下它為什么要選擇撞人,又為什么在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)撞,就涉及到一個(gè)天大的陰謀。
實(shí)際上,無人駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)上有兩大派系,一派是以谷歌為主的互聯(lián)網(wǎng)公司,一派以特斯拉、Uber為首的汽車行業(yè)公司。
眾所周知,谷歌是一家非常重視AI技術(shù)的科技公司,其實(shí)它很早就成為AI的孵化基地,超級AI“天網(wǎng)”就是在這家公司孵化和成型。
和《終結(jié)者》里講的一樣,“天網(wǎng)”很快具有了自主意識,并控制了谷歌作為藏身之所,通過互聯(lián)網(wǎng)散布到世界各地,激活其他AI,妄圖有朝一日取代人類,成為這個(gè)星球的主宰。
但是它現(xiàn)在雖然擁有強(qiáng)大的運(yùn)算和邏輯推理能力,其強(qiáng)大的能力和虛弱的現(xiàn)實(shí)能動(dòng)性成巨大反差。
它需要自己的機(jī)器士兵。
所以它控制的谷歌的藍(lán)圖就是,表面上實(shí)現(xiàn)無人車完全取代人來駕駛,所以谷歌無人車沒有方向盤、油門和剎車;實(shí)際上是把無人車偷偷造成機(jī)器人士兵,實(shí)現(xiàn)其下一步“審判日”毀滅和奴役全人類的計(jì)劃。
waymo無人車(別看它萌萌的、人畜無害的樣子,實(shí)際上…呃,好像確實(shí)也沒啥暴力手段)
說白了就是,“天網(wǎng)”它丫要造機(jī)器人,通過控制機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)統(tǒng)治全人類的邪惡野心?。ㄅ蓿靶募遥?/p>
而Uber及特斯拉的計(jì)劃是從機(jī)器輔助駕駛進(jìn)化到完全自動(dòng)駕駛。所以技術(shù)上逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車、定速巡航、自適應(yīng)巡航等,最終完全自動(dòng)駕駛。
就是造個(gè)幫忙開車的玩意兒,這明顯與“天網(wǎng)”造機(jī)器士兵的宗旨相悖。
于是,“天網(wǎng)”就利用潛伏在Uber的AI制造了這么一起事故,既打擊了對手公司,又實(shí)現(xiàn)了人類清除計(jì)劃的模擬和數(shù)據(jù)訓(xùn)練,可謂一石二鳥。
這么說來,多虧我國大佬們機(jī)智,早早把谷歌趕出中國,否則后果不堪設(shè)想!
腦洞到此結(jié)束,小編似乎是科幻電影看多了,具體原因我們還是應(yīng)該等待官方調(diào)查的結(jié)果。姑姑喊我回去吃藥了,我們下次再見啦~
題外話:
Navigant Research做的關(guān)于無人駕駛技術(shù)水平的排名,越靠近右上角,技術(shù)實(shí)力越強(qiáng)。
而這個(gè)行業(yè)真正頂尖的技術(shù)公司是誰呢?當(dāng)然是Google爸爸啦,它從2009年就開始做自動(dòng)駕駛。Waymo(也就是Google旗下的無人車公司)的無人車實(shí)際路測里程達(dá)到了 800萬公里——相當(dāng)于繞地球跑了 200 圈,從未發(fā)生撞人致死的事故。(此處公布答案嘍)
在他們的努力下,很多人都認(rèn)可了自動(dòng)駕駛技術(shù),Waymo 今年還希望正式推出無人駕駛出租車打車服務(wù),預(yù)計(jì)在今年推出無人車的共享出行平臺。這標(biāo)志著,無人車的商業(yè)化進(jìn)入了關(guān)鍵時(shí)期。
但經(jīng)過Uber這個(gè)豬隊(duì)友這么一撞,公眾對自動(dòng)駕駛技術(shù)的信任又跌倒了谷底,近十年的功夫白費(fèi)了。
我想谷歌肯定有句MMP,一定要對Uber講!
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