u-blox F9平臺研發(fā)的基帶和射頻一體化芯片實現(xiàn)室外導(dǎo)航和室內(nèi)導(dǎo)航無縫鏈接

今年1月初，汽車零部件供應(yīng)商博世及大陸表示，二者計劃分別收購全球數(shù)字地圖與定位服務(wù)供應(yīng)商HERE 5%的股份。在博世和大陸之前，HERE已獲得奧迪、寶馬、戴姆勒、英特爾等知名公司的青睞。

對于此項收購，博世認為，利用博世的精準定位服務(wù)“博世道路特征”技術(shù)，能夠?qū)ERE地圖專為自動駕駛汽車開發(fā)的高精地圖進行實時更新和維護。此前，博世與TomTom、高德地圖、百度、四維圖新等都簽訂過合作協(xié)議。

以百度的Apollo計劃為例，旗下地圖服務(wù)是大多數(shù)加入百度生態(tài)的企業(yè)所看重的部分。目前不管是ADAS級，還是高精地圖級，除了地圖本身，高精定位也是其中的重要環(huán)節(jié)之一。

傳統(tǒng)車載導(dǎo)航系統(tǒng)利用衛(wèi)星接收器和商用衛(wèi)星服務(wù)幫助駕駛員到達目的地，定位精度在幾米內(nèi)。隨著自動駕駛系統(tǒng)的使用率提高，例如，車道偏離預(yù)警(LDW)、自適應(yīng)巡航控制(ACC)、自動泊車、自動駕駛，安全性和可靠性需要更高的定位精度。

一輛自動駕駛汽車在有車道線的路上行駛，它對道路邊界的判定由高精度圖和車道線識別系統(tǒng)通過融合得到，其中高精地圖必須配合高精定位才能使用。

近日，國內(nèi)精準位置服務(wù)公司千尋位置與高通技術(shù)達成戰(zhàn)略合作協(xié)議，將在高通面向聯(lián)網(wǎng)汽車推出的驍龍X5 LTE車載通訊芯片中集成高精度位置服務(wù)，幫助用戶實現(xiàn)亞米級高精度定位。該服務(wù)最早將于今年三季度推向市場。

千尋位置表示，集成該服務(wù)的驍龍X5 LTE最早將在2018年第三季度推出市場，并有望在2019年量產(chǎn)的多個車型中投用，助力高級輔助駕駛及特定場景下的無人駕駛應(yīng)用的實現(xiàn)。目前，國內(nèi)外多家知名整車企業(yè)及一級零部件供應(yīng)商都已確認將使用該款芯片。

芯片是目前限制高精定位精度、功耗、系統(tǒng)成本的主要約束之一。

近日，意法半導(dǎo)體推出了世界首個多頻衛(wèi)星導(dǎo)航接收器芯片組，適合安全關(guān)鍵型汽車應(yīng)用和對于PPP、RTK應(yīng)用的分米和厘米級高精度定位應(yīng)用。

通過同時追蹤所有的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)，從每個衛(wèi)星系統(tǒng)接收至少兩種頻率(其它產(chǎn)品只接收一種頻率),意法半導(dǎo)體的汽車級Teseo APP(汽車級定位精度) 接收器提供PPP (精確單點定位)和RTK (實時動態(tài))算法所需的高品質(zhì)原始GNSS數(shù)據(jù)，可以在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)精確定位和快速收斂時間。

除高精度外，這款業(yè)內(nèi)獨一無二的接收器還能監(jiān)視衛(wèi)星數(shù)據(jù)完整性，如果精度因任何原因而降低，接收器會立即通知系統(tǒng)。

隨Teseo APP一起發(fā)布的還有一款 Teseo V 芯片，同樣具有多頻精度定位功能，是為不需要完整性保障的非安全關(guān)鍵應(yīng)用開發(fā)的簡化產(chǎn)品。意法半導(dǎo)體目前正在向正在開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)的大客戶提供樣片，預(yù)計首先安裝在2020/2021年推出的高端車型上。

全球無線及定位模塊和芯片的領(lǐng)先供應(yīng)商u-blox公司近日宣布推出F9技術(shù)平臺，為面向大眾市場的工業(yè)和汽車應(yīng)用提供高精度定位解決方案。

該平臺將多頻段全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)技術(shù)與航位推算法和高精度算法相結(jié)合，并兼容各種GNSS校正數(shù)據(jù)服務(wù)，可實現(xiàn)厘米級的精度水平。u-blox F9為下一代高精度導(dǎo)航、增強現(xiàn)實和無人駕駛車輛技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

u-blox F9平臺將為面向大眾市場的工業(yè)和汽車應(yīng)用的下一代u-blox定位模塊提供支持。它使用多頻段(L1/L2/L5)GNSS信號糾正電離層導(dǎo)致的定位錯誤，并提供更短的首次定位時間(快速TTFF)。

為達到厘米級精度，u-blox F9平臺集成實時動態(tài)(RTK)技術(shù)，支持和提供主流的GNSS校正服務(wù)，同時也提供開放接口，接收傳統(tǒng)GNSS校正服務(wù)商提供的服務(wù)。

u-blox F9平臺的汽車應(yīng)用包括用于平視顯示的車道識別導(dǎo)航、車載信息娛樂系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)(V2X)通訊等，平臺進行了低功耗優(yōu)化；通過內(nèi)置干擾和欺騙探測系統(tǒng)，提高了安全性標(biāo)準，可以有效防止有意和無意的干擾；以及其基于慣性傳感器的航位推測技術(shù)，將高精度、高性能的定位技術(shù)擴展到了挑戰(zhàn)性極高的城市環(huán)境。

在國產(chǎn)芯片方面，全球首個支持新一代北斗三號信號體制的高精度導(dǎo)航定位芯片于去年9月正式發(fā)布。這是一款擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)基帶和射頻一體化芯片，由深圳華大北斗科技有限公司研發(fā)。

這款超低功耗的第三代北斗芯片能在沒有地基增強的情況下，實現(xiàn)亞米級的定位精度，并實現(xiàn)芯片級安全加密。

對于改善高精度定位的多種信號頻率的信號接收，采用傳統(tǒng)的窄帶射頻接收前端技術(shù)的多模多頻接收機提出了挑戰(zhàn)，接收機板卡尺寸日益小型化的需求趨勢明顯。

去年，另一家中國企業(yè)合眾思壯發(fā)布了中國首款四通道GNSS寬帶射頻芯片——“天鷹”。這是繼去年發(fā)布的星基增強基帶芯片“天琴”之后，又一款中國精度星基增強芯片。

以前通過很多芯片才能兼容全球各大GPSS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)），現(xiàn)在通過這個新款芯片就能兼容，從而大大降低成本。

傳統(tǒng)的接收機射頻前端采用窄帶射頻芯片設(shè)計，單天線全星座多頻點的OEM板卡需要使用4顆射頻芯片加17顆濾波器，而使用寬帶射頻芯片，只需1顆芯片和4顆濾波器即可。

在北斗導(dǎo)航技術(shù)眾多應(yīng)用中，為了使智能駕駛能夠更好地實現(xiàn)，海格通信以自主車載地圖軟件為基礎(chǔ)，采用快速路徑規(guī)劃算法、快速地圖顯示等核心技術(shù)，研發(fā)出精度達20厘米的“車道級“北斗導(dǎo)航軟件。

海格通信研發(fā)的定位芯片，還能夠?qū)崿F(xiàn)室外導(dǎo)航和室內(nèi)導(dǎo)航無縫鏈接。該款芯片是國內(nèi)第一款集成北斗/GPS/TC-OFDM三通道定位芯片，可向用戶提供全空域、全時域無縫切換的導(dǎo)航定位服務(wù)。