作在未來20 - 30年中，自動駕駛汽車（AV）將改變我們的駕駛習慣、運輸行業(yè)并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠將汽車召喚到我們的家門口并在使用后將其送走，自動駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個人擁有汽車的想法，并
2019-08-07 07:13:15
SLAM 前端里程計做累加，可以配合高精地圖的圖匹配，做類似后端回環(huán)優(yōu)化的方式，將GPS、激光雷達及已知地圖進行融合定位。3． 自動駕駛多對雙目視覺攝像頭SLAM方案這種方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
自動駕駛概念想必大家并不陌生，但對于其中發(fā)揮“眼睛”作用，眼觀六路耳聽八方的各種
傳感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，為獲得良好的路況檢測結果，一輛
自動駕駛汽車會安裝多種
傳感器，本文對
自動駕駛領域中一些普適性較強的
傳感器進行介紹，作者為南佛羅里達大學孫宇教授?！ ?/div>
2020-05-13 08:29:57
的攻擊方式有幾種，一是攻擊自動駕駛的外部傳感器，科恩實驗室對于特斯拉的模擬攻擊實驗是一個很好的例子。在這方面，使用多傳感器融合，綜合決策，而不是只依賴某個傳感器，是較好的解決辦法。另外，在傳感器中加入抗
2017-06-08 15:25:32
沒有贏家的困境。除非我們能避免其發(fā)生。這正是自動駕駛的主要目標之一：車輛中的傳感器、通信能力、執(zhí)行器和人工智能(AI)協(xié)同工作，收集并分析信息，從而比最好的人類司機更快、更及時地作出決策。擴展感知能力
2018-10-26 11:25:01
高速路段，其無法自動識別停車等路標。所以只有當圖像識別、判斷，信息的分析、學習，得到深入發(fā)展，才可能真正解決自動駕駛面臨的難題?！ ×硗庠谟布用?，圖像采集也是難關。無論是各類攝像頭還是傳感器，其都是一
2016-07-21 09:00:38
：自動駕駛系統(tǒng)：量產導向還是性能導向， 自動駕駛系列報告三：車載芯片篇，自動駕駛芯片，GPU的現(xiàn)在和ASIC的未來， 自動駕駛系列報告之四：傳感器篇，多傳感器融合自動駕駛系列報告之五：控制執(zhí)行篇，轉向制動電子需要報告的關注微信公眾號：AI汽車人回復“自動駕駛報告”領取`
2019-08-09 17:14:24
傳感器技術1.3.1 攝像頭1.3.2 毫米波雷達1.3.3 激光雷達1.3.4 超聲波雷達1.4 導航與定位技術1.4.1 衛(wèi)星定位系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導航系統(tǒng)的組合定位技術1.4.2 激光雷達點云和高精地圖的匹配定位技術1.4.3 計算機視覺里程算法的定位
2021-08-30 08:36:23
自動駕駛汽車通過攝像頭、雷達和激光雷達等傳感器來感知世界。類似雷達，激光雷達，使用不可見的光脈沖來繪制周圍區(qū)域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達和激光雷達三者是相輔相成的關系。攝像頭便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
的性能非常重要。例如，在后視攝像頭中，有時僅有的光源來自汽車的倒車燈。為了看到汽車后部區(qū)域，須要安裝具有非常好圖像傳感器的攝像頭，以便在低于1勒克斯(Lux)的環(huán)境中進行查看。2、高動態(tài)范圍在實際駕駛
2020-06-02 08:00:00
屏蔽盒中進行無線測試攝像頭對GPS信號有近15個dB的干擾。已經采用的方案但未能解決問題：1、將攝像頭包裹銅皮屏蔽起來，未得到改善；2、更改攝像頭工作頻率26MHz,未得到改善；3、將LNA前端的電容
2014-11-27 22:09:14
上的USB攝像頭作為主要傳感器，采集得到的前方道路圖像經過數(shù)據(jù)預處理后，接入神經網絡的輸入層，由神經網絡的輸出層狀態(tài)將生成控制信號，控制小車的直走、左轉、右轉、與停止。交通標識識別功能同樣使用USB
2019-03-02 23:10:52
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機器人，這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍，自動駕駛的冬天來了？“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的?！薄 ?月初，特斯拉發(fā)表博客敘述了NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）正在著手調查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
想請問下，想把攝像頭與加速度傳感器連接到一個電路板上，當加速度傳感器工作室，攝像頭打開，通過藍牙模塊傳輸信息到手機。這樣的話攝像頭的選擇要怎么選呢，這些要怎么實現(xiàn)呢，可以請大神指導下么
2016-12-26 20:28:26
，這將觸發(fā)超過5米每平方秒的緊急制動，這是無法接受的。總之，道路環(huán)境異常復雜，雷達、攝像頭和激光雷達等本地傳感系統(tǒng)受限于視距、環(huán)境等因素影響，要實現(xiàn)100%安全性，自動駕駛需要彌補本地傳感器所欠缺的感知能力
2020-06-08 07:00:00
攝像頭、激光探測與測距(LiDAR)、無線電探測與測距(radar)、微機電傳感器(MEMS)、慣性測量單元(IMU)、超聲波和GPS，所有這些都為人工智能系統(tǒng)提供關鍵的數(shù)據(jù)輸入，從而驅動真正的自動駕駛
2020-06-16 18:53:55
關于特斯拉自動駕駛FSD芯片NPU你想知道的都在這
2021-06-17 06:41:29
汽車行業(yè)正從SAE L2（車輛在人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉向）向完全自主的L5（車輛無需與人互動）發(fā)展，因此對強大圖像傳感器的需求日益增長，以支持先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛的各種攝像
2018-10-11 14:26:38
，包括液晶顯示屏，傳感器，尾插，聽筒，大小攝像頭，主板，送話器......等等電子元器件！專業(yè)收購電子，高價回收索尼攝像頭，回收SONY一系列全電子配件！帝歐電子還高價回收華為MATE手機攝像頭，收購
2021-07-05 11:01:56
的自動駕駛汽車，而不再把人類駕駛員當作后備支持。可以期待他們的車輛是足夠安全的，至少在傳感器故障的時候不會來個嚇人的急剎車。但缺點是將這項技術做到完美，進而上市銷售，尚需時日。Waymo的自動駕駛測試
2017-04-08 11:17:59
隨著人們對自動駕駛車輛的興趣不斷增加，通往自動駕駛的道路顯然是用路標鋪就的，例如增加先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的部署。圖像傳感器是這些基于攝像機的系統(tǒng)的基礎，好比車輛的眼睛。隨著后視攝像頭和360
2020-08-10 06:14:36
有一個難題，攝像頭處于視頻模式，當物體進入到攝像頭的視野內后，再進行圖片的保存；物體緩慢的進入過程中，不保存。在以上方法中，不能采用紅外等傳感器，如何利用圖像處理的方法進行？求各位大神指導
2014-06-13 11:19:19
自動駕駛、完全自動駕駛。第四級別是汽車駕駛自動化、智能化程度最高級別，也就是通常所說的無人駕駛?，F(xiàn)實中，部分自動駕駛技術和輔助駕駛技術已經應用，利用一系列的傳感器和攝像頭，來實現(xiàn)前后車距測量、自動泊車
2019-05-13 00:26:37
在自動駕駛領域，目前有兩大技術路徑：一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級路線，其探測技術基礎是攝像頭（機器視覺）、毫米波雷達、超聲雷達；二是以谷歌等互聯(lián)網公司為代表的“無人駕駛”路線；其
2017-09-28 16:50:52
將介紹第一部分：傳感器平臺。目前現(xiàn)有的車載傳感器包括超聲波雷達、激光雷達、毫米波雷達、車載攝像頭、紅外探頭等。目前主流的無人駕駛傳感平臺以激光雷達和車載攝像頭為主，并呈現(xiàn)多傳感器融合發(fā)展的趨勢
2017-09-30 16:50:53
未來，自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來汽車的一個趨勢，感知是自動駕駛的重要組成部分，同時安全性至關重要。作為全球第7大汽車半導體供應商，安森美半導體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
3D 成像也可用于自動駕駛應用，以幫助汽車了解場景（因為它有助于分離背景和前景），或在汽車內部用于人臉識別或手勢檢測系統(tǒng)。圖 2：(a) TI 針對其 TOF 傳感器的攝像頭開發(fā)工具框圖。 (b
2017-04-12 14:44:45
把自動駕駛字眼改為輔助駕駛。本期《汽車總動員》討論的不是自動駕駛，而是被稱為自動駕駛汽車“眼睛”的雷達。目前主流的“眼睛”有四類——毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、攝像頭。他們各自都有自己的特點，比如攝像頭...
2021-07-27 06:46:25
接近全自動車輛,技術,包括傳感器平臺雷達、超聲波傳感器、攝像頭,可以在今天的智能車輛。它仍然只有標準化汽車的硬件平臺和開發(fā)軟件。汽車正在接近,智能手機平臺達到了之前的蘋果iPhone和Android
2017-05-15 23:43:55
自動駕駛離不開感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。
2020-08-03 06:47:15
自動駕駛離不開感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。
控制模塊分析處理信息，并進行判斷、下達指令，扮演大腦的角色。車身各部件負責
2020-07-31 06:35:12
的一系列程序。這一系列程序中，首要的是用汽車的眼睛—傳感器感知周圍的環(huán)境。汽車自動/輔助駕駛系統(tǒng)所用到傳感器主要包括：微波/毫米波雷達、超聲波傳感器、攝像頭、激光雷達。
2020-05-20 07:54:27
新推出的“自動駕駛技術”，部分S型轎車和所有的X型SUV都實現(xiàn)了自動駕駛功能。獲取2015年10月的更新后，數(shù)以萬計的車輛安裝上了自動駕駛系統(tǒng)。這項技術通過使用車內的雷達、攝像頭、GPS和超聲波傳感器等
2018-09-03 11:38:25
，將毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器數(shù)據(jù)融合的技術，對于保證車輛對周邊環(huán)境的全局定位和理解是至關重要的，且為Level 3-Level 5級自動駕駛方案的實現(xiàn)提供了必要的技術儲備。在環(huán)境感知中
2017-09-06 11:36:58
系統(tǒng)的可靠性，因而被大多數(shù)車廠認為是 L3 級及以上自動駕駛（功能開啟時責任方為汽車系統(tǒng)）必備的傳感器。目前大部分駕駛輔助系統(tǒng)都是以毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭以及背后的數(shù)據(jù)處理算法為基礎。一、超聲波
2021-03-18 11:14:17
`激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年，當時業(yè)界還在爭論：無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年，事情發(fā)生很大的轉變，尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后，業(yè)內
2017-09-08 17:24:48
信號消失后，攝像頭關閉，將錄像視頻保存到計算機中?，F(xiàn)在的問題是：我不知道怎么根據(jù)傳感器的信號來開啟和關閉攝像頭？大家覺得這個項目實現(xiàn)起來難嗎？
2016-04-08 10:25:58
的累計銷量。在最近的大部分部署中，Xilinx設備正被第1層用于為先進的駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛車輛開發(fā)的攝像機和傳感器系統(tǒng)提供處理能力。但是為什么FPGA用于這些系統(tǒng)呢？我們經常會遇到這個
2019-01-03 13:26:10
最近，我和我的一個朋友進行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動駕駛車輛（AVs）中雷達的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下（比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
型雪佛蘭Bolt全部搭載了通用最新一代的自動駕駛系統(tǒng)，而通用子公司Cruisre Automation在這其中發(fā)揮了舉足輕重的作用。他們負責研發(fā)了Bolt自動駕電動汽車的大量攝像頭和傳感器，包括傳感器
2017-06-14 18:34:08
`日前有消息顯示，騰訊在領英發(fā)布招聘廣告，表示其在加利福尼亞州帕洛阿爾托的汽車駕駛研發(fā)團隊需要招聘至少九類工程師職位，其中包括移動規(guī)劃，傳感器匯合，車輛智能和機器學習等方面。根據(jù)公開信息顯示，這些
2018-11-13 11:33:14
輔助系統(tǒng)系統(tǒng)）用到的技術重迭。自駕車如何看見世界為什么要這么多種傳感器？優(yōu)缺點互補目前多數(shù)車商在量產車中配備的“自動駕駛”功能，包含特斯拉、Volvo、Mercedes－Benz、奧迪等，事實上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
，該技術通過結合硬件技術和固件技術構成一個系統(tǒng)以改善網絡攝像頭在不同照明條件下的圖像質量，尤其是在光線微弱的情況下。RightLight技術的出色效果基于先進的傳感器技術，精密尖端的固件以及高質量
2018-10-24 14:22:19
隨著時代的演進與汽車工業(yè)技術、機器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關技術上不斷創(chuàng)新與進步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發(fā)，進一步讓
2020-08-26 06:45:07
?！ ‘斎?，或許馬斯克會考慮將Autopilot的攝像頭用作為行車記錄儀，記錄與車輛互聯(lián)的某個單一設備的內容。盡管馬斯克考慮將該功能用于駕駛時的流直播(livestream)，目前特斯拉的設備已擁有一定
2017-05-25 18:33:25
汽車正在快速演化成一臺安全聯(lián)網的自動駕駛機器人，能夠感測環(huán)境、進行思考并采取自主措施。變化更快的也許是小型自動駕駛公共車輛——出租車、拼車或公交車，能夠將我們從公共交通站、市中心或辦公區(qū)域帶到想去的地方(最后一公里)。有沒有更好的ADAS系統(tǒng)解決方案，對接口進行銜接？
2019-02-20 09:29:13
攝像頭、雷達和LIDAR，自動駕駛汽車選擇誰？
2020-11-23 12:32:36
求助，想用攝像頭來識別小球在平面板上的位置，請問應該用什么型號的攝像頭呢？或者還有其他更合適的傳感器嗎？謝謝
2019-03-01 03:03:27
通常無法做出及時有效的處理，單純依靠傳感器感知路面環(huán)境的自動駕駛也很難避免車禍的發(fā)生，但是車聯(lián)網通過基于兩輛車的數(shù)據(jù)分析，提前預知到“車禍”的可能性，對兩輛車完成協(xié)調，避免潛在事故發(fā)生。車輛網在近年來
2019-03-19 06:20:10
的每輛汽車都配備有自動駕駛硬件套件，包括攝像頭、雷達、超聲波傳感器和可升級的車載計算機。目前，全球大約有 150000 臺這種“Auto2.0”硬件版本的特斯拉正行駛在路上，同時軟件系統(tǒng)可以通過OTA
2020-07-21 14:12:56
從傳感器技術發(fā)展本身來說，要在接下來十年里保證自動駕駛車安全地上路，硬件性能與背后的軟件算法，以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
自動駕駛汽車的夢想正在成為現(xiàn)實。通過在車輛中實現(xiàn)多個高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），汽車行業(yè)對自動駕駛的追求正在穩(wěn)步推進。當今的新車均已配備多個攝像頭、雷達和超聲波傳感器，實現(xiàn)基于感知的輔助功能，如
2022-11-10 08:09:48
的新型傳感器作為 ADAS 的基礎設施，尤其是攝像頭系統(tǒng)、雷達和 LIDAR 等機器視覺傳感器。這些傳感器的使用將為汽車提供所需的態(tài)勢感知功能，但對大量新數(shù)據(jù)的解讀也將對系統(tǒng)處理能力提出挑戰(zhàn)。例如
2018-09-14 11:03:54
要想在2021/2022的年度車型上實現(xiàn)SAE L4/L5的全自動駕駛功能，就需要應用多種傳感器冗余系統(tǒng)。當今的半自動駕駛系統(tǒng)采用了各種各樣數(shù)量和設計的雷達和攝像頭系統(tǒng)。而高性能價格合理、能檢測
2017-12-06 16:27:21
6401 據(jù)麥姆斯咨詢介紹，自動駕駛為基于光子學的傳感器帶來了機遇和挑戰(zhàn)。自動駕駛汽車需要激光雷達（LiDAR）、攝像頭、雷達和超聲波等許多類型的傳感器，預計每年數(shù)百萬的自動駕駛汽車將為這些傳感器帶來巨大的市場機遇。
2018-12-11 15:12:29854 帶來了機遇和挑戰(zhàn)。自動駕駛汽車需要激光雷達（LiDAR）、攝像頭、雷達和超聲波等許多類型的傳感器，預計每年數(shù)百萬的自動駕駛汽車將為這些傳感器帶來巨大的市場機遇。 當然，與機遇相伴的是，挑戰(zhàn)也很多。攝像頭和激光雷達必須高可靠地生成安
2018-12-29 12:38:01385 自動駕駛汽車車身搭載了很多傳感器、攝像頭和雷達，而道路上的蟲子、灰塵、泥水，甚至是冰雪都會嚴重影響它們的工作。每次開車前都手工清潔一次各種攝像頭和雷達，顯然不現(xiàn)實。福特在傳感器的清洗上做了很多工作，也申請了一部分專利，作為自動駕駛領頭企業(yè)之一，它是如何做的？
2019-09-07 10:46:552548 為了使車輛能夠自動駕駛，他們必須借助傳感器來感知周圍環(huán)境：攝像頭，雷達，超聲波和LiDAR傳感器等。 傳感器如何實現(xiàn)自動駕駛 大眾甲殼蟲看上去很美，但它并不能識別周圍的環(huán)境。對于汽車實現(xiàn)自動駕駛
2021-03-04 15:39:472160 對于自動駕駛汽車來說，傳感器有很多種，而視覺傳感器“攝像頭”就屬于傳感器中價格相對便宜且功能很重要的一種，被稱為“智能汽車之眼”。今天小編先帶大家對攝像頭作一個基礎介紹。 ? 01攝像頭定義
2021-03-05 09:30:509968 標注：本文來自本實驗室肖軒的研究成果。 一、傳感器種類和特點 目前階段自動駕駛汽車感知系統(tǒng)所使用的傳感器主要有攝像頭，激光雷達和毫米波 雷達等。三種傳感器特點各不相同，在實驗過程中需要協(xié)同工作來完成
2021-05-18 10:12:491831 自動駕駛包括感知、判斷和執(zhí)行，而感知是整個過程的源頭，是自動駕駛系統(tǒng)的重要模塊。在車輛行車過程中，感知系統(tǒng)會通過傳感器實時采集周邊環(huán)境的信息，相當于自動駕駛汽車的「眼睛」，可以幫助汽車實現(xiàn)類似于人類駕駛員一樣效果的觀察能力。
2022-04-06 16:03:263596 自動駕駛之眼--前視攝像頭系統(tǒng)深度解剖Ⅰ
2022-10-28 12:00:07
2 本文系統(tǒng)介紹高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動駕駛所需的激光雷達、毫米波雷達、超聲波傳感器和攝像頭傳感器的原理、功能及區(qū)別。 傳感器的種類及特征
2022-11-07 10:14:552461 特斯拉正在走一條不同的道路。2021年，特斯拉宣布，Model 3和Model Y將實施特斯拉視覺攝像頭自動駕駛技術戰(zhàn)略，2022年將實施于Model S和Model X。該公司還決定拆除超聲波傳感器。
2023-06-12 15:56:11133 
攝像頭前處理流程 ?自動駕駛HDR：為適應自動駕駛所處的高動態(tài)范圍環(huán)境，先進的圖像傳感器采用同時多曝光和/或拆分像素設計。組合不同曝光可將固有動態(tài)范圍（80-100dB）擴展至目標動態(tài)范圍
2023-10-04 10:42:00250 自動駕駛-毫米波雷達與攝像頭
2023-01-13 09:07:4210 傳感器在自動駕駛中的應用
2023-11-27 17:06:39259 
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