無人駕駛進(jìn)入量產(chǎn)需要解決的幾個(gè)問題

　　科幻片中無人駕駛、智能制動(dòng)駕駛已經(jīng)成為技術(shù)與創(chuàng)新糅合的一個(gè)視覺點(diǎn)，從蝙蝠俠、黑暗騎士的鋼鐵跑車，鎧甲林立的各種變形汽車人，從年初兩會(huì)李書?！凹涌?a href="http://wenjunhu.com/tags/自動(dòng)駕駛/" target="_blank">自動(dòng)駕駛立法”、百度CEO李彥宏關(guān)于“加快定制無人駕駛法律法規(guī)”方案等等...無人駕駛無不滲透到未來社會(huì)的縮影里，成為汽車時(shí)尚圈關(guān)注的焦點(diǎn)。國(guó)內(nèi)各大無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)與智能設(shè)備制造生產(chǎn)商也進(jìn)行了緊羅密布的大量投入與布局，只在科幻電影里出現(xiàn)的鏡頭可能真的在不久的未來出現(xiàn)在我們的日常中，但問題是，無人駕駛(自駕)真的會(huì)如期而至嗎?

　　日本和歐盟國(guó)家正在制定統(tǒng)一的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，預(yù)計(jì)2018年實(shí)施;

　　中國(guó)國(guó)家智能互聯(lián)汽車試點(diǎn)示范區(qū)的建立以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展技術(shù)路線圖”目前已完成;

　　谷歌的無人駕駛車，目前已經(jīng)行駛超過200萬(wàn)英里，正在與各大汽車廠商洽談，力爭(zhēng)5年內(nèi)推向市場(chǎng);

　　長(zhǎng)安汽車完成從重慶到北京的2000公里實(shí)際道路測(cè)驗(yàn)，成為中國(guó)首個(gè)實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離無人駕駛的汽車企業(yè);預(yù)計(jì)2018年進(jìn)行量產(chǎn)。

　　寶馬、英特爾以及mobileeye進(jìn)行合作開發(fā)自動(dòng)駕駛，2021年推出量產(chǎn)車。

　　在進(jìn)入正題之前，在這里闡述兩個(gè)概念：無人駕駛與自動(dòng)駕駛。無人駕駛，是指將開車完全交給機(jī)器，又名自主駕駛，決定駕駛行為的是機(jī)器，現(xiàn)在主要代表是谷歌的無人駕駛汽車。自動(dòng)駕駛，是指人可以駕駛，機(jī)器也可以，但決定駕駛行為的是人，主要代表有特斯拉、奔馳、奧迪和沃爾沃等。兩者最明顯的區(qū)別，就是對(duì)駕駛認(rèn)知主體的不同。(以下無特別說明，均采用自動(dòng)駕駛代指兩者)

　　如果無人駕駛(或自動(dòng)駕駛)要想量產(chǎn)商用，走進(jìn)人們的日常，至少需要解決以下幾個(gè)問題：

　　一、駕駛的根本：安全

　　根據(jù)2015年世界衛(wèi)生組織的數(shù)據(jù)，每年全世界約有125萬(wàn)人因交通事故喪命，而中國(guó)每年就有超過30萬(wàn)人，占全球交通事故死亡人數(shù)的四分之一，居世界各國(guó)之首，所以減少交通事故成為了汽車發(fā)展的一個(gè)重要課題。追溯到造成交通事故的原因，相關(guān)研究表明95%的交通事故和人的錯(cuò)誤駕駛行為有關(guān)，而知名咨詢公司麥肯錫發(fā)布的一篇報(bào)告特強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛汽車的全面普及可減少90%的交通事故，每年可減少數(shù)以萬(wàn)計(jì)的損害賠償和醫(yī)療費(fèi)用，挽救成千上萬(wàn)人的生命。這是我們發(fā)展自動(dòng)駕駛的初衷，如果自動(dòng)駕駛失去了這個(gè)初衷和出發(fā)點(diǎn)，那么它就失去了發(fā)展的必要性。

　　今年2月，谷歌無人駕駛在美國(guó)加州與一輛公交車相撞，所幸車速很慢，無人員傷亡;而在5月末、6月末、7月初以及最近的7月9號(hào)特斯拉接連發(fā)生四起因自動(dòng)駕駛原因?qū)е碌能嚨?，公眾?duì)自動(dòng)駕駛的質(zhì)疑聲也不斷上漲，因此如果不能很好的解決安全問題，那么自動(dòng)駕駛就是一句空話而已。那么自動(dòng)駕駛的安全雞肋在哪里呢?

　　1、圖像識(shí)別系統(tǒng)。不管是自動(dòng)駕駛的傳感器與攝像頭的組合還是無人駕駛采用的激光雷達(dá)，都涉及一個(gè)車輛對(duì)駕駛環(huán)境的識(shí)別，近幾起事故，也多是圖像識(shí)別系統(tǒng)出現(xiàn)了故障才導(dǎo)致的，就目前而言，復(fù)雜路況天氣狀況、強(qiáng)烈的光照照射、或特別對(duì)物體模型的不能識(shí)別等都會(huì)造成圖像識(shí)別系統(tǒng)的誤差和錯(cuò)誤，導(dǎo)致錯(cuò)誤的駕駛行為，造成事故。所以，對(duì)于圖像識(shí)別系統(tǒng)的不管是硬件的優(yōu)化還是系統(tǒng)算法的升級(jí)都尤為重要。

　　2、駕駛腦的人工智能水平。對(duì)復(fù)雜路況的識(shí)別之后，就是要進(jìn)行決策，發(fā)出具體駕駛行為的指令，而這個(gè)現(xiàn)在是由人來進(jìn)行的，到自動(dòng)駕駛上就是駕駛腦進(jìn)行，對(duì)于現(xiàn)在的駕駛腦而言，說實(shí)話根本無法達(dá)到保障安全的地步，圖像識(shí)別系統(tǒng)所傳遞過來的是巨量的信息，有用的或無用的，重點(diǎn)是對(duì)道德倫理的處理，例如在遇到緊急情況下，如何在行人和乘客之間選擇，這對(duì)人來說都是難題，何況是機(jī)器呢?所以在這方面還需要大量的深度學(xué)習(xí)和實(shí)驗(yàn)，在這方面的好消息是，人工智能現(xiàn)在已經(jīng)取得的極大的進(jìn)步，谷歌阿爾法狗與李世石的世界人機(jī)圍棋大戰(zhàn)，最終阿爾法狗獲勝，而最新的消息是阿爾法狗將參與谷歌數(shù)據(jù)中心的相關(guān)管理，優(yōu)化服務(wù)器和制冷設(shè)備的能耗。

　　二、配套技術(shù)和法規(guī)政策：推進(jìn)器

　　自動(dòng)駕駛不僅僅是簡(jiǎn)單的駕駛系統(tǒng)，它更是變革整個(gè)交通道路系統(tǒng)的一項(xiàng)技術(shù)，因此自動(dòng)駕駛要走進(jìn)我們的日常出行，它需要各方面的配套技術(shù)和法規(guī)的推進(jìn)。

　　1、人的觀念。近期，全球汽車技術(shù)與服務(wù)供應(yīng)商博世對(duì)用戶開展了一項(xiàng)駕駛員輔助系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)調(diào)查，雖然75%的中國(guó)受訪者認(rèn)為自動(dòng)駕駛將是未來的駕車方式，而歐洲和美國(guó)的受訪者有超過50%對(duì)自動(dòng)駕駛是否成為未來的駕車方式，持懷疑態(tài)度，因此未來自動(dòng)駕駛要想真正的應(yīng)用，還需要人們改變其現(xiàn)有觀念，接受自動(dòng)駕駛。

　　2、政策法規(guī)。在政策法規(guī)方面主要體現(xiàn)在兩方面：一是就自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的具體技術(shù)指標(biāo)上的統(tǒng)一和制定，現(xiàn)在我們正在進(jìn)行的也正是這一部分，但這僅僅是一項(xiàng)新技術(shù)應(yīng)用的開始，而更為重要的是自動(dòng)駕駛對(duì)現(xiàn)行交通出行的秩序和倫理規(guī)則的沖擊，尤其在自動(dòng)駕駛引發(fā)的事故的判定，應(yīng)該是廠家還負(fù)責(zé)還是乘客(或駕駛者) 負(fù)責(zé)?自動(dòng)駕駛車輛與自然人駕駛車輛的交通秩序是否可以有機(jī)的融合，這些都是我們需要在規(guī)則側(cè)不可避免要解決的問題。

　　3、物聯(lián)技術(shù)。未來，車聯(lián)網(wǎng)將成為物聯(lián)技術(shù)最具潛力的市場(chǎng)，車輛通過GPS、RFID、傳感器等裝置，完成自身環(huán)境和狀態(tài)信息的采集;再通過互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，將車輛位置、速度和路線等自身的各種信息傳輸匯聚到中央處理器，從而構(gòu)成的巨大交互網(wǎng)絡(luò)信息平臺(tái)。利用車聯(lián)網(wǎng)，汽車可以連接手機(jī)、娛樂、信息、個(gè)人內(nèi)容、社會(huì)媒體、工作及健康運(yùn)動(dòng)等，規(guī)劃出最優(yōu)路線和提供個(gè)性服務(wù)。自動(dòng)駕駛必然是要依賴這一技術(shù)的發(fā)展和完善，這是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)信息的管道和深入學(xué)習(xí)的學(xué)校，但是基于設(shè)備之間的互通性、可管理性、安全性和可靠性現(xiàn)在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)還處于發(fā)展的萌芽階段，還有很長(zhǎng)的一段路要走。

　　通往未來汽車之路還有很長(zhǎng)一段路要走，不管是技術(shù)上的還是倫理規(guī)則上的，但自動(dòng)駕駛無可置疑是未來汽車最重要的標(biāo)志和屬性。