不是“是否”，而是“何時(shí)”實(shí)現(xiàn)無人駕駛！

　　前不久，駕駛著特斯拉Model 3的布朗開啟了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，卻在無人駕駛模式下不幸與拖掛卡車相撞，因劇烈撞擊當(dāng)場死亡。該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用的是傳感器和攝像技術(shù)以探測道路前方的可能障礙物。在這起事故中，這一系統(tǒng)卻沒有看到卡車在布朗的汽車前方左轉(zhuǎn)，因此也就沒有及時(shí)剎車，導(dǎo)致特斯拉直接鉆到卡車底下，繼續(xù)滑行直至撞破兩道藩籬、滑行至高架南面才停住。

　　目前，美國高速公路安全管理局正在對25000臺(tái)特斯拉Model S展開調(diào)查。如果特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)被裁定為確有紕漏，必將導(dǎo)致大規(guī)模召回。這對特斯拉及科技狂人馬斯克而言無疑是沉重的打擊，也會(huì)給剛剛興起的無人駕駛技術(shù)蒙上陰影。

　　然而，這起事故和失敗是否就意味著不該再信任無人駕駛汽車？

　　由于無人駕駛車輛的智能性存在，不會(huì)產(chǎn)生人類駕駛的直接弊端，不會(huì)受到人類身體條件的束縛，因此疲勞駕駛、酒駕、怒駕以及我們所憤恨的急性短暫性神經(jīng)障礙駕駛都將徹底消失。在遇到一些緊急事故時(shí)，智能系統(tǒng)的分析速度也要遠(yuǎn)超人類的反應(yīng)速度，安全有所提升。

　　在連接智能系統(tǒng)處理后，無人駕駛車輛能夠選擇更為流暢的道路，分析路況得出最合適的路徑選擇，而避開各種高峰階段的堵車等煩心事，選擇所需時(shí)間最短的路程行進(jìn)。甚至可以為你選出最為浪漫舒心的一條優(yōu)雅小徑。

　　毫無疑問，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并不完美，也可能永遠(yuǎn)不會(huì)完美。但大多數(shù)專家都認(rèn)為，它擁有遠(yuǎn)遠(yuǎn)比人類自主駕駛更安全的潛力。汽車也可能像我們依賴智能手機(jī)一樣連接到互聯(lián)網(wǎng)去執(zhí)行任務(wù)，內(nèi)置導(dǎo)航系統(tǒng)受益于實(shí)時(shí)交通信息。對于已經(jīng)是物聯(lián)網(wǎng)會(huì)員的車輛，將自動(dòng)發(fā)送關(guān)于交通和車輛衛(wèi)生的狀態(tài)報(bào)告。

　　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)已經(jīng)被證實(shí)可以拯救生命。最顯著的一點(diǎn)是，安全監(jiān)管者和主要的汽車制造商都贊同，給汽車安裝上自動(dòng)剎車技術(shù)應(yīng)該成為所有新車的標(biāo)配。這一自動(dòng)剎車技術(shù)可以避免那些危險(xiǎn)的車禍，從而挽救每年死于車禍的數(shù)萬條生命。但沒有人打過包票說，有了這些自動(dòng)技術(shù)就再也不會(huì)發(fā)生車禍了。

　　不僅如此，無人駕駛的偉大之處在于改變的遠(yuǎn)不止汽車制造業(yè)，而是創(chuàng)造了以無人汽車為中心的新經(jīng)濟(jì)和前所未有的生活模式與社會(huì)觀念。在無限前景召喚下，世界級(jí)IT和汽車業(yè)巨頭幾乎抱團(tuán)涌入無人駕駛市場。Google和百度在無人駕駛各自耕耘多年，蘋果造車的傳言隨時(shí)可能躍上頭條，馬斯克當(dāng)然不會(huì)錯(cuò)過讓特斯拉造出超級(jí)無人駕駛車的機(jī)會(huì)，寶馬、奔馳、大眾、奧迪、沃爾沃、本田、比亞迪、長安汽車等中外品牌也紛紛投入其中。

　　如何看無人駕駛

　　關(guān)于車禍，特斯拉解釋稱，白色卡車在藍(lán)天背景下較難識(shí)別，而且從特斯拉Autopilot的視角看，拖掛卡車側(cè)面是懸浮在地面上的，這種非常少見的情況導(dǎo)致了Autopilot系統(tǒng)的疏忽，沒有啟動(dòng)自動(dòng)剎車。同時(shí)車輛碰撞位置為特斯拉的擋風(fēng)玻璃，使得碰撞安全系統(tǒng)無法發(fā)揮作用，這直接導(dǎo)致了駕駛員的死亡。

　　特斯拉在聲明中強(qiáng)調(diào)，輔助駕駛技術(shù)還在發(fā)展之中，并不完美，需要駕駛者保持警惕。因此，在使用Autopilot的過程中，汽車會(huì)不斷提示駕駛員要雙手全程放在方向盤上，對車輛負(fù)責(zé)。

　　與此同時(shí)，布朗發(fā)生車禍的高速路段也比較特殊?，F(xiàn)場沒有設(shè)置交通燈，而車輛被允許穿過車道進(jìn)行往左的大轉(zhuǎn)彎。這相當(dāng)于兼具城市道路和高速路的危險(xiǎn)特點(diǎn)。這種情況對于人類駕駛員來說也是一個(gè)挑戰(zhàn)，對設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛汽車的工程師更是如此。

　　事實(shí)上，當(dāng)今的汽車已經(jīng)良好地應(yīng)用了不少自動(dòng)技術(shù)。當(dāng)這些自動(dòng)感應(yīng)技術(shù)和其他技術(shù)相結(jié)合時(shí)，就會(huì)成為熱門的無人駕駛模式。所以，自動(dòng)技術(shù)并不神秘，整套無人駕駛系統(tǒng)尚未完全成熟以前也需要人類的配合和警惕。

　　另外，當(dāng)結(jié)合了所謂的“主動(dòng)巡航系統(tǒng)”，汽車系統(tǒng)就可以使用攝像頭、雷達(dá)和其他傳感器來探測道路前方的車輛，并始終和前方車輛保持安全距離。理論上說，這個(gè)系統(tǒng)可以讓駕駛者在高速公路的行駛中不用踩油門也不用踩剎車。

　　LTE+GPS=無人駕駛汽車

　　支持 GPS和LTE功能的模塊與系統(tǒng)日漸普及，無人駕駛汽車的目標(biāo)已經(jīng)不再遙不可及。例如，NEO-M8L獨(dú)立式模塊結(jié)合了高效能同步定位引擎與3D汽車慣性導(dǎo)航技術(shù)，可為道路汽車應(yīng)用提供100%的覆蓋范圍與持續(xù)的3D定位功能。

　　此裝置非常靈敏，擁有快速的GNSS信號(hào)擷取與追蹤，能輕松地整合于系統(tǒng)中。模塊內(nèi)建的3D加速器、3D陀螺儀傳感器，以及速度脈沖輸入，能以持續(xù)、準(zhǔn)確的定位效能為道路車輛ADR應(yīng)用提供完整的解決方案。

　　無人駕駛五大關(guān)鍵技術(shù)：

　　1、車對車通訊：V2V通訊是指車輛對車輛通訊技術(shù)，其主要工作原理是在車輛內(nèi)安裝V2V通訊設(shè)備，其運(yùn)作方式是以車輛內(nèi)部GPS定位系統(tǒng)為基礎(chǔ)，搭配DSRC的無線通訊設(shè)備接受與發(fā)送車輛資訊，使各車輛獲得即時(shí)交通資訊，另外車輛還可透過節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，知道范圍更廣的交通狀況；

　　2、巡航控制：它是現(xiàn)代汽車的一種舒適裝備，其特點(diǎn)又稱為“恒速控制系統(tǒng)”、“車速控制系統(tǒng)”或“巡航控制系統(tǒng)”，主要是由指令開關(guān)、傳感器、巡航控制系統(tǒng)ECU和節(jié)氣門執(zhí)行器四部分組成；

　　3、自動(dòng)剎車：其原理主要是通過攝像頭、激光雷達(dá)或者微波雷達(dá)來感知車輛前方物體。當(dāng)系統(tǒng)判斷出前方有追尾的危險(xiǎn)時(shí)，首先會(huì)發(fā)出警告音提醒駕駛者減速。當(dāng)駕駛者仍然不減速時(shí)，系統(tǒng)判斷如不減速追尾將不可避免時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)地全力制動(dòng)；

　　4、車道維持：它的工作原理是通過集成在內(nèi)后視鏡上的高分辨攝像頭，實(shí)時(shí)監(jiān)測車道變化，智能識(shí)別車輛行駛過程中與所在車道的橫向位移狀態(tài)，如果司機(jī)在不打燈的情況下壓到任何一側(cè)的行車線，方向盤會(huì)自動(dòng)施加反作用力并且震動(dòng)提醒以保證車輛安全。

　　5、車載雷達(dá)：通過將各種雷達(dá)傳感器集成在一起構(gòu)成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，這種系統(tǒng)綜合了各種傳感器的優(yōu)勢，由此構(gòu)成新的、高精度的傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠極大地改善汽車?yán)走_(dá)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的性能，使之具有防撞報(bào)警和市內(nèi)規(guī)避碰撞等安全功能。

　　無人駕駛對很多技術(shù)有非常多的挑戰(zhàn)，其中包括了最基本的傳感器和算法等。汽車業(yè)即將面臨的劇變，兩年前有專家提到：“客戶消費(fèi)行為的改變已經(jīng)使汽車行業(yè)面臨一個(gè)重要拐點(diǎn)，即客戶從傳統(tǒng)的‘購買汽車產(chǎn)品’轉(zhuǎn)變成為對‘移動(dòng)方式’的消費(fèi)?！苯鼉赡昶?a target="_blank">廠商與打車應(yīng)用之間微妙的關(guān)系變化可以印證此觀點(diǎn)。

　　廣汽集團(tuán)董事長張房有表示，新能源無人駕駛汽車開發(fā)采取分階段推進(jìn)方式，未來積極布局新能源汽車產(chǎn)業(yè)，由其設(shè)計(jì)的無人駕駛增程式純電動(dòng)概念車已在國內(nèi)各大車展亮相。

　　百度擁有全球最大的「深度學(xué)習(xí)」網(wǎng)絡(luò)，支持參數(shù)數(shù)量級(jí)最根本的指標(biāo)是萬億級(jí)的參數(shù)，在車載環(huán)境下普通化識(shí)別率達(dá)到 92 %;圖象識(shí)別能力準(zhǔn)確率達(dá)到了 89.32%，達(dá)到全球第一。這是無人汽車上路的重要技術(shù)基礎(chǔ)和積累，同時(shí)百度與安徽省蕪湖市共同簽訂了一個(gè)示范區(qū)，全無人駕駛示范區(qū)，通過三個(gè)階段把蕪湖市變成中國最大的全無人駕駛的區(qū)域。

　　英特爾收購了機(jī)器視覺初創(chuàng)公司Itseez，符合英特爾進(jìn)軍物聯(lián)網(wǎng)以及無人駕駛領(lǐng)域的策略。英特爾物聯(lián)網(wǎng)高級(jí)副總裁Doug Davis稱：“英特爾正在從一家PC公司轉(zhuǎn)型，成為未來云計(jì)算以及幾十億智能物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的支撐。這些物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備將使用英特爾技術(shù)，來處理設(shè)備中生成的數(shù)據(jù)，連接到云端分析的數(shù)據(jù)中并從中學(xué)習(xí)，從而實(shí)現(xiàn)全新體驗(yàn)?！?/p>

　　作為全球最大的芯片制造商，英特爾正在準(zhǔn)備的物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目之一是無人駕駛汽車。Davis指出，美國人每年在駕駛上的花費(fèi)大約750億美元，英特爾為汽車增加了新功能，例如功能性安全、空中軟件管理以及能夠看見和理解周圍環(huán)境的能力。

　　關(guān)于無人駕駛，也許最終的目標(biāo)是創(chuàng)造出一款完全自主的汽車，而這些無人駕駛的車輛將最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)沒有交通事故的世界。可以發(fā)現(xiàn)，很多的廠商一直專注于傳感器和處理技術(shù)的研發(fā)工作，以便更好的幫助用戶開發(fā)無人駕駛車輛，當(dāng)面對無人駕駛的研發(fā)時(shí)，問題早已經(jīng)不再是我們“是否”能夠?qū)崿F(xiàn)，而是我們“何時(shí)”能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛。