Google汽車(chē)項(xiàng)目CEO談自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展

汽車(chē)生產(chǎn)商已經(jīng)開(kāi)始為傳統(tǒng)乘用車(chē)增加高級(jí)駕駛員協(xié)助系統(tǒng)，逐漸構(gòu)筑通往全自動(dòng)汽車(chē)的道路，但這并不是唯一的路。好了，這樣就不得不提一個(gè)問(wèn)題：全自動(dòng)駕駛汽車(chē)何時(shí)到來(lái)？將是什么樣子？

　　Google在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域擁有多年經(jīng)驗(yàn)，按照Google的預(yù)測(cè)，全自動(dòng)駕駛汽車(chē)最早將在2020年成為現(xiàn)實(shí)。在最近由咨詢(xún)公司J.D. Power、美國(guó)汽車(chē)經(jīng)銷(xiāo)商協(xié)會(huì)（NADA）及紐約車(chē)展聯(lián)合舉辦的2016汽車(chē)論壇 （2016 Automotive Forum） 上，Google自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目CEO John Krafcik發(fā)表了演說(shuō)，介紹Google自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目的進(jìn)展。

　　很多人都?jí)粝肽軗碛凶约旱娜詣?dòng)駕駛汽車(chē)——可以在開(kāi)車(chē)的時(shí)候舒舒服服地靠在座椅上或者打個(gè)盹，用平板電腦讀讀新聞，甚至可以在上班的路上吃個(gè)早餐。雖然這種全自動(dòng)駕駛汽車(chē)仍與現(xiàn)實(shí)有一定差距，但另一種自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用卻可能很快成為現(xiàn)實(shí)，并有希望開(kāi)創(chuàng)一個(gè)全新的市場(chǎng)，即適合殘疾人、有視覺(jué)障礙者，以及無(wú)法自行開(kāi)車(chē)的老年人的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。這樣的愿景讓NADA總裁Peter Welch激動(dòng)不已，他也在論壇上發(fā)表了演講。

　　短續(xù)航里程的交通出行

　　Krafcik稱(chēng)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的到來(lái)是“一個(gè)過(guò)程，而不是會(huì)在某一個(gè)時(shí)間點(diǎn)一蹴而就的事情?！闭鏦elch的設(shè)想，在最初階段，這些自動(dòng)駕駛汽車(chē)將先為對(duì)續(xù)航里程需求不高的用戶(hù)提供出行服務(wù)。隨著技術(shù)不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的續(xù)航里程，以及可達(dá)到的最高速度均將有所提升，該潛在細(xì)分市場(chǎng)也將隨之增長(zhǎng)。

　　然而Krafcik表示，Google自動(dòng)駕駛汽車(chē)的最高時(shí)速為25 mph（40 km/h），這種速度水平可以降低研發(fā)的難度，因?yàn)檐?chē)速35 mph（56 kph）時(shí)所需的動(dòng)能是25 mph時(shí)的兩倍。

　　對(duì)于很多已經(jīng)不能再繼續(xù)開(kāi)車(chē)的人而言，自動(dòng)駕駛汽車(chē)帶來(lái)的出行便利性，完全可以值回購(gòu)買(mǎi)這輛車(chē)的費(fèi)用。目前，Google為旗下的測(cè)試車(chē)輛規(guī)劃了精確的行駛路線(xiàn)。因此，此類(lèi)自動(dòng)駕駛汽車(chē)也可以采取類(lèi)似作法，為車(chē)主提供若干已經(jīng)定義好的路線(xiàn)，并在可能的情況下繼續(xù)添加新路線(xiàn)，以滿(mǎn)足新的需求。

　　Google開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)采用了電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，沒(méi)有配備方向盤(pán)和油門(mén)、剎車(chē)踏板。這款車(chē)的最高時(shí)速僅為25mph，因此符合美國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)智能“園區(qū)車(chē)（neighborhood car）”的定義，可行駛于區(qū)域相對(duì)較大的成人社區(qū)，其中很多均坐落在商場(chǎng)和醫(yī)療機(jī)構(gòu)附近。居住在此類(lèi)社區(qū)的車(chē)主可能會(huì)滿(mǎn)足于這種緩慢但安全的個(gè)人交通方式，但基本上目前車(chē)輛僅適合天氣好的時(shí)候使用。

　　Google還擁有一支雷克薩斯（Lexus）RX450h車(chē)隊(duì)，公司拿掉了這些車(chē)的方向盤(pán)和油門(mén)、剎車(chē)踏板，并加裝了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　在這種情況下，Google汽車(chē)在“聽(tīng)到”救護(hù)車(chē)警笛時(shí)，會(huì)利用自身傳感器“觀察”周邊區(qū)域，并在十字路口讓路，直到救護(hù)車(chē)安全通過(guò)。

　　預(yù)測(cè)性軟件

　　Google的自動(dòng)駕駛軟件經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)編寫(xiě)，具有預(yù)測(cè)功能，也就是說(shuō)可以預(yù)測(cè)車(chē)輛周?chē)苿?dòng)對(duì)象的行為。Krafcik表示，軟件通?？梢灶A(yù)測(cè)一輛自行車(chē)是否馬上要超車(chē)，或是一位行人是否要穿過(guò)街道。此時(shí)，車(chē)輛會(huì)減速至安全速度，遠(yuǎn)離自行車(chē)并為行人讓路。但Krafcik解釋說(shuō)，道路環(huán)境可能非常復(fù)雜。舉例而言，在好萊塢的街道上，孩子們會(huì)穿著戲服跑來(lái)跑去，這種情況是其他地方所不曾遇到的。此時(shí)，Google汽車(chē)立刻就能判斷出，孩子的行為要比成人更加難以預(yù)測(cè)，特別是在穿著校服時(shí)。

　　Google在很早之前就為Google汽車(chē)配備了應(yīng)對(duì)急救車(chē)輛的能力。Google自動(dòng)汽車(chē)擁有一個(gè)“警笛”庫(kù)，內(nèi)含各種不同急救車(chē)輛的警笛聲，比如救火車(chē)是長(zhǎng)嘯聲，救護(hù)車(chē)的聲音則更短更尖。Google汽車(chē)一旦“聽(tīng)”到警笛就會(huì)立刻停車(chē)，讓急救車(chē)輛先通過(guò)十字路口。如果急救車(chē)輛需要從后方超車(chē)，Google汽車(chē)則將減速靠邊停車(chē)。

　　Google稱(chēng)，自動(dòng)汽車(chē)“將首先適用于部分人和部分道路環(huán)境，然后隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，再逐漸將適用范圍擴(kuò)大至更多人?！?/p>

　　Krafcik笑稱(chēng)，Google汽車(chē)“完全就是建立在數(shù)據(jù)和測(cè)量的基礎(chǔ)之上”，并指出公司工程師已經(jīng)設(shè)計(jì)了成百上千項(xiàng)測(cè)試，另外還從2009年起累計(jì)了超過(guò)150萬(wàn)英里的真實(shí)道路測(cè)試?yán)锍?。此外，Google每天還會(huì)進(jìn)行300萬(wàn)英里的模擬。

　　Google項(xiàng)目的道路測(cè)試最早開(kāi)始于加州101國(guó)道中的一段平面路段，那時(shí)車(chē)上還載有自愿參加測(cè)試的Google員工，扮演的乘客/駕駛員。

　　自給式軟件

　　Krafcik在論壇期間表示，關(guān)于Google項(xiàng)目，值得一提的是目前所有車(chē)上軟件均是屬于自給自足式?！拔覀兊淖詣?dòng)車(chē)會(huì)直接利用車(chē)載處理器工作，并不需要云平臺(tái)的幫助?！彼硎?，“我們并不依靠V2V（車(chē)-車(chē)）或V2X（車(chē)-基礎(chǔ)設(shè)施）通信，因?yàn)檫@兩種方式均有宕機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)?！?/p>

　　全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的駕駛員可在遇到特殊情況時(shí)接管對(duì)汽車(chē)的控制，比如天氣突變、高速封鎖和高速限速等，而Google自動(dòng)駕駛汽車(chē)的情況似乎要更加復(fù)雜。然而，由于使用范圍相對(duì)有限，Google汽車(chē)似乎更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

　　目前，Google的兩座自動(dòng)駕駛車(chē)輛一直在加州山景城Google總部附近以及德克薩斯州奧斯丁市的街道上行駛，而且還在華盛頓州柯克蘭市積累了雨中行駛的經(jīng)驗(yàn)。此外，Krafcik表示，Google最近還開(kāi)始了雪地測(cè)試，但他并未透露更多信息。

　　Google自動(dòng)車(chē)頂部的圓餅型傳感器一直被視為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的“雨刷”，但總體而言，天氣對(duì)攝像頭的影響比對(duì)激光雷達(dá)影響更大，因?yàn)榧す饫走_(dá)可以避免雨滴對(duì)視線(xiàn)的影響?，F(xiàn)階段，如果出現(xiàn)雨勢(shì)過(guò)大、視野較差和/或路面濕滑的情況，Google汽車(chē)將減速行駛，甚至靠邊停車(chē)，直至情況好轉(zhuǎn)。

　　預(yù)測(cè)錯(cuò)誤

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)并不能完全避免車(chē)禍的發(fā)生，特別是在與人類(lèi)駕駛員共用的道路環(huán)境中，即使這本是自動(dòng)駕駛汽車(chē)支持者的愿望。今年2月份，一場(chǎng)發(fā)生在山景城的車(chē)禍?zhǔn)艿搅藦V泛報(bào)道：在等紅燈時(shí)，一輛Google汽車(chē)靠向右側(cè)車(chē)道準(zhǔn)備右轉(zhuǎn)。此時(shí)，車(chē)輛檢測(cè)到下水道附近的沙袋擋住了自己的去路。因此，車(chē)輛停下先讓多輛后車(chē)通過(guò)，而后慢慢打方向準(zhǔn)備退出。在這個(gè)過(guò)程中，車(chē)輛“預(yù)測(cè)”一輛逐漸靠近的大巴會(huì)給自己讓路，但大巴并沒(méi)有停下來(lái)，一場(chǎng)輕微車(chē)禍就這樣發(fā)生了。

　　Google的自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目并非孤軍奮戰(zhàn)，而是得到了一系列供應(yīng)商的協(xié)助，包括博世（Bosch）、大陸（Continental）、孚利模（FRIMO）、LG電子（LGElectronics）、Prefix、RCO，以及Roush Industries等。

　　Krafcik表示，法律問(wèn)題必須得到解決。據(jù)悉，美國(guó)加里福尼亞州要求在該州道路上行駛的汽車(chē)必須配備一名合格駕駛員。根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全局（NHTSA）的詮釋?zhuān)摍C(jī)構(gòu)認(rèn)為對(duì)于最高級(jí)別的自動(dòng)車(chē)（4級(jí)或L4），機(jī)器人控制可被視為“合格駕駛員”。如果發(fā)生事故，相關(guān)經(jīng)濟(jì)責(zé)任由車(chē)主承擔(dān)，但如果事故是由車(chē)輛缺陷引起的，則由廠(chǎng)商承擔(dān)責(zé)任。

　　目前，一些非政府組織均對(duì)NHTSA的詮釋提出了反對(duì)觀點(diǎn)，其中包括位于加州的消費(fèi)者監(jiān)察人（Consumer Watchdog）。自動(dòng)駕駛車(chē)輛需要相當(dāng)高級(jí)別的“資質(zhì)證明”。然而，隨著低速自動(dòng)駕駛汽車(chē)，也就是大家更常聽(tīng)到的“園區(qū)車(chē)”的不斷優(yōu)化，該潛在細(xì)分市場(chǎng)已經(jīng)得到認(rèn)可，可能最先形成規(guī)模。