2017年10月17日,致力于亞太地區(qū)市場的領(lǐng)先半導(dǎo)體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布,其旗下世平力推基于德州儀器(TI)TIDA-01389的小尺寸電機(jī)控制模塊參考設(shè)計,可用于汽車天窗和車窗的控制
2017-10-17 15:11:199754 28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)+ULN2003驅(qū)動程序(STM32)28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)+ULN2003驅(qū)動采用Keil編程基于stm32f103c8t6最小系統(tǒng)板基于壇友代碼修改得來。引腳接線
2021-07-08 07:13:05
28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序這兩天開始學(xué)調(diào) 28BYJ-48步進(jìn)電機(jī),淘寶賣家給的資料和網(wǎng)上搜到的都是51的程序,用的驅(qū)動板都是ULN2003。以下是我自己寫的STM32的程序。我用的板子
2021-07-08 06:01:49
1 硬件步進(jìn)電機(jī):28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動:ULN2803單片機(jī):STC89C52 2 步進(jìn)電機(jī)原理、驅(qū)動原理2.128BYJ-48步進(jìn)電機(jī)實物圖 圖128BYJ-48步進(jìn)電機(jī)實物圖我給它纏了
2021-06-29 09:20:11
28byj48步進(jìn)電機(jī)參數(shù)耐壓,17、28BYJ-48 電機(jī)驅(qū)動什么,學(xué)完了pinctrl子系統(tǒng)和GPIO子系統(tǒng)還只會點燈?今天就來個高級點的點燈這個電機(jī)驅(qū)動程序說白了就是 點燈1、28BYJ-48
2021-07-09 06:02:24
`大家有沒有用過35步進(jìn)電機(jī)?這個步進(jìn)電機(jī)是兩相四線的。我試了一下用ULN2003驅(qū)動,但是沒有現(xiàn)象,不知道是我程序的問題還是驅(qū)動的問題。請問能不能用ULN2003驅(qū)動?或者還有其他的驅(qū)動方式么?`
2014-03-20 23:31:34
42步進(jìn)電機(jī)常用有哪些驅(qū)動模塊,各有什么差異
2023-10-15 11:03:11
51單片機(jī)驅(qū)動42步進(jìn)電機(jī)程序,單方向轉(zhuǎn)tBB6600+42步進(jìn)電機(jī)電機(jī),共陽極接法。這里用的是進(jìn)定時器直接取反脈沖端以達(dá)到轉(zhuǎn)起來的目的。要改變速度只需改變定時器定時時間長短即可,改變方向更改DIR
2021-07-08 08:31:38
`6組L297+L298,驅(qū)動6個42步進(jìn)電機(jī),這樣設(shè)計pcb,有什么問題?`
2018-08-16 17:39:20
`9012可以驅(qū)動電機(jī)嗎,這些元器件有什么功能啊,求助求助`
2017-06-01 10:44:49
主要因素。德
州儀器 (TI) 的 DRV 器件非常適合此類系統(tǒng),因為它們高度集成并配備完善的保護(hù)電路。本應(yīng)用報告旨在重點介紹
使用 DRV 器件進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動器布局時需要注意的主要因素,并提供相關(guān)的最佳實踐
2023-08-11 17:16:13
TI工業(yè)電機(jī)驅(qū)動指南
2015-07-04 19:19:57
A4988如何驅(qū)動42步進(jìn)電機(jī)?
2021-10-20 07:53:57
A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動的關(guān)鍵組件。通過控制驅(qū)動電機(jī)線圈的電流,它可以實現(xiàn)精確和受控的運(yùn)動。其簡單的界面和易于集成使其成為從3D打印機(jī)到機(jī)器人的廣泛應(yīng)用的熱門選擇。步進(jìn)電機(jī)通常
2023-03-10 09:26:06
A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動板常見問題有哪些?步進(jìn)電機(jī)與直流電機(jī)控制小車的差異是什么?
2021-10-19 07:35:28
Arduino調(diào)用Stepper庫驅(qū)動28BYJ-48步進(jìn)電機(jī),電機(jī)振動不轉(zhuǎn)、無法反方向轉(zhuǎn)是為什么?
2021-10-18 08:09:06
BLDC電機(jī)正弦驅(qū)動特性是什么?STM32步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動程序中你能學(xué)到什么?電動機(jī)控制板電路特性參數(shù)是什么?
2021-12-21 07:29:01
怎樣去設(shè)計一個直流電機(jī)控制電路?H橋式電機(jī)驅(qū)動電路包括哪些部分?
2021-10-11 06:15:12
如圖為M415步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器Signal端PUL為脈沖輸入信號。DIR方向輸入信號,用于改變電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向;ENA為使能信號,用于使能或禁止驅(qū)動器輸出;OPTO為脈沖、方向、使能信號電源正端,接5v
2022-01-06 07:51:28
STM32+ULN2003驅(qū)動28BYJ4步進(jìn)電機(jī)的硬件有哪些?STM32+ULN2003驅(qū)動28BYJ4步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動代碼是什么?
2021-06-29 08:53:53
STM32怎么通過RS485驅(qū)動電機(jī),即在單片機(jī)和電機(jī)之間要加什么器件
2019-07-26 10:09:31
用STM32控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,驅(qū)動器再給步進(jìn)電機(jī)分配脈沖 發(fā)現(xiàn)電機(jī)速度一直上不去 最快只有300轉(zhuǎn)每分鐘,把脈沖頻率一加大電機(jī)就嗡嗡響 不轉(zhuǎn)求大神幫幫忙
2015-03-11 11:29:01
ESP32 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動1、Stepper庫修改部分2、電機(jī)工作代碼開發(fā)環(huán)境 VS Code步進(jìn)電機(jī) :28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)ESP32 TTGO??使用ESP32 驅(qū)動步進(jìn)電機(jī),使用了自帶
2021-07-08 08:01:32
很實用的TB6560步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計資料
2016-06-22 12:13:05
ULN2003APG芯片是如何驅(qū)動28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)的?
2021-12-21 07:11:45
`ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動原理及應(yīng)用程序步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動原理及應(yīng)用程序步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動原理及應(yīng)用程序步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動原理及應(yīng)用程序`
2013-07-10 16:59:38
ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路
2013-09-05 14:28:03
drv8825驅(qū)動42步進(jìn)電機(jī)相關(guān)資料下載,步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動原理步進(jìn)電機(jī)的知識涉及到比較多的東西,這里只是簡單介紹一下,關(guān)于具體的知識之后再補(bǔ)充。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動原理時期就是電磁感應(yīng)現(xiàn)象,給步進(jìn)電機(jī)供電
2021-07-08 06:46:38
`[labview(USB6009采集卡) 驅(qū)動 42步進(jìn)電機(jī)(含驅(qū)動器)]提問:1、現(xiàn)在手上有一個Ni的USB6009的采集板卡,一個42步進(jìn)電機(jī)+對應(yīng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器2、現(xiàn)在想問怎么用Labview 驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動?誠求有人指導(dǎo)一下,1738388008@ qq.com,有償報答`
2020-11-09 10:10:52
電機(jī),設(shè)置東南西北四個方向,當(dāng)串口輸入1、2、3、4時,步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)到對應(yīng)的方向。2) 使用主要器件1、Arduino Uno控制板2、42步進(jìn)電機(jī)3、TB6600驅(qū)動器4...
2021-07-08 09:42:03
[td=1,1,100%][td=1,1,25][td][table=98%][tr][td][td][table=350][tr][td]2016?TI?電機(jī)驅(qū)動研討會
重磅來襲![td][td
2018-06-21 09:19:17
6個42式步進(jìn)電機(jī),用1個驅(qū)動器啟動,想設(shè)計一個分時復(fù)用電路,請各路大神提供一下思路。我現(xiàn)在的想法是,在驅(qū)動器和電機(jī)之間加開關(guān),某一時刻,只開一個開關(guān)。但不知道如何設(shè)計開關(guān)。還請各位指教。
2018-07-07 21:22:32
蘇州松下伺服回收無錫全新松下驅(qū)動器電機(jī)回收價格高客服直轄市 北京市:海淀區(qū)、東城區(qū)、西城區(qū)、宣武區(qū)24小時全國回收松下驅(qū)動器松下電機(jī)模塊一站式回收,大量回收松下伺服系列高價回收專業(yè)上門回收松下伺服
2021-02-28 16:34:07
相到進(jìn)相時, 勵磁電流從大變小, 定子護(hù)環(huán)鐵芯由飽和變?yōu)椴伙柡停鹇┐磐ㄓ尚∽兇螅?致使端部結(jié)構(gòu)件發(fā)熱溫度上升。 3、廠用母線電壓降低的影響 大型汽輪發(fā)電機(jī)組的一次接線方式一般為單元式。根據(jù)
2023-03-08 15:16:43
A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的控制模式有哪幾種?使用A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器有哪些注意事項?
2021-12-20 06:46:04
使用Arduino和A4988步進(jìn)驅(qū)動器模塊控制NEMA 17步進(jìn)電機(jī)ARDUINO項目經(jīng)過**阿什什·喬杜里(Ashish Choudhary)** 2019年9月10日修改用Arduino和電位計控制NEMA 17步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是一...
2021-07-08 07:37:47
關(guān)于TMC5160步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片的知識點,不看肯定后悔
2021-11-02 06:59:02
分享一個不錯的28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)+ULN2003驅(qū)動程序
2021-12-21 06:31:26
自動化和工業(yè)器件負(fù)載,例如傳送帶或隧道掘進(jìn)、采礦和造紙設(shè)備。圖 1. 工廠中帶有交流電機(jī)驅(qū)動的感應(yīng)電機(jī)交流電機(jī)驅(qū)動采用交流能量,將其整流為直流母線電壓,實現(xiàn)復(fù)雜的控制算法,然后基于負(fù)載需求通過復(fù)雜的控制
2019-11-05 07:00:00
摘要:文章提出了一種結(jié)構(gòu)簡單的用于兩相制步進(jìn)電機(jī)的控制驅(qū)動器的設(shè)計。該控制驅(qū)動器由L297步進(jìn)電機(jī)控制芯片與功率驅(qū)動電路組成。L297芯片產(chǎn)生脈寬可調(diào)的脈沖相序信號,該信號作為雙極性橋式功率驅(qū)動電路
2010-12-15 11:21:33
如何驅(qū)動三相橋式電路控制無刷電機(jī)
2023-10-28 06:13:06
如何使用ULN2003驅(qū)動28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)?
2021-10-18 06:24:09
一、硬件1.硬件準(zhǔn)備:57步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器2.連線驅(qū)動器右邊分有兩個區(qū)域Signal:用于驅(qū)動器與開發(fā)板連接,進(jìn)行電機(jī)的控制驅(qū)動。ENA接口:當(dāng)此信號有效時,驅(qū)動器將自動切斷電機(jī)繞組電流,使電機(jī)處于
2021-07-07 07:53:37
spi配置參數(shù)有哪些?如何實現(xiàn)TMC260/TMC2660/TMC262步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動?
2021-12-21 07:32:53
VID6606步進(jìn)電機(jī)是什么?VID6606步進(jìn)電機(jī)的功能和特點有哪些?如何用AVR單片機(jī)控制VID6606步進(jìn)電機(jī)去驅(qū)動VID29?
2021-09-22 07:48:25
51驅(qū)動28BYJ48步進(jìn)電機(jī)簡介步進(jìn)電機(jī)分類簡介電機(jī)可劃分為驅(qū)動類電機(jī)和控制類電機(jī)。直流電機(jī)屬于驅(qū)動類電機(jī),這種電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,主要應(yīng)用在電鉆、小車輪子、電風(fēng)扇、洗衣機(jī)等設(shè)備上。步進(jìn)電機(jī)
2021-07-08 08:32:48
有用過步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動模塊的嗎? a4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片有用過的嗎
2014-12-29 17:19:01
我找了好多資料,好多關(guān)于42步進(jìn)電機(jī)的都是文檔,這么文檔都需要積分,需要積分就算了內(nèi)容還非常差,浪費(fèi)時間和電腦的內(nèi)存。關(guān)于大部分是基于Arduino和51去驅(qū)動的42步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動硬件如下: 首先你
2021-07-08 09:55:56
據(jù)實際使用,挑選了五款步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動芯片:實際情況:驅(qū)動電機(jī)為 57步進(jìn)和43步進(jìn)。額定電壓24V,額定電流約為 1.7A。用到細(xì)分?jǐn)?shù)為128 及 16細(xì)分。電機(jī)使用頻繁,實測 運(yùn)行一段時間后溫度有
2021-08-31 07:05:46
哪位朋友有ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的焊接電路圖,請回復(fù)一下,謝謝。
2015-08-02 09:21:41
求大佬分享STM32F103C8T6 ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動代碼
2021-12-21 06:25:58
目標(biāo):用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動42步進(jìn)電機(jī),并精確控制脈沖個數(shù)。步進(jìn)電機(jī)器如下圖:第一步 STM32CubeMX配置TIM2_CH1,并生成代碼。TIM2的NVIC也要打開,如圖:第二步 :在生成的代碼
2021-09-16 06:02:55
萌新求助,求JAVA版樹莓派UNL2003驅(qū)動28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)完整程序
2021-10-28 06:27:08
請問51單片機(jī)如何控制TB6600驅(qū)動器驅(qū)動42步進(jìn)電機(jī)?
2021-10-15 07:24:18
請問stm32步進(jìn)電機(jī)如何驅(qū)動S加速雷塞驅(qū)動器?
2021-10-28 06:58:04
tb6600步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器對步進(jìn)電機(jī)的脈沖寬度的影響?
2021-10-28 06:41:36
項目目標(biāo)是驅(qū)動一個濾波片輪的步進(jìn)電機(jī)。首先用網(wǎng)上購買的一個電機(jī)驅(qū)動器和配套電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試HT57DJ100電機(jī)和 TB6600步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器套件
2021-07-09 06:00:43
隔離用戶及敏感電子部件是電機(jī)控制系統(tǒng)的重要考慮事項。安全隔離用于保護(hù)用戶免受有害電壓影響,功能隔離則專門用來保護(hù)設(shè)備和器件。電機(jī)控制系統(tǒng)可能包含各種各樣的隔離器件,例如:驅(qū)動電路中的隔離式柵極驅(qū)動
2019-08-01 08:31:25
用于步進(jìn)電機(jī)控制的PWM斬波式雙極驅(qū)動IC
2022-03-04 09:16:30
概述:一款即支持S/D脈沖控制,又支持RS485總線控制,體積小巧,主要用以42步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動控制器。參數(shù):電壓:9-28V電流:1.4A微步細(xì)分:256內(nèi)插細(xì)分只支持RS485、S/D脈沖控制
2022-09-26 17:56:35
德州儀器 (TI) 宣布推出 8 款支持高達(dá) 5 A 電流的最新器件,其可實現(xiàn)更高電流的雙極步進(jìn)電機(jī)與有刷 DC 電機(jī)應(yīng)用,進(jìn)一步壯大了 DRV8x 電機(jī)驅(qū)動器產(chǎn)品陣營
2011-06-01 08:49:59672 日前,德州儀器 (TI) 宣布推出 3 款最新器件進(jìn)一步豐富業(yè)界首個汽車電機(jī)驅(qū)動器系列,幫助 TI 客戶設(shè)計符合 ISO26262 功能安全要求的汽車應(yīng)用。該 DRV32xx-Q1 系列目前包含 4 款支持內(nèi)建診斷功能的三相位無刷前置 FET 電機(jī)驅(qū)動器。
2013-07-18 15:39:56956 近日,全球領(lǐng)先電機(jī)與運(yùn)動控制開發(fā)者TRINAMIC發(fā)布一款全新的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片,驅(qū)動電流達(dá)到4安培。新的TMC2660集成預(yù)驅(qū)動器和功率MOSFET管,預(yù)驅(qū)動部分可實現(xiàn)實時計算電機(jī)線圈電流,功率MOSFET將電流放大驅(qū)動電機(jī)。
2013-07-23 14:32:122227 日前,德州儀器 (TI) 宣布推出最新 12V 電機(jī)驅(qū)動器系列,進(jìn)一步壯大其電機(jī)驅(qū)動器產(chǎn)品陣營,該系列不僅可將啟動時間縮短至幾秒鐘,而且還可進(jìn)一步簡化步進(jìn)電機(jī)及有刷 DC 電機(jī)的調(diào)諧。
2014-12-12 11:43:491865 電機(jī)驅(qū)動&&舵機(jī)驅(qū)動。
2016-03-21 11:52:3026 Allegro MicroSystems, LLC發(fā)布全新40 V電機(jī)驅(qū)動器IC A5989,它能夠驅(qū)動一個步進(jìn)電機(jī)和一個直流電機(jī)。步進(jìn)驅(qū)動器的額定輸出電流高達(dá)1.6A,直流驅(qū)動器則為3.2A
2016-09-07 14:17:241396 TI旋轉(zhuǎn)電機(jī)電機(jī)解決方案指南
2017-02-08 02:21:2714 TI 永磁同步電機(jī)驅(qū)動技術(shù)資料
2017-01-20 13:54:41111 TI 永磁同步電機(jī)驅(qū)動開發(fā)套件
2017-01-20 13:58:2469 本文介紹了完整的TI電機(jī)驅(qū)動解決方案和用于電機(jī)控制的微控制器。
2017-11-20 16:46:1436 電機(jī)驅(qū)動器的種類相當(dāng)多,以配合驅(qū)動不同的電機(jī)種類(步進(jìn)、直流有刷、直流無刷…),這使得在設(shè)計電機(jī)驅(qū)動方案時變得比較復(fù)雜,對于需要使用電機(jī)來開發(fā)應(yīng)用的設(shè)計工程師而言,得花費(fèi)大量時間來選擇器件。
2018-06-29 14:40:001769 TI BLDC電機(jī)驅(qū)動器件介紹
2018-08-16 00:18:006352 TI BLDC電機(jī)驅(qū)動器件介紹
2018-08-13 03:30:004863 TI家電領(lǐng)域應(yīng)用中電機(jī)驅(qū)動分類及參考設(shè)計簡介
2018-08-10 01:06:005035 TI共享單車智能鎖方案3 - TI電機(jī)驅(qū)動方案在智能鎖上的應(yīng)用
2018-08-08 02:12:008436 TI電機(jī)驅(qū)動方案在手持式吸塵器上的應(yīng)用
2018-08-21 01:26:005110 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是TI旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動和控制解決方案資料免費(fèi)下載。
2019-06-19 08:00:009 英飛凌功率器件在電機(jī)驅(qū)動中的應(yīng)用說明。
2021-05-19 16:00:5338 在當(dāng)今生活中,電機(jī)無處不在。大到飛機(jī)裝甲,小到電動玩具,我們都能在其中發(fā)現(xiàn)電機(jī)的身影。那么,電機(jī)是如何驅(qū)動的呢? 以有刷電機(jī)為例,有刷電機(jī)有兩種驅(qū)動方式 ①利用分立元件的搭建來實現(xiàn),優(yōu)勢是成本低
2021-06-13 18:10:006584 什么是電機(jī)驅(qū)動芯片和電機(jī)驅(qū)動模塊? 電機(jī)驅(qū)動芯片是集成有CMOS 控制電路和DMOS 功率器件的芯片,利用它可以與主處理器、電機(jī)和增量型編碼器構(gòu)成一個完整的運(yùn)動控制系統(tǒng)??梢杂脕?b class="flag-6" style="color: red">驅(qū)動直流電機(jī)、步進(jìn)
2021-07-18 14:46:4415361 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《TI高側(cè)和低側(cè)繼電器、電機(jī)及負(fù)載驅(qū)動器產(chǎn)品系列的設(shè)計.zip》資料免費(fèi)下載
2022-09-08 14:19:460 根據(jù)車輛使用的電機(jī)數(shù)量及其配置,目前電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)被分為單電機(jī)集中驅(qū)動和多電機(jī)分布驅(qū)動兩類。什么是單電機(jī)集中驅(qū)動呢?什么是多電機(jī)分布驅(qū)動呢?
2022-10-26 15:45:133542 本文將對上一篇文章中提到的在“電機(jī)驅(qū)動”基礎(chǔ)篇中重點介紹的小型馬達(dá)電機(jī)的“有刷直流電機(jī)”、“無刷直流電機(jī)”及“步進(jìn)電機(jī)”的結(jié)構(gòu)概要進(jìn)行說明。
2023-02-23 16:51:451220 在上一篇文章“兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動 其1”中,給出了兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的基本驅(qū)動電路示例和驅(qū)動波形。此次“兩相雙極步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動 其2”篇,將介紹驅(qū)動兩相雙極步進(jìn)電機(jī)過程中電流再生時的Decay:電流衰減。
2023-02-24 09:51:111396 了解工業(yè)直接驅(qū)動伺服電機(jī)技術(shù),有助于在各種應(yīng)用中更好地應(yīng)用伺服電機(jī)。什么是直接驅(qū)動電機(jī)?何時使用直接驅(qū)動電機(jī),可以提供比基于傳動的替代方案更好的性能指標(biāo)?
2023-03-03 18:11:441126 在為特定應(yīng)用選擇電機(jī)驅(qū)動器IC 1時,一個關(guān)鍵考慮因素是可通過該器件驅(qū)動的最大電流。器件和PCB的熱性能常常限制了電機(jī)驅(qū)動器能夠安全處理的電流。正因如此,在設(shè)計電機(jī)應(yīng)用時,計算電機(jī)驅(qū)動器的總功耗至關(guān)重要。
2023-03-08 15:13:00437 ? ? ? ? ?? 峰岹[tiáo]科技 成立于2010年,是一家專業(yè)的 電機(jī)驅(qū)動芯片 半導(dǎo)體公司,致力為各種電機(jī)系統(tǒng)提供高質(zhì)量的 驅(qū)動和控制 芯片,及電機(jī)技術(shù)的咨詢服務(wù)。我們提供的芯片應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋 工業(yè)設(shè)備、運(yùn)動控制、電動工具、消費(fèi)電子、智能機(jī)器人、IT及通信 等驅(qū)動控制領(lǐng)域。 ? ?
2022-04-16 15:09:02465
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