車載芯片商到底瞄準(zhǔn)了何種技術(shù)？

　　2016年自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域擴張意圖非常明顯，光是在自動駕駛車的晶片細(xì)分市場中，除了輝達（Nvidia）、Mobileye、恩智浦（NXP）和德州儀器（TI）等大家耳熟能詳?shù)?a target="_blank">公司外，還涌現(xiàn)出了許多“新面孔” ——例如IP供應(yīng)商Ceva以及英特爾和高通（Qualcomm）等。汽車OEM廠商正敞開雙臂歡迎這些市場新進業(yè)者，IHSAutomotive資訊娛樂與先進駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）研究總監(jiān)EgilJuliussen在CES上表示，“這個領(lǐng)域突然變得熱鬧非凡。”

　　到現(xiàn)在為止，投資方和媒體社群都非常熱衷于支持自動駕駛車技術(shù)——感測、攝影機、雷達和光達、地圖繪制、演算法、深度網(wǎng)路（或者非深度網(wǎng)路）與人工智慧等等。但對于他們之中的大多數(shù)人來說，仍不清楚的是這些技術(shù)在自動駕駛車設(shè)計的演進中將如何收場，更不必說在這場戰(zhàn)爭中誰勝誰敗了。Mobileye共同創(chuàng)辦人兼執(zhí)行長AmnonShashua表示，他起初以為競爭對手故意傳播有關(guān)這些技術(shù)的錯誤消息，想要造成“戰(zhàn)爭迷霧”。但他現(xiàn)在意識到，“人們真的感到非常困惑，因為他們真的不了解?！?/p>

　　在今年的CES上，Nvidia挾其“深度學(xué)習(xí)”技術(shù)以及Mobileye展示地圖繪制技術(shù)，成為這次展會上最耀眼的明星，這兩家公司在ADAS和自動駕駛領(lǐng)域的競爭都相當(dāng)激烈。Ceva執(zhí)行長GideonWertheizer將上述兩強之間的公開爭執(zhí)描述為“投資的橋段”。事實上，Mobileye的股票在Nvidia發(fā)表聲明后不久就應(yīng)聲下跌了近10%，而在CES上召開新聞發(fā)布會后又漲了一些。

　　Mobileye地圖繪制技術(shù)

　　不過，Mobileye的聲明確實含有一定的重要技術(shù)份量。Wertheizer在一次接受專訪中特別介紹了Mobileye最新開發(fā)的地圖繪制技術(shù)——稱為道路體驗管理系統(tǒng)（REM），并認(rèn)為它對競爭晶片供應(yīng)商以及恩智浦、博世（Bosch）與Denso等一線廠商來說可能“最具威脅性”。據(jù)Mobileye透露，REM可以為精確定位和高解析車道資料創(chuàng)造“多源即時資料”，這是支援完全自動駕駛所需的重要資訊層。

　　這種技術(shù)是根據(jù)執(zhí)行于MobileyeEyeQ處理晶片的軟體。它能以極低的頻寬擷取地標(biāo)和道路資訊——大約每行駛一公里擷取10Kb（相形之下，Google進行定位和繪制HD地圖時大約每公里1Gbit）。Mobileye解釋道，在云端執(zhí)行的后端軟體可以搭載車載軟體的所有汽車所發(fā)送的資料片段整合成一個全球地圖。Mobileye的目視判讀機制（有助于壓縮資料）應(yīng)該可以協(xié)助汽車制造商創(chuàng)造自己的‘道路指南’（RoadBook）。

　　Mobileye的多源位置協(xié)調(diào)系統(tǒng)只能在安裝有MobileyeEyeQ晶片的汽車上才能工作。簡言之，“Mobileye正鎖定其客戶。”Ceva公司的Wertheizer指出。很明顯地，隨著越來越多安裝Mobileye晶片的汽車上路，REM也變得越來越成功。Shashua認(rèn)為，REM對于汽車OEM來說之所以有吸引力，是因為“大型汽車制造商在創(chuàng)造自家道路指南時可以發(fā)揮其于規(guī)模上的優(yōu)勢?！?/p>

　　啟用REM對汽車制造商來說并不困難，Shashua指出，因為Mobileye的EyeQ晶片早已存在汽車生態(tài)系統(tǒng)中。建置REM所需要的就是EyeQ晶片和一條通訊鏈路——例如對于通用汽車（GeneralMotors）來說，可以使用自己的On-Star系統(tǒng)。通用汽車和福斯汽車（Volkswagen）在CES上宣布支援Mobileye提出的REM系統(tǒng)。另外一家規(guī)模與這兩家相當(dāng)?shù)目蛻艉芸斓匾矔灱sREM，Shashua透露。

　　值得注意的是，全球汽車產(chǎn)業(yè)中有三分之一都已經(jīng)使用EyeQ晶片了，Shashua指出，“我們非常期望整個汽車產(chǎn)業(yè)都能用到REM?！蹦壳爸挥胸S田（Toyota）和戴姆勒（Daimler）這兩家公司尚未使用Mobileye的晶片。

　　Nvidia：DrivePX2感測器融合技術(shù)

　　截至目前為止，電子產(chǎn)業(yè)中的自動駕駛車主要解說員一直是Nvidia執(zhí)行長黃仁勛。竭力鼓吹‘深度學(xué)習(xí)’的黃仁勛經(jīng)常教育人們，自動駕駛車需要一個功能強大的視覺運算系統(tǒng)來融合從攝影機和其它感測器而來的資料。換句話說，Nvidia 最新推出的DrivePX2被黃仁勛宣稱為‘為汽車設(shè)計的超級電腦’，它將成為汽車的標(biāo)準(zhǔn)配備，可以用來感知汽車所處位置、辨識汽車周遭的物體，并且即時計算最安全的路徑。

　　Nvidia還發(fā)布了一款名為Digits的深度學(xué)習(xí)平臺。Nvidia已經(jīng)在用這個平臺測試自己的自動駕駛車了?！白詣玉{駛技術(shù)具有令人難以置信的困難度，”黃仁勛指出，“它可不像你用監(jiān)理所的手冊來編程‘駕駛’這么簡單。”為了顯著縮短開發(fā)和訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)路所需的時間，汽車制造商需要像執(zhí)行于在其伺服器超級電腦上的Digits這樣的工具，Nvidia指出。

　　根據(jù)黃仁勛的構(gòu)想，每家汽車公司最終都將擁有一個端對端的系統(tǒng)——范圍從用于訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)路的NvidiaDigits到用于汽車中部署網(wǎng)路輸出的NvidiaDRIVEPX2。為自動駕駛開發(fā)人工智慧軟體的布達佩斯公司AdasWorks創(chuàng)辦人兼執(zhí)行長LaszloKishonti指出，該公司正與Nvidia合作開發(fā)用于富豪汽車（Volvo）的系統(tǒng)，這款基于GPU的系統(tǒng)可以即時處理來自多個感測器的資料。

　　Kishonti表示，AdasWorks不用處理器，“我們采用GPU、FPGA或其它任何可用的嵌入式視覺SoC?！钡褂肗vidia解決方案的一個重要優(yōu)勢是，在車載電腦上開發(fā)與驗證的逐行程式碼與伺服器上使用的程式碼是完全一樣的。相較于Mobileye僅關(guān)注于視覺處理，“我們的重點在于融合來自所有不同感測器的資料。視覺只是眾多感測器資料中的一部份，”Nvidia汽車整合部門資深經(jīng)理DaveAnderson表示。

　　Nvidia設(shè)計的DRIVEPX2可以處理來自12個視訊攝影機以及雷達、光達和超音波感測器的輸入資料。他解釋：“我們?nèi)诤狭诉@些資料，使其得以精確地偵測目標(biāo)物體、進行辨識，以及判斷汽車與周圍世界的相對位置，然后找到安全行駛的最優(yōu)路徑。”