一文解析智能駕駛的功能體系

芝能會(huì)圍繞智能駕駛打造一個(gè)專(zhuān)門(mén)智駕的欄目，結(jié)合測(cè)試環(huán)境來(lái)給各位系統(tǒng)性的介紹智能駕駛技術(shù)。

通過(guò)集成先進(jìn)的傳感器、控制器和執(zhí)行器，車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)部分或完全自動(dòng)駕駛。智能駕駛的功能和場(chǎng)景體系是理解和開(kāi)發(fā)這項(xiàng)技術(shù)的關(guān)鍵，但是部分讀者其實(shí)不了解智能駕駛的功能體系和場(chǎng)景體系，本欄目將持續(xù)介紹這些功能，并且介紹它們之間的關(guān)聯(lián)。

01 ? ? 智能駕駛的功能體系

智能駕駛的功能體系通常分為行車(chē)功能和泊車(chē)功能兩大類(lèi)。

●?行車(chē)功能：包括自適應(yīng)巡航控制（ACC）、車(chē)道居中控制（LCC）、自動(dòng)變道輔助（ALC）、交通擁堵輔助（TJA）和高速領(lǐng)航駕駛輔助（NOA）。這些功能根據(jù)SAE的智能駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，從L1到L3不等，涵蓋了從簡(jiǎn)單的縱向控制到復(fù)雜的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛。

◎?ACC：自動(dòng)控制車(chē)輛的加減速，保持與前車(chē)的安全距離。

◎?LCC：保持車(chē)輛在車(chē)道中心，減少駕駛員的橫向控制負(fù)擔(dān)。

◎?ALC：在駕駛員的指令下，自動(dòng)完成車(chē)輛的變道操作。

◎?TJA：在交通擁堵情況下，結(jié)合ACC和LCC，實(shí)現(xiàn)低速跟車(chē)和車(chē)道保持。

◎?NOA：在高速公路/城市道路上，根據(jù)導(dǎo)航信息實(shí)現(xiàn)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的自動(dòng)駕駛。

●?泊車(chē)功能：包括自動(dòng)泊車(chē)輔助（APA）、遙控泊車(chē)（RPA）、智能召喚（SS）、記憶泊車(chē)（HPA）和自主代客泊車(chē)（AVP）。這些功能從L2到L4級(jí)別，提供了從輔助泊車(chē)到完全自動(dòng)泊車(chē)的解決方案。

◎?APA：自動(dòng)識(shí)別停車(chē)位并完成泊車(chē)操作。

◎?RPA：允許駕駛員在車(chē)外通過(guò)遙控裝置完成泊車(chē)。

◎?SS：通過(guò)手機(jī)APP等遙控方式，讓車(chē)輛自動(dòng)行駛到指定位置。

◎?HPA：記住特定停車(chē)場(chǎng)的特定車(chē)位，自動(dòng)完成泊車(chē)過(guò)程。

◎?AVP：在未知停車(chē)場(chǎng)內(nèi)自動(dòng)尋找停車(chē)位并完成泊車(chē)，駕駛員可以離開(kāi)車(chē)輛。

除了智能行車(chē)和泊車(chē)兩大類(lèi)功能外，智能駕駛還涵蓋了一系列主動(dòng)安全功能。

這些功能包括前向碰撞預(yù)警（FCW）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、前方交叉區(qū)域預(yù)警（FCTA）、前方交叉區(qū)域輔助（FCTB）、車(chē)道偏離預(yù)警（LDW）、車(chē)道保持輔助（LKA）、開(kāi)車(chē)門(mén)預(yù)警（DOW）、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)（BSD）、后方交叉區(qū)域預(yù)警（RCTA）、后方交叉區(qū)域輔助（RCTB）、后向碰撞預(yù)警（RCW）。

●?這些功能與自車(chē)相對(duì)位置的危險(xiǎn)源相關(guān)：

◎?FCW：前方有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，發(fā)出預(yù)警。

◎?AEB：前方有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，自動(dòng)制動(dòng)。

◎?FCTA：前方交叉區(qū)域有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)出預(yù)警。

◎?FCTB：前方交叉區(qū)域有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，自動(dòng)制動(dòng)。

◎?LDW：車(chē)輛偏離車(chē)道時(shí)，發(fā)出預(yù)警。

◎?LKA：車(chē)輛偏離車(chē)道時(shí)，自動(dòng)橫向控制保持。

◎?DOW：打開(kāi)車(chē)門(mén)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，發(fā)出預(yù)警。

◎?BSD：實(shí)時(shí)對(duì)駕駛員的盲區(qū)監(jiān)測(cè)，避免風(fēng)險(xiǎn)。

◎?RCTA：后方交叉區(qū)域有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)出預(yù)警。

◎?RCTB：后方交叉區(qū)域有碰撞風(fēng)險(xiǎn)，自動(dòng)制動(dòng)。

◎?RCW：后方有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，發(fā)出預(yù)警。

這些功能提供了各種安全效果，幫助駕駛員及時(shí)警示并采取行動(dòng)，減少事故風(fēng)險(xiǎn)。

02 ? ? 智能駕駛的場(chǎng)景體系

智能駕駛的場(chǎng)景體系基于用戶(hù)的出行體驗(yàn)，主要包括高速、城區(qū)和停車(chē)場(chǎng)三大區(qū)域。

●?行車(chē)場(chǎng)景?：包括本車(chē)道內(nèi)行駛、變道、十字路口和匝道等子場(chǎng)景。在這些場(chǎng)景中，智能駕駛系統(tǒng)需要考慮舒適性、安全性、響應(yīng)度和識(shí)別能力等因素，以提供流暢和安全的駕駛體驗(yàn)。

◎?針對(duì)本車(chē)道行駛，用戶(hù)對(duì)舒適性和車(chē)輛保持在車(chē)道內(nèi)的效果十分關(guān)注。舒適性體現(xiàn)在車(chē)速的加減速度，而車(chē)道保持效果則通過(guò)車(chē)輛與車(chē)道線(xiàn)的距離來(lái)評(píng)估。

◎?對(duì)于彎道行駛，系統(tǒng)的過(guò)彎能力直接影響用戶(hù)的信賴(lài)度，而跟車(chē)時(shí)的安全感和舒適性也同樣重要。在十字路口場(chǎng)景下，系統(tǒng)的識(shí)別能力和對(duì)紅綠燈的理解影響著駕駛員的安全感。而匝道則考驗(yàn)系統(tǒng)的進(jìn)出策略和車(chē)速變化控制能力。

●?泊車(chē)場(chǎng)景 ：涉及停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的自動(dòng)行駛、搜索車(chē)位、泊入和泊出車(chē)位等過(guò)程。在這些場(chǎng)景中，系統(tǒng)的泊車(chē)能力和舒適性是關(guān)鍵的用戶(hù)體驗(yàn)因素。在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)行駛階段，系統(tǒng)需要準(zhǔn)確識(shí)別各種靜態(tài)和動(dòng)態(tài)障礙物，保證安全行駛。搜索車(chē)位時(shí)，系統(tǒng)的車(chē)位識(shí)別能力直接決定了用戶(hù)的停車(chē)效率和體驗(yàn)。

通過(guò)深入理解功能與場(chǎng)景的關(guān)聯(lián)，開(kāi)發(fā)者可以更好地規(guī)劃智能駕駛的性能指標(biāo)，確保用戶(hù)體驗(yàn)與功能開(kāi)發(fā)同步進(jìn)行。這不僅有助于提升產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，還能確保智能駕駛技術(shù)更加安全、可靠和用戶(hù)友好。

智能駕駛的功能和場(chǎng)景之間存在密切的關(guān)聯(lián)。例如，ACC和LCC主要適用于本車(chē)道內(nèi)行駛場(chǎng)景，而ALC適用于變道場(chǎng)景。TJA和NOA則涉及更復(fù)雜的情景，包括本車(chē)道行駛、變道和匝道等。泊車(chē)功能如APA和RPA主要應(yīng)用于停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的泊車(chē)場(chǎng)景。

小結(jié) ? ? ?

智能駕駛技術(shù)的發(fā)展正不斷推動(dòng)汽車(chē)行業(yè)向前進(jìn)步。通過(guò)建立完善的功能體系和場(chǎng)景體系，并理解它們之間的內(nèi)在聯(lián)系，我們可以更好地開(kāi)發(fā)和優(yōu)化智能駕駛系統(tǒng)，為用戶(hù)提供更加安全、便捷和愉悅的駕駛體驗(yàn)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和法規(guī)的完善，智能駕駛將在未來(lái)出行中扮演越來(lái)越重要的角色。

審核編輯：黃飛

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